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GNSS精密单点定位技术及应用进展 被引量:140
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作者 张小红 李星星 李盼 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1399-1407,共9页
综合分析讨论了GNSS精密单点定位(PPP)技术及应用的最新进展。重点对GNSS精密单点定位实数解、固定解、实时精密单点定位、PPP-RTK和多频多系统精密单点定位等5个方面的核心关键技术和实现方法进行了总结和讨论。结合PPP技术的特点和优... 综合分析讨论了GNSS精密单点定位(PPP)技术及应用的最新进展。重点对GNSS精密单点定位实数解、固定解、实时精密单点定位、PPP-RTK和多频多系统精密单点定位等5个方面的核心关键技术和实现方法进行了总结和讨论。结合PPP技术的特点和优势,论述了PPP在低轨卫星定轨、地震、对流层和电离层等方面的典型应用。针对多频多系统GNSS的最新发展动态,展望了PPP技术今后的发展趋势,并指出了精密单点定位技术和推广应用还有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 精密单点定位技术 实时精密单点定位 多频多系统GNSS 进展
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BDS/GPS精密单点定位收敛时间与定位精度的比较 被引量:123
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作者 张小红 左翔 +1 位作者 李盼 潘宇明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期250-256,共7页
采用武汉大学卫星导航定位技术研究中心发布的北斗精密卫星轨道和钟差,在TriP 2.0软件的基础上实现了BDS PPP定位算法,并利用大量实测数据进行了BDS/GPS静态PPP和动态PPP浮点解试验。结果表明,BDS静态PPP的收敛时间约为80min,动态PPP的... 采用武汉大学卫星导航定位技术研究中心发布的北斗精密卫星轨道和钟差,在TriP 2.0软件的基础上实现了BDS PPP定位算法,并利用大量实测数据进行了BDS/GPS静态PPP和动态PPP浮点解试验。结果表明,BDS静态PPP的收敛时间约为80min,动态PPP的收敛时间为100min;对于3h的观测数据,静态PPP收敛后定位精度优于5cm,动态PPP收敛后水平方向优于8cm,高程方向约12cm;与GPS PPP类似,东分量上定位精度较北分量稍差。当前由于BDS的全球跟踪站有限,精密轨道和钟差精度不如GPS,因此BDS PPP的收敛时间较GPS长,但收敛后可实现厘米至分米级的绝对定位。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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基于GPS非差观测值进行精密单点定位研究 被引量:75
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作者 韩保民 欧吉坤 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期409-412,共4页
介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案 ,着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题 ,并和双差结果作了比较。... 介绍了精密单点定位所用的数学模型及解算方案 ,着重分析了基于GPS非差双频观测值进行精密单点定位的误差模型、数据质量控制方法、卫星钟差的估算和内插、数据和解的一致性及精密单点定位能达到的精度等问题 ,并和双差结果作了比较。结果表明 。 展开更多
关键词 GPS 非差观测值 精密单点定位 数学模型 解算方案 误差模型 数据质量控制方法 卫星钟差 估算 内插 精度
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PPP/PPP-RTK新进展与北斗/GNSS PPP定位性能比较 被引量:89
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作者 张小红 胡家欢 任晓东 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1084-1100,共17页
首先简要回顾了精密单点定位(PPP)技术在最近几年的发展现状,重点总结了高采样率钟差实时快速估计、多系统组合PPP模糊度固定、多频GNSS PPP模型及其模糊度固定、PPP快速初始化、PPP-RTK等若干热点方向的最新研究进展。在此基础上,利用... 首先简要回顾了精密单点定位(PPP)技术在最近几年的发展现状,重点总结了高采样率钟差实时快速估计、多系统组合PPP模糊度固定、多频GNSS PPP模型及其模糊度固定、PPP快速初始化、PPP-RTK等若干热点方向的最新研究进展。在此基础上,利用目前四大卫星导航系统(GPS、GLONASS、Galileo、北斗)最新的实际观测数据,全面比较分析了各系统及多系统组合PPP定位性能,重点给出了北斗二号+北斗三号PPP浮点解和固定解的定位精度、收敛时间和首次固定时间。结果表明:我国北斗导航卫星系统已经可以实现与其他导航卫星系统基本相当的PPP定位性能。北斗二号+北斗三号组合PPP的收敛时间/首次固定时间20~30 min;静态解的东、北、天方向定位精度在毫米到厘米级;动态解水平方向约5 cm,高程方向约7 cm;多系统组合可显著提高PPP定位精度、收敛时间和首次固定时间:固定解定位精度比浮点解在东、北、天方向分别提升了14.8%、12.0%和12.8%;相比单GPS,多系统组合PPP浮点解的收敛时间和固定解首次固定时间分别缩短了36.5%和40.4%。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 精密单点实时动态定位(PPP-RTK) 多频多系统GNSS 北斗三号 收敛时间 首次固定时间(TTFF)
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GPS/GLONASS组合精密单点定位研究 被引量:57
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作者 张小红 郭斐 +1 位作者 李星星 林晓静 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期9-12,共4页
讨论了GPS/GLONAsS组合精密单点定位的数学模型,并以IRKJ跟踪站的观测数据为例,分别利用GPS和GPS/GLONASS组合两种方式进行精密单点定位解算。计算结果表明,当GPS观测卫星数较多(9~10颗)时,组合GPS/GLONASS较单系统GPS的精密... 讨论了GPS/GLONAsS组合精密单点定位的数学模型,并以IRKJ跟踪站的观测数据为例,分别利用GPS和GPS/GLONASS组合两种方式进行精密单点定位解算。计算结果表明,当GPS观测卫星数较多(9~10颗)时,组合GPS/GLONASS较单系统GPS的精密单点定位精度及收敛速度有一定改善,但效果不明显。当GPS卫星数较少(4~5颗)时,引入GLONASS卫星进行GPS/GLONASS组合精密单点定位,其定位精度及收敛速度较单系统GPS精密单点均有显著改善。 展开更多
关键词 GPS GLONASS 精密单点定位 收敛速度 定位精度
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非差模糊度整数固定解PPP新方法及实验 被引量:49
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作者 张小红 李星星 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期657-660,共4页
分析了标准模型中非差模糊度无法固定的原因,提出了非差模糊度整数解的小数偏差分离(fractional bias isolating,FBI)模型与方法。实验结果表明,使用30min的静态观测数据,即可达到水平方向mm级、高程cm级的定位精度,相比浮点解水平方向... 分析了标准模型中非差模糊度无法固定的原因,提出了非差模糊度整数解的小数偏差分离(fractional bias isolating,FBI)模型与方法。实验结果表明,使用30min的静态观测数据,即可达到水平方向mm级、高程cm级的定位精度,相比浮点解水平方向精度提高了一个数量级,高程方向也改善了50%~60%,同时,对流层天顶延迟ZPD的精度也有20%~30%的改善。 展开更多
关键词 精密单点定位 非差模糊度固定 未检验小数偏差 FBI模型 LAMBDA
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几种GPS卫星钟差预报方法比较及精度分析 被引量:46
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作者 郑作亚 卢秀山 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期6-11,15,共7页
精密单点定位技术在高精度的坐标框架维持、地球动力学研究及区域性或全球性的科学考察及低轨卫星定轨、海陆空间导航等动态应用方面都有不可估量的前景。但是IGS现在还不能提供实时和外推的精密卫星钟差,GPS卫星钟差仍然是实现PPP技术... 精密单点定位技术在高精度的坐标框架维持、地球动力学研究及区域性或全球性的科学考察及低轨卫星定轨、海陆空间导航等动态应用方面都有不可估量的前景。但是IGS现在还不能提供实时和外推的精密卫星钟差,GPS卫星钟差仍然是实现PPP技术实时应用的瓶颈问题,制约了实时PPP技术的应用。本文分别利用二次多项式模型、灰色模型和线性模型进行了大量卫星钟差资料分析,总结了它们的优点与不足,为GPS卫星钟差预报研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 卫星钟差预报 灰色模型 二次多项式模型 线性模型
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利用GPS精密单点定位进行时间传递精度分析 被引量:42
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作者 张小红 蔡诗响 +1 位作者 李星星 郭斐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期274-278,共5页
利用静态精密单点定位技术(PPP),分别采用IGS5min和30s间隔的精密卫星钟差产品进行单站时间传递实验。实验结果表明,无论是利用5min间隔的卫星钟差产品,还是利用30s间隔的卫星钟差产品,静态PPP都可以实现0.1~0.2ns的时间传递以及半天... 利用静态精密单点定位技术(PPP),分别采用IGS5min和30s间隔的精密卫星钟差产品进行单站时间传递实验。实验结果表明,无论是利用5min间隔的卫星钟差产品,还是利用30s间隔的卫星钟差产品,静态PPP都可以实现0.1~0.2ns的时间传递以及半天内稳定度达到1×10-15~2×10-15的频率传递。在短期内,相比于5min间隔的卫星钟差产品,利用30s间隔的卫星钟差产品能较明显地提高静态PPP钟差解所体现的频率稳定度,PPP钟差解的精度略有提高;在长期内,使用这两种钟差产品获得的PPP钟差解的精度及其所体现的频率稳定度相当。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 时间传递 精密卫星钟差产品 精度
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全球定位系统(GPS)技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(下) 被引量:21
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作者 李征航 吴秀娟 《测绘信息与工程》 2002年第6期31-35,共5页
This paper introduces the background of producing precise point positioing, the observation equation of static precise point positioning, the handling methods of each parameter in the equation, the correction which mu... This paper introduces the background of producing precise point positioing, the observation equation of static precise point positioning, the handling methods of each parameter in the equation, the correction which must be taken iinto account, and the data processing method. And this paper also presents the characteristics and applications of kinetic precise point positioning. 展开更多
关键词 全球定位系统 精密单点定位 数据处理 实时卫星星历 卫星钟差
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BDS/GPS组合精密单点定位精度分析与评价 被引量:35
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作者 魏二虎 刘学习 +1 位作者 王凌轩 刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1654-1660,共7页
精密单点定位(precise point positioning,PPP)已经广泛应用于许多领域,如测绘、交通、导航、地震监测等。近些年来,随着卫星数量的增多,多系统组合呈现越来越明显的趋势。利用全球MGEX(Multi-GNSS Experiment)网数据研究了BDS(Bei... 精密单点定位(precise point positioning,PPP)已经广泛应用于许多领域,如测绘、交通、导航、地震监测等。近些年来,随着卫星数量的增多,多系统组合呈现越来越明显的趋势。利用全球MGEX(Multi-GNSS Experiment)网数据研究了BDS(BeiDou navigation satellite system)/GPS(global positioning system)组合精密单点定位技术,并与BDS单系统和GPS单系统进行了对比。结果表明,在静态定位中,BDS PPP在E、N、U方向的均方根误差分别为4.35cm、3.01cm、6.40cm;GPS PPP在E、N、U方向的均方根误差分别为1.21cm、0.48cm、1.79cm;BDS/GPS组合PPP在E、N、U方向的均方根误差分别为1.21cm、0.50cm、1.87cm。在动态定位中,BDS PPP外符合精度水平方向优于10cm,高程方向优于15cm;GPS PPP和BDS/GPS组合PPP的外符合精度水平方向均优于5cm,高程方向均优于8cm。另外,无论是在静态还是动态的PPP中,组合系统相对于单系统,能大大缩短收敛时间,减少定位结果抖动,尤其是相对于BDS PPP来说,优势更为明显。 展开更多
关键词 精密单点定位 北斗 GPS 组合系统 MGEX
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基于部分整周模糊度固定的非差GPS精密单点定位方法 被引量:34
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作者 潘宗鹏 柴洪洲 +3 位作者 刘军 董冰全 刘鸣 王华润 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1210-1218,共9页
近年来,精密单点定位(PPP)模糊度固定技术不断发展,模糊度正确固定后可以提高短时间的定位精度。然而固定错误的模糊度,将引起严重的定位偏差,因此对PPP模糊度固定的成功率和可靠性进行研究很有必要。本文探讨了采用非差小数偏差(FCBs)... 近年来,精密单点定位(PPP)模糊度固定技术不断发展,模糊度正确固定后可以提高短时间的定位精度。然而固定错误的模糊度,将引起严重的定位偏差,因此对PPP模糊度固定的成功率和可靠性进行研究很有必要。本文探讨了采用非差小数偏差(FCBs)改正的PPP模糊度固定方法;同时提出了一种分步质量控制的PPP部分模糊度固定(PAR)策略。通过欧洲CORS数据对该方法进行验证,结果表明:PPP模糊度固定可以提高小时解静态PPP定位精度。同时,采用部分模糊度固定策略,能够有效控制未收敛模糊度影响,提高用户端PPP模糊度固定成功率。 展开更多
关键词 精密单点定位 模糊度解算 质量控制 成功率
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GPS PPP技术用于滑坡监测的试验与结果分析 被引量:33
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作者 王利 张勤 +2 位作者 黄观文 涂锐 张双成 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2118-2124,共7页
为了研究全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)技术用于滑坡等地质灾害监测时可能达到的精度和可靠性等问题,结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干GPS监测点进行连续实时动态监测,利用PPP技术对该滑坡从稳定、开始滑动... 为了研究全球定位系统(GPS)精密单点定位(PPP)技术用于滑坡等地质灾害监测时可能达到的精度和可靠性等问题,结合某类滑坡的大型物理模型试验,在滑坡体上布设了若干GPS监测点进行连续实时动态监测,利用PPP技术对该滑坡从稳定、开始滑动直至产生破坏的全过程监测数据进行了处理与分析,并与GPS单历元差分定位、载波相位实时差分定位技术监测结果进行了对比。结果表明:GPS PPP技术监测结果的内符合精度约为10 mm,外符合精度约为40 mm,且GPS PPP技术具有一些差分GPS无法比拟的优势,如无需基准站支持、作业成本低、效率高、可直接获取监测点在国际地球参考框架下的绝对坐标等。该技术完全可用于滑坡等地质灾害的实时动态监测和预警。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 精密单点定位(PPP) 滑坡 变形监测 global positioning system (GPS) precise point positioning (PPP)
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北斗导航系统与GPS精密单点定位精度的对比分析 被引量:33
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作者 王阅兵 游新兆 +2 位作者 金红林 陈涛 连尉平 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期110-116,共7页
基于架设在山东荣成、云南下关、宁夏盐池、河北唐山和河南郑州的UNICORECOMMUR370型北斗接收机接收到的北斗和GPS信号,利用武汉大学自主研发的PANDA软件,对比分析了北斗导航系统与GPS精密单点定位精度。结果显示,北斗导航精密单点... 基于架设在山东荣成、云南下关、宁夏盐池、河北唐山和河南郑州的UNICORECOMMUR370型北斗接收机接收到的北斗和GPS信号,利用武汉大学自主研发的PANDA软件,对比分析了北斗导航系统与GPS精密单点定位精度。结果显示,北斗导航精密单点定位精度在水平方向为1~2cm,垂直方向为3~4cm;GPS精密单点定位精度在水平为亚cm级,垂直方向约为1—2cm。虽然北斗导航系统的精密单点定位精度要低于GPS50%,但已经能应用在定位精度要求几个cm或更低精度的领域。 展开更多
关键词 北斗导航系统 GPS 精密单点定位 PANDA 地壳形变
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固定非差整数模糊度的PPP快速精密定位定轨 被引量:30
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作者 李星星 张小红 李盼 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期833-840,共8页
从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模... 从GPS基本观测模型出发,给出并推导了分离相位小数偏差求解非差整数模糊度的精密单点定位数学模型和算法.利用少量IGS跟踪站组成服务端观测网计算未检校的相位小数偏差改正信息,用于改正用户端接收机的相位观测值,实现了固定非差整数模糊度的快速精密单点定位与定轨.试验结果表明:利用30min的地面动态或静态观测数据进行精密单点定位,非差模糊度固定成整数后,其定位结果较PPP浮点解有明显改善,水平方向提高了近一个数量级,可达到1cm甚至毫米级的精度;高程方向与对流层延迟解算精度也改善了20%~60%.与浮点解相比,固定解能显著改善PPP的定轨精度,仅用15min的短弧段观测数据,切向与法向的定轨精度可达到1cm左右;径向方向为3~5cm左右,较浮点解定轨精度改善了50%~70%.因此,固定非差整数模糊度后的PPP能够满足毫米至厘米级的快速精密定位和定轨的要求,这在GPS(准)实时应用与服务中具有很好的应用前景. 展开更多
关键词 精密单点定位 未检校小数偏差(UFOs) 小数偏差分离模型(FBI) 整数模糊度解算 快速精密定位定轨
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卫星导航系统综合分析处理软件PANDA及研究进展 被引量:32
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作者 施闯 赵齐乐 +4 位作者 楼益栋 李敏 耿江辉 葛茂荣 刘经南 《航天器工程》 2009年第4期64-70,共7页
简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软... 简要介绍了卫星导航系统综合处理软件卫星精密定轨定位综合分析软件(PANDA)的数据处理方法与策略,重点阐述了PANDA软件目前的新进展,并对PANDA软件的进一步的发展进行了讨论。软件目前的研究进展以及与国外研究水平的比较表明,PANDA软件具有很好的发展前景,可作为基础性研究的软件平台,可为我国自主导航系统及卫星应用项目的发展提供技术支持。 展开更多
关键词 卫星精密定轨定位综合处理分析软件 模糊度固定 星间相对定轨 精密单点定位
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利用精密星历进行单点定位的数学模型和初步分析 被引量:26
16
作者 陈义 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第z1期31-33,共3页
精密单点定位 (PrecisePointPositioning ,简称PPP) ,是相对于一般的单点定位而言的 ,它是利用GPS的精密星历和钟差文件 ,以载波相位和伪距为观测资料 ,进行独立的单点精密定位。它的特点在于各站的解算相互独立 ,计算量远远小于一般的... 精密单点定位 (PrecisePointPositioning ,简称PPP) ,是相对于一般的单点定位而言的 ,它是利用GPS的精密星历和钟差文件 ,以载波相位和伪距为观测资料 ,进行独立的单点精密定位。它的特点在于各站的解算相互独立 ,计算量远远小于一般的相对定位。尝试以伪距为观测值 ,利用JPL给出的精密星历 ( .sp3 )和钟差 ( .clk) ,进行精密单点定位的试验 ,取得了初步的结果。 展开更多
关键词 GPS测量 精密单点定位 伪距
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一种基于IGS超快星历的区域性实时精密单点定位方法 被引量:28
17
作者 易重海 陈永奇 +1 位作者 朱建军 戴吾蛟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期226-231,共6页
实时GPS精密单点定位需要实时的卫星轨道和钟差产品,为此提出一种利用区域GPS连续运行参考站和IGS发布的IGU超快轨道进行实时精密单点定位的方法。该方法首先利用连续运行参考站观测数据与IGU超快轨道预报部分进行实时GPS卫星钟差的估计... 实时GPS精密单点定位需要实时的卫星轨道和钟差产品,为此提出一种利用区域GPS连续运行参考站和IGS发布的IGU超快轨道进行实时精密单点定位的方法。该方法首先利用连续运行参考站观测数据与IGU超快轨道预报部分进行实时GPS卫星钟差的估计,然后利用估计得到的实时GPS卫星钟差产品和IGU超快轨道预报部分,进行用户GPS接收机的实时精密单点定位。试验表明该方法可达到厘米级实时精密单点定位的要求,并且该方法可用于相距CORS区域数百公里范围内的精密单点定位。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 IGU产品 实时
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GPS卫星星历的精度分析 被引量:22
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作者 楼益栋 刘万科 张小红 《测绘信息与工程》 2003年第6期4-6,共3页
利用全球GPS永久性跟踪站WUHN(武汉)站在SA取消前后五天的广播星历文件计算得到在视卫星的位置和钟差,与事后IGS精密星历提供的卫星位置和钟差进行比较分析,说明SA取消对广播星历的影响。
关键词 GPS 星历 精度 SA政策 IGS
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GPS精密单点定位精度测试与分析 被引量:25
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作者 高成发 陈安京 +1 位作者 陈默 王小辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期23-26,共4页
GPS精密单点定位技术是目前GPS研究领域的热点之一。文中先简要介绍了精密单点定位的数学模型、数据处理总体思路以及不同IGS产品对解算结果的影响;然后从静态和地面车辆动态两种模式分别介绍了精密单点定位精度测试过程与数据分析结果... GPS精密单点定位技术是目前GPS研究领域的热点之一。文中先简要介绍了精密单点定位的数学模型、数据处理总体思路以及不同IGS产品对解算结果的影响;然后从静态和地面车辆动态两种模式分别介绍了精密单点定位精度测试过程与数据分析结果。实验测试结果表明:精密单点定位可以达到厘米级的定位精度(WGS 84坐标),收敛速度一般为30 min之内。 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 精度测试
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GPS/BDS/Galileo三频精密单点定位模型及性能分析 被引量:27
20
作者 周锋 徐天河 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期61-70,共10页
在精细考虑伪距和载波相位硬件偏差时变特性的基础上,导出了更为严谨的非差非组合观测方程,并给出了非组合模式下两类GNSS偏差的数学表达形式。基于此,本文详细研究了3种常用的三频精密单点定位(PPP),即无电离层两两组合IF1213、单个无... 在精细考虑伪距和载波相位硬件偏差时变特性的基础上,导出了更为严谨的非差非组合观测方程,并给出了非组合模式下两类GNSS偏差的数学表达形式。基于此,本文详细研究了3种常用的三频精密单点定位(PPP),即无电离层两两组合IF1213、单个无电离层组合IF123与非组合UC123函数模型的独立参数化方法,系统分析了3种PPP模型的相互关系以及GPS/BDS/Galileo三频静、动态PPP定位性能。结果表明,静态PPP收敛后定位精度水平方向优于1.0 cm,高程优于1.5 cm;动态PPP水平方向优于2.0 cm,高程优于5.0 cm;三频PPP的定位性能与双频PPP基本相当。 展开更多
关键词 GPS/BDS/Galileo 精密单点定位 GNSS偏差 三频观测值 定位性能
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