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题名预磨机磨矿系统的IMC-PID串联解耦控制
被引量：8
- 1
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作者
蔡改贫
许琴
曾艳祥
杨丽荣
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期35-41,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51464017)
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文摘
针对预磨机磨矿系统是一个纯迟延、强耦合的多变量系统,传统的单变量PID控制方法无法满足要求的问题,在满足预磨机设备的粒度生产要求及低功耗的前提下,考虑多种不同因素对磨矿系统的影响,设计了二输入二输出的控制系统,对于系统模型中含有的不确定性时滞环节,根据时滞与时间常数比值情况,选择采用一阶Pade模型近似来对其滞后模型进行转化,进而对模型传递函数进行对角矩阵解耦获得对角传递函数矩阵,并作为内部模型设计出IMC-PID控制器,最后对预磨机系统加入解耦环节的内模控制整定的PID控制系统与常规PID控制系统进行阶跃响应对比仿真验证.结果表明:所设计的加入解耦环节的IMC-PID控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质,能有效地解决磨矿系统输出间的耦合和时滞问题,且具有更好的动态性能和抗干扰能力,有很好的工程应用价值.
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关键词
预磨机
多变量
时滞
解耦
IMC-PID
-
Keywords
pre-mill
multivariable
time-delay
decoupling
IMC-PID
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分类号
TD453
[矿业工程—矿山机电]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名预磨机模糊控制系统的设计与试验
被引量：5
- 2
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作者
罗小燕
林和荣
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2012年第8期118-122,共5页
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文摘
针对目前磨矿设备中存在的控制模型相对简单、控制精度低、磨矿工序的效率较差等问题,采用模糊控制算法设计了控制模型。根据模糊控制理论,分别设计了给料及主轴转速的模糊控制器,并采用并行连接方法组成了一个两输入两输出的模糊控制系统。以江西理工大学研制的RM500预磨机为样机的Matlab仿真表明,与常规的PID控制相比,模糊控制明显改善了预磨机的静态和动态性能,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性;进一步的实际钨矿石预磨试验表明,在模糊控制系统控制下,预磨机工作电流稳定,产品质量优异。
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关键词
预磨机
模糊控制
多输入多输出设计
仿真
预磨试验
-
Keywords
pre-mill
Fuzzy control
Multiple input multiple output design
Simulation
pre-milling experiment
-
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于DEM的预磨机性能试验研究与分析
被引量：2
- 3
-
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作者
蔡改贫
王俊
熊洋
夏刘洋
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机构
江西理工大学机电工程学院
-
出处
《有色金属（选矿部分）》
CAS
北大核心
2015年第2期83-87,共5页
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基金
江西省高校科技落地计划项目(KJLD13045)
省研究生创新基金(YC2013-S193)
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文摘
本文介绍了一种新型预磨机的结构与工作原理,为了分析磨机的性能,对预磨机几个主要工作参数(转速、填充率、球配)的影响与选择范围进行了分析。通过离散单元法来确定预磨机上述各工作参数对破碎效果的单因素影响,并提出可运用黏结键断裂数作为衡量破碎效果的指标之一;通过对各主要工作参数进行正交试验,得到预磨机在平均粒径下最佳工作参数组合是上层线速度为9 m/s、下层线速度为10 m/s、填充率为30%、球配为0.7,与仿真结果基本一致。
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关键词
预磨机
离散单元法
黏结键断裂数
正交试验
-
Keywords
pre-mill
discrete element method
number of bond breakages
orthogonal experiment
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分类号
TD453.1
[矿业工程—矿山机电]
-
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题名悬臂式预磨机的设计及分析
被引量：1
- 4
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作者
王秋珍
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机构
湖北第二师范学院机械与电气工程系
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出处
《湖北教育学院学报》
2007年第8期72-73,101,共3页
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文摘
本文通过对悬臂式预磨机的工作原理、结构特点、主要性能的介绍以及对试生产数据的分析,表明:该类预磨机具有较高的粉碎效率,在改善产品粒径、颗粒形状、降低单位能耗上效果显著,为大幅提高后续球磨机的产量提供了十分有利的条件。
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关键词
悬臂式
预磨机
试验
节能
-
Keywords
cantilever
pre - mill
test
reduce consumption
-
分类号
F590
[经济管理—旅游管理]
-
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题名基于预磨机入料排料粒级分布建模和参数辨识研究
被引量：3
- 5
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作者
蔡改贫
熊洋
姜志宏
罗国虎
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《矿山机械》
北大核心
2014年第9期71-74,共4页
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基金
江西省高校科技落地计划项目(KJD13045)
-
文摘
在RM500立式预磨机磨碎过程分析和试验基础上,设定电动机转速和入料速度为最佳工况,研究入料、排料粒级分布作为输入、输出数据的辨识试验及相应的辨识算法。利用MATLAB系统辨识工具箱对其进行建模和相应的参数辨识。经模型检验和试验表明,该辨识建模方法具有良好的建模效果,可通过辨识模型计算出排料粒级分布,用以评估矿石的破碎情况,并为预磨机的自动化控制研究提供依据。
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关键词
立式预磨机
粒级分布
系统辨识
MATLAB
-
Keywords
vertical pre-mill
particle size distribution
system identification
MATLAB
-
分类号
TD453
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名基于分级试验的立式预磨机粒级分布预测模型
被引量：2
- 6
-
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作者
罗小燕
蔡改贫
余世科
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2014年第6期118-120,126,共4页
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基金
2013年江西省高等学校科技落地计划资助项目(KJLD13045)
-
文摘
针对立式预磨机受工况影响大、控制精度低等问题,提出一种基于分级试验结论的粒级分布预测模型。以大量试验为基础,通过对破磨过程的研究,定义并确定了分级矩阵与破碎矩阵,由现场工况确定给料口及排料口尺寸等模型参数,运用矩阵代数建立了立式预磨机排料粒级分布预测模型。仿真结果与试验数据对比表明,该模型预测精度较高,可满足实际生产要求。
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关键词
立式预磨机
分级矩阵
粒级分布
预测模型
-
Keywords
vertical pre-mill
grade matrix
size fraction distribution
predictive model
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名M-2型预磨机的使用、维修与实践教学环节建设
- 7
-
-
作者
宗斌
王二平
魏建忠
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机构
北京工业大学
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出处
《中国现代教育装备》
2010年第17期7-9,共3页
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基金
北京工业大学2007年度教育教学研究立项(2007-B-07)
光学分析实验教学模块内涵式发展问题的研究
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文摘
M-2型预磨机的规范化使用,可以提高工作效率,保障操作安全。及时进行设备的维修,解决噪音、抖动以及渗水问题,既有利于实践环节课程运作的有效开展,也是"绿色实验"的具体实践。
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关键词
M-2型预磨机
操作规范
维修
绿色实验
-
Keywords
M-2 pre-mill
operational norm
maintenance
green experiment
-
分类号
TG115.215-4
[金属学及工艺—物理冶金]
-
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题名最新高速线材预精轧机装备特点及应用
被引量：1
- 8
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作者
曹树卫
李子林
张道忠
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机构
安阳钢铁集团有限责任公司技术中心
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出处
《轧钢》
2004年第6期53-55,共3页
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文摘
介绍了高速线材预精轧机的发展过程及其生产工艺特点 ,对美国摩根公司最新研制的 4 5°V型悬臂辊式预精轧机进行了剖析 ,并着重阐述了其装备特点和实际应用效果。
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关键词
高速线材
预精轧机
工艺特点
应用
-
Keywords
high-speed wire rod
pre-finishing mill
technology characteristics
application
-
分类号
TG333.62
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
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题名φ500预应力轧机综合测试及分析
被引量：1
- 9
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作者
张杏耀
胡飒英
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机构
上海应用技术学院材料工程系
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出处
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》
2002年第2期116-120,共5页
-
文摘
通过对上海钢研所锻轧分厂 5 0 0预应力轧机的综合测定 ,了解该设备的实际负荷情况及有关工艺参数。由此经过改造及工艺制度的修订 ,使之为以后扩大轧制规格、品种、科研及生产的更大发展 。
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关键词
φ500预应力轧机
综合测试
力能检测
四辊可逆式轨机
轨制压力
轨制力矩
-
Keywords
force and energy measurement
pre stressed rolling mill
-
分类号
TG333
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
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题名高线预精轧机轧辊材质的探讨
- 10
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作者
滕明良
张庭煜
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机构
上海第二钢铁厂
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出处
《轧钢》
1995年第2期20-22,41,共4页
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文摘
介绍了高线须精轧机使用的轧辊（辊环）的工作条件和要求。分析了合金铸铁、合金工具钢、碳化钨基硬质合金等各类材质的辊环适宜的使用条件和结果。
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关键词
高线预精轧机
辊环材料
轧辊
线材轧机
-
Keywords
high speed wire pre-finishing mill, WC rolling ring. roll ring material
-
分类号
TG333.17
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
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题名预精轧机辊箱烧损事故的原因分析及改进方案
- 11
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作者
龚勤
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机构
新疆八钢股份轧钢厂
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出处
《中国重型装备》
2013年第2期8-9,共2页
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文摘
对高速线材机组预精轧机辊箱烧损事故进行了原因分析,针对事故原因对预精轧机的内部密封结构和辊箱的冷却水路进行了改进。改造后的设备运行良好,未再发生辊箱烧损事故。
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关键词
预精轧机
辊箱
烧损
改进措施
-
Keywords
pre-finishing mill
drum
burn-out
improvement measure
-
分类号
TG333.62
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
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题名高线预精轧机辊环锁紧装置失效分析
- 12
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-
作者
袁模亮
朱泽明
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机构
新钢集团公司线棒材厂
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出处
《冶金设备管理与维修》
2015年第1期9-10,共2页
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文摘
分析了高线生产预精轧机辊环锁紧装置失效的原因，并采取了有效的改进措施，延长了轧辊轴的使用寿命。
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关键词
预精轧机
轧辊轴
锥套
锥面
磨损
-
Keywords
pre-finishing mill, roll shaft, cone sleeve, conic surface, abrasion
-
分类号
TG333.17
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
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题名预精轧机油箱进水原因分析及解决措施
- 13
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作者
刘召辉
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机构
日照钢铁有限公司棒材厂
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出处
《轧钢》
2012年第1期68-69,共2页
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文摘
针对日照钢铁有限公司棒材厂盘螺生产线的预精轧机油箱时常出现进水的问题,分别分析了从双唇密封处、偏心支撑板部位、辊缝调整装置、面板法兰面等部位进水的原因,并提出了相应的解决措施,取得了明显的效果。
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关键词
线材
预精轧机
油箱进水
密封
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Keywords
wire
pre-finishing mill, water tank
seal
-
分类号
TG333.1
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
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题名预精轧轧辊的研制
- 14
-
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作者
钟兵
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机构
昆明理工大学
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出处
《四川冶金》
CAS
2005年第1期15-18,共4页
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文摘
试验开发了用离心铸造生产无限冷硬铸铁轧辊辊环的制造工艺 ,经实际使用 ,所研制的预精轧轧辊耐热疲劳性好 ,使用寿命长。
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关键词
精轧
轧辊
辊环
冷硬铸铁
离心铸造
热疲劳
制造工艺
耐热
开发
使用寿命
-
Keywords
pre-finishing mill,roll,centrifugal casting
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分类号
TG333.17
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
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题名一高线预精轧机组孔型系统通用化设计
- 15
-
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作者
吴经理
游建
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机构
首钢水钢轧钢厂
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出处
《水钢科技》
2016年第3期43-47,共5页
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文摘
本文根据水钢轧钢厂一高线实际生产情况，通过分析该生产线孔型多系列的特点，将3套基本孔型系列设计为2套孔型系列。解决了一高线预精轧机组更换规格时间长、辊环库存量大等问题。
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关键词
孔型系统
优化改进
预精轧机组
导卫
-
Keywords
pass system
optimi
ation and improvement
pre-finishing mill group
guide
-
分类号
TG335.62
[金属学及工艺—金属压力加工]
-
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题名预应力轧机垂直振动建模与稳定性分析
- 16
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作者
包红刚
赵俊天
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机构
兰州理工大学
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出处
《机械制造与自动化》
2016年第4期124-127,共4页
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文摘
以预应力轧机为研究对象,考虑工作机座系统中各部件间的阻尼和刚度系数的影响,建立了预应力轧机六自由度垂向振动系统力学模型,采用能量守恒原则与材料力学相结合的方法计算力学模型中各部件的等效质量和等效刚度。由于预应力的存在,将辊系和机架间的刚度假定为非线性,建立了两自由度非线性力学模型,利用奇异值理论分析了预应力轧机垂向系统的稳定性。为研究预应力轧机垂直振动和稳定性提供了参考。
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关键词
预应力轧机
垂直振动
稳定性
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Keywords
pre-stressed rolling mill
vertical vibration
stability
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名降低预精轧锥套消耗的探索与实践
- 17
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作者
匡语唐
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机构
新钢公司线材厂
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出处
《有色冶金设计与研究》
2009年第2期23-24,27,共3页
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文摘
介绍了新钢线材厂预精轧机锥套消耗情况,比较详细地阐述了锥套消耗高的各种因素,提出了一些降低锥套消耗的有效办法和措施。
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关键词
预精轧机
锥套
锁紧装置
辊环打压
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Keywords
pre-finishing drawing mill
taper die
locking device
ring-locked
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分类号
TG333
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名高线活套装置改造
- 18
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作者
黄立恒
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机构
萍乡萍钢安源钢铁有限公司
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出处
《江西冶金》
2015年第2期41-42,共2页
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文摘
针对萍乡萍钢安源钢铁有限公司轧钢二厂的高速线材生产线预精轧机组活套装置存在起套辊轴承易抱死、侧活套底板耐磨引导条磨损过快和5号侧活套甩尾打结的问题进行相应改造后,提高了轧机有效作业率,降低了生产成本。
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关键词
高线预精轧机组
活套装置
轴承
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Keywords
pre - finishing mill sets of high speed wire production line
Loop device
bearing
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分类号
TG333.15
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名预精轧机轴承失效分析及结构改进设计
- 19
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作者
余良栋
史铁军
卞晓东
袁园
李威
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机构
上海宝山钢铁股份有限公司条钢部
北京科技大学机械工程学院
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出处
《冶金设备》
2003年第6期20-23,共4页
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文摘
通过对某预精轧机传动装置中输入轴上的严重轴承失效以及由此对输入轴上螺旋锥齿轮副的啮合产生的不良影响等故障进行研究 ,分析了轴承失效的主要原因 ,据此提出了几种相应的结构改进设计方案 ,并对各改进方案的轴承进行寿命校核及优缺点比较 ,找到了最佳的结构改进方案。
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关键词
预精轧机
滚动轴承
失效分析
结构改进设计
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Keywords
pre-finishing rolling mill Rolling bearing Failure analysis Structural improvement design
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分类号
TG333.17
[金属学及工艺—金属压力加工]
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