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支撑虚拟电厂互动的信息通信关键技术研究展望 被引量:21
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作者 李彬 郝一浩 +2 位作者 祁兵 孙毅 陈宋宋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1761-1770,共10页
包括分布式电源在内的需求侧资源(demandside resource,DSR)逐渐成为电力系统中不可或缺的重要组成部分,虚拟电厂(virtualpowerplant,VPP)可以有效整合各类DSRs,并充分发挥其在电力辅助服务中的巨大潜力。VPP的高效可靠运行和内部各主... 包括分布式电源在内的需求侧资源(demandside resource,DSR)逐渐成为电力系统中不可或缺的重要组成部分,虚拟电厂(virtualpowerplant,VPP)可以有效整合各类DSRs,并充分发挥其在电力辅助服务中的巨大潜力。VPP的高效可靠运行和内部各主体间的灵活互动依赖于先进的信息通信基础设施,该文从VPP的基本概念、特性和国内外实践案例出发,对VPP基本通信架构和通信性能需求进行了分析,最后重点对支撑VPP灵活互动的几种信息通信关键技术进行探讨,并针对其在未来VPP中的应用思路和理念做出了思考,旨在为提升VPP灵活互动水平以最大限度发挥DSR资源的优势提供解决方案。 展开更多
关键词 虚拟电厂 需求侧资源 边缘计算 D2D通信 时延控制
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考虑通信时延的事件触发电压分布式协同控制 被引量:20
2
作者 张占强 窦春霞 +2 位作者 岳东 张博 张怀品 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期5426-5434,共9页
在由多个分布式发电单元(distributed generation units,DG)构成的孤岛微电网(microgrid,MG)中,为减小由不匹配馈线阻抗导致的无功均分偏差,该文提出一种事件触发电压分布式协同控制(voltage distributed cooperative control,VDCC),旨... 在由多个分布式发电单元(distributed generation units,DG)构成的孤岛微电网(microgrid,MG)中,为减小由不匹配馈线阻抗导致的无功均分偏差,该文提出一种事件触发电压分布式协同控制(voltage distributed cooperative control,VDCC),旨在通过稳定的DGs电压同步来改善无功均分精度。首先,采用事件触发电压一致性控制方法,通过减少采样电压的传输来节约通信资源;其次,在逆变器电压内环采用具有通信输入时延的电压H∞跟踪控制,并采用李雅普诺夫泛函方法推导稳定性判据;最后,在MATLAB/Simulink中建立MG仿真模型,通过结果证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 无功均分 事件触发电压一致性 通信输入时延 H∞跟踪控制
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有源滤波器控制延时的新型补偿方法 被引量:16
3
作者 夏向阳 罗安 +1 位作者 范瑞祥 龚芬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期166-172,共7页
有源滤波器的控制对实时性要求很高,控制延时情况的存在对谐波治理效果影响较大,其中可控器件的死区效应和数字化控制器存在是延时的两个主要方面。本文首先分析延时对系统控制的影响,然后根据重复控制能够消除稳定闭环内所有周期性误... 有源滤波器的控制对实时性要求很高,控制延时情况的存在对谐波治理效果影响较大,其中可控器件的死区效应和数字化控制器存在是延时的两个主要方面。本文首先分析延时对系统控制的影响,然后根据重复控制能够消除稳定闭环内所有周期性误差的特点,提出采用改进的重复控制技术进行补偿的方法来有效减小延时以提高系统整体性能的方案。仿真和实验结果验证了延时对控制的影响以及补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 有源滤波器 延时 死区效应 数字化控制 重复控制
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基于控制历史的过热汽温模糊串级控制 被引量:12
4
作者 王广军 李刚 沈曙光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期89-93,共5页
针对过热汽温对象具有大迟延、不确定等特点,设计出了一种基于控制历史的串级控制系统。在对控制对象的动态特性分析的基础上,用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据,从而及时地反映出被控制量的变化趋势;并在此基础上... 针对过热汽温对象具有大迟延、不确定等特点,设计出了一种基于控制历史的串级控制系统。在对控制对象的动态特性分析的基础上,用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据,从而及时地反映出被控制量的变化趋势;并在此基础上,引入了比例环节,综合了PID控制器和模糊控制器的优点,克服了传统模糊控制器结构上的缺陷。通过仿真实验,将用该控制器构成的汽温串级控制系统的控制效果与常规PID及传统模糊控制作比较,证明了所提出的控制方案能够有效减小延迟时间对控制效果的影响,具有较强的适应性。 展开更多
关键词 热能动力工程 延迟系统 模糊控制 过热汽温控制系统
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基于PI控制的时滞电力系统稳定性分析 被引量:14
5
作者 肖伸平 张天 +1 位作者 唐军 成双银 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期3949-3954,共6页
讨论了基于PI负荷频率控制的单区域时滞电力系统稳定性问题。搭建了考虑通信网络时滞和参数不确定电力负荷频率调节系统的数学模型,通过构建增广LyapunovKrasovskii泛函,并应用Bessel-Legendre不等式处理泛函导数中的积分项,利用Matlab... 讨论了基于PI负荷频率控制的单区域时滞电力系统稳定性问题。搭建了考虑通信网络时滞和参数不确定电力负荷频率调节系统的数学模型,通过构建增广LyapunovKrasovskii泛函,并应用Bessel-Legendre不等式处理泛函导数中的积分项,利用Matlab的Yalmip求解工具获得了不同PI控制器增益下满足系统稳定条件的时滞上界。实例验证了文中方法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 PI控制 电力系统 时滞 负荷频率控制
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多FACTS广域抗时滞协调控制 被引量:14
6
作者 黄柳强 郭剑波 +3 位作者 孙华东 徐式蕴 刘敏 易俊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期37-42,共6页
提出一种基于自由权矩阵方法的多灵活交流输电系统(FACTS)抗时滞协调控制算法。该算法采用广域测量系统(WAMS)的输出反馈信号,考虑信号的传输时滞,使用自由权矩阵时滞稳定定理作为判据,同时保证时滞系统的最小阻尼比在一定阈值之上,利... 提出一种基于自由权矩阵方法的多灵活交流输电系统(FACTS)抗时滞协调控制算法。该算法采用广域测量系统(WAMS)的输出反馈信号,考虑信号的传输时滞,使用自由权矩阵时滞稳定定理作为判据,同时保证时滞系统的最小阻尼比在一定阈值之上,利用量子遗传算法寻优获得多FACTS协调控制器的最佳增益。2台静止无功补偿器(SVC)算例的时域仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 灵活交流输电系统 广域测量系统 自由权矩阵方法 线性矩阵不等式 量子遗传算法 时滞 协调控制
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直流微电网中不同网络结构的负荷功率分配精度研究 被引量:13
7
作者 刘一琦 王建赜 +2 位作者 傅裕 李宁宁 纪延超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期53-59,共7页
微电网运行过程中,负荷功率的合理分配取决于不同接口变换器的并网容量。为了确保多台变换器均工作在较为理想的工况下,针对直流微电网系统的放射状结构和网状结构,提出了一种基于下垂控制的改进功率分配方法。该方法以下垂控制为基础,... 微电网运行过程中,负荷功率的合理分配取决于不同接口变换器的并网容量。为了确保多台变换器均工作在较为理想的工况下,针对直流微电网系统的放射状结构和网状结构,提出了一种基于下垂控制的改进功率分配方法。该方法以下垂控制为基础,针对控制目标变换器引入了相邻的2台接口变换器的直流母线电压平均值补偿分量和输出功率补偿分量,利用低带宽通信网络,实现直流母线电压的提升以及在线路电阻取值不同的情况下不同变换器之间负荷功率的合理分配。对上述控制方法在不同网络结构、线路电阻取值等情况下的适用性进行了详细的分析。同时,利用MATLAB/Simulink搭建了带有4台变换器的直流微电网仿真模型,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 功率分配 通信延迟 放射状结构 网状结构 下垂控制
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多机系统发电机时滞反馈励磁与STATCOM的非线性鲁棒协调控制 被引量:13
8
作者 刘青 张立娜 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期102-108,共7页
广域反馈信号的时滞性使得包含广域信号的电力系统变成时滞动力系统。利用Pade近似逼近时滞环节,将时滞影响隐含在系统动态方程的系数中,静止同步补偿器(STATCOM)的动态特性用一阶微分方程形式的可控无功电流源表示,推导了含多台STATCO... 广域反馈信号的时滞性使得包含广域信号的电力系统变成时滞动力系统。利用Pade近似逼近时滞环节,将时滞影响隐含在系统动态方程的系数中,静止同步补偿器(STATCOM)的动态特性用一阶微分方程形式的可控无功电流源表示,推导了含多台STATCOM的多机系统的电磁功率表达式。基于伪广义Hamilton系统理论,将包含STATCOM和时滞反馈励磁的多机系统表示成伪广义耗散Hamilton系统形式。利用L2干扰抑制控制方法得到考虑广域信号时滞性及转移电导的发电机励磁和STATCOM的协调控制策略。4机2区域系统的仿真结果表明,与传统的分散控制器相比,所提考虑时滞影响的非线性鲁棒协调控制器能够有效地抑制系统振荡,且具有一定的时滞不敏感性。 展开更多
关键词 电力系统 励磁系统 发电机 STATCOM 动态模型 伪广义Hamilton系统 时滞 Pade近似 L干扰抑制 协调控制
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电力系统功率连接装置接口稳定性问题及其改进措施 被引量:11
9
作者 周俊 郭剑波 +1 位作者 郭强 胡涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期42-46,共5页
对于功率接口的安全性和可靠性而言,闭环稳定性是首先必须解决的问题。实际应用中,功率接口延时和接口中的直流偏移问题是影响仿真稳定性的2个重要因素。通过采取延时补偿解决延时带来的稳定性问题,针对接口中的直流偏移问题提出了一种... 对于功率接口的安全性和可靠性而言,闭环稳定性是首先必须解决的问题。实际应用中,功率接口延时和接口中的直流偏移问题是影响仿真稳定性的2个重要因素。通过采取延时补偿解决延时带来的稳定性问题,针对接口中的直流偏移问题提出了一种直流控制环。现场实验证明,延时补偿方案有效消除了接口误差,直流控制环较好地抑制了功率接口中的直流分量,改进的混合接口方案具有较高的接口稳定性以及良好的动态性能。 展开更多
关键词 电力系统 数模混合仿真 接口 稳定性 功率连接 延时 补偿 直流控制环
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基于相移控制的有源电力滤波器延时补偿策略 被引量:9
10
作者 徐君 陈敏 +1 位作者 鞠建永 徐德鸿 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期255-260,共6页
为了满足谐波治理的要求,基于数字控制的电力有源滤波器应用越来越广泛。但是数字控制固有的处理延时导致有源滤波器的补偿性能受到很大的影响。在对有源滤波器数字控制各个模块分析的基础上,提出了一种基于相移控制的延时补偿策略。这... 为了满足谐波治理的要求,基于数字控制的电力有源滤波器应用越来越广泛。但是数字控制固有的处理延时导致有源滤波器的补偿性能受到很大的影响。在对有源滤波器数字控制各个模块分析的基础上,提出了一种基于相移控制的延时补偿策略。这种方法的主要思想是充分利用前一采样周期的计算数据,缩短当前采样周期的谐波信号处理时间,进而减小延迟时间,提高滤波器的补偿性能。整个谐波处理方法基于瞬时无功理论。延时补偿策略简单、有效,易于工程实现。在一台50kVA三相四线并联型有源滤波器上进行了实验验证,并把这种方法应用在TMS320LF240和TMS320F2812两个不同的控制平台上进行了性能比较。实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 延时补偿 相移控制
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运用细菌群体趋药性优化的电力系统广域阻尼控制 被引量:10
11
作者 卢旻 吴华仁 李晓慧 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期7-11,共5页
分析了广域阻尼控制器(WADC)的超前-滞后环节补偿广域测量信号大时滞的效果。介绍了确定WADC参数的方法。根据时滞引起的广域信号滞后角的大小选择超前或滞后补偿,并确定时间常数。介绍了细菌群体趋药性(BCC)优化算法及其应用,并采用BC... 分析了广域阻尼控制器(WADC)的超前-滞后环节补偿广域测量信号大时滞的效果。介绍了确定WADC参数的方法。根据时滞引起的广域信号滞后角的大小选择超前或滞后补偿,并确定时间常数。介绍了细菌群体趋药性(BCC)优化算法及其应用,并采用BCC优化算法获得WADC的增益以改善电力系统阻尼。优化过程中采用时间加权误差平方的积分(ITSE)作为性能指标。4机2区域测试系统大扰动仿真结果表明,这种WADC在运行点大范围变化的情况下可以抑制互联电网中出现的低频振荡,有效改善电力系统稳定性。 展开更多
关键词 电力系统稳定 时滞补偿 广域控制 细菌群体趋药性
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基于全局滑模时滞的电力系统混沌振荡控制 被引量:9
12
作者 杨洋 于永进 王云飞 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第15期59-67,共9页
电力系统易受扰动影响,在一定扰动条件下会进入混沌状态。通过分岔图和李雅普诺夫指数谱分析了扰动Pe与Pk单独作用与共同作用时对电力系统的影响,当Pe与Pk单独作用时,系统状态均随着扰动的增加由周期态过渡到混沌态,当Pe与Pk共同作用时... 电力系统易受扰动影响,在一定扰动条件下会进入混沌状态。通过分岔图和李雅普诺夫指数谱分析了扰动Pe与Pk单独作用与共同作用时对电力系统的影响,当Pe与Pk单独作用时,系统状态均随着扰动的增加由周期态过渡到混沌态,当Pe与Pk共同作用时,系统状态均随着扰动的增加由混沌态过渡到周期态再过渡到混沌态。设计了一种全局滑模时滞控制策略,时滞控制采用延时反馈环节,即误差信号中采用上个采样周期的采样值与此时的采样值来对不确定系统项与扰动项进行估计,但由于延时环节存在时滞误差,导致系统收敛速度较慢且扰动抑制能力较差。为此,将时滞控制与全局滑模控制相结合,并设计具有快速收敛特性的时滞补偿项,提高系统收敛速度与抗扰动能力,并且可以抑制上界未知的外部扰动。仿真结果表明,相较于时滞控制,所设计的全局滑模时滞控制收敛速度更快,超调量更小,在系统遭受周期扰动与阶跃扰动时仍能保证收敛。 展开更多
关键词 电力系统 混沌振荡 时滞控制 全局滑模控制 抗扰动能力
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延迟系统的一种模糊增量控制方法及应用 被引量:9
13
作者 王广军 沈曙光 彭晓艳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期93-96,共4页
对于大滞后对象,传统模糊控制器的控制效果并不理想。该文在延迟系统逆动力学过程定性分析的基础上,对传统模糊控制器加以改造,提出一种新的适合于迟延系统的控制方法。以控制历史数据为基础,对控制量定义了新的矫正基准参量,设计了一... 对于大滞后对象,传统模糊控制器的控制效果并不理想。该文在延迟系统逆动力学过程定性分析的基础上,对传统模糊控制器加以改造,提出一种新的适合于迟延系统的控制方法。以控制历史数据为基础,对控制量定义了新的矫正基准参量,设计了一种模糊增量型控制器。与传统的模糊控制器相比,该控制器能够综合反映历史控制对当前控制效果的影响。仿真结果表明,该控制方法可以明显地改善迟延对象的控制效果,并具有较强的适应性。 展开更多
关键词 热能动力工程 延迟系统 逆动力学 模糊增量控制
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自适应模糊PID控制在火电厂给水加药中的应用 被引量:7
14
作者 王金平 洪军 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第5期31-34,共4页
高参数、大容量机组成为火电厂发展的趋势,为了保证机组的安全经济运行,对热力系统汽水指标的控制提出了更严格的要求。而调节锅炉给水水质的加药过程具有大滞后、非线性、时变等特性,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。针对火电... 高参数、大容量机组成为火电厂发展的趋势,为了保证机组的安全经济运行,对热力系统汽水指标的控制提出了更严格的要求。而调节锅炉给水水质的加药过程具有大滞后、非线性、时变等特性,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。针对火电厂给水加药系统的特点,将模糊控制引入到锅炉给水加药控制系统中,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计自适应模糊PID控制模型,仿真研究了控制器的动态性能。仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度。现场运行实验结果也表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 火电厂 加药 时滞 PID控制 模糊控制 自适应控制
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考虑通信延时的可再生能源与火力发电耦合系统无功控制优化 被引量:2
15
作者 孙峰 赵清松 +2 位作者 王若瑾 戈阳阳 王晓东 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期87-95,共9页
在可再生能源与火力发电耦合系统中,风电出力波动和远端故障扰动都会引起系统电压越限。文章在考虑通信延时的基础上,以耦合系统各节点电压偏差为量化指标,分析了耦合系统无功控制对电压稳定性的影响,提出了一种以静止无功发生器(Static... 在可再生能源与火力发电耦合系统中,风电出力波动和远端故障扰动都会引起系统电压越限。文章在考虑通信延时的基础上,以耦合系统各节点电压偏差为量化指标,分析了耦合系统无功控制对电压稳定性的影响,提出了一种以静止无功发生器(Static Var Generator,SVG)和风电机组作为无功调节资源的耦合系统双层无功控制优化策略。该策略上层为SVG无功调节设备,以耦合系统各节点电压偏差综合最小为目标,构建了系统整体功率因数优化模型。下层针对电压偏差大的节点,利用节点附近的风电机组为无功调节设备,以系统电压偏差和网损综合最优为目标,构建了风电机组无功优化模型,采用Ybus与LinWPSO相结合的算法求解优化模型,并得出风电机组无功参考值。案例仿真结果表明,文章所提的双层无功控制策略可充分发挥风电机组无功调节潜力,兼顾到耦合系统的电压波动和网损,减少可再生能源功率波动对耦合系统的扰动,提高了耦合系统的电压稳定性。 展开更多
关键词 风电出力波动 电压越限 通信延时 无功控制
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基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼控制器设计 被引量:8
16
作者 丁贵立 林涛 +2 位作者 陈汝斯 潘明森 徐遐龄 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期81-87,共7页
针对联络线可能存在的功率低频振荡,采用广域测量数据并选择合适的反馈信号实现快速的广域时滞阻尼控制。在建立的电力系统线性化模型中考虑广域测量信号时滞,并基于参量Lyapunov理论设计得到了一种新型的广域时滞阻尼控制器,控制器控... 针对联络线可能存在的功率低频振荡,采用广域测量数据并选择合适的反馈信号实现快速的广域时滞阻尼控制。在建立的电力系统线性化模型中考虑广域测量信号时滞,并基于参量Lyapunov理论设计得到了一种新型的广域时滞阻尼控制器,控制器控制律和参数值可以通过参量Lyapunov方程直接得到。基于4机2区仿真模型建立了互联电力系统研究模型,时域仿真表明,所提的广域时滞阻尼控制器能有效地阻尼互联系统区间振荡。 展开更多
关键词 功率振荡 广域阻尼控制器 时滞 参量Lyapunov理论 输出反馈控制
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基于预测控制与H∞控制的有源电力滤波器设计 被引量:7
17
作者 马兴 刘会金 +2 位作者 崔雪 郭晓云 汪文达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期50-57,共8页
为了能更准确地分析有源电力滤波器(APF)系统,建立了考虑时滞、参数摄动以及死区干扰等的APF时滞不确定性模型,并设计了系统的时滞H∞鲁棒控制器。然而在该控制策略下,要保证系统鲁棒稳定性,就会严重降低干扰抑制能力,使APF系统的补偿... 为了能更准确地分析有源电力滤波器(APF)系统,建立了考虑时滞、参数摄动以及死区干扰等的APF时滞不确定性模型,并设计了系统的时滞H∞鲁棒控制器。然而在该控制策略下,要保证系统鲁棒稳定性,就会严重降低干扰抑制能力,使APF系统的补偿效果受到影响。针对这一问题,采用嵌入预测控制的方法将APF的时滞不确定性模型转换为不含时滞的不确定性模型,采用H∞控制方法对标称系统设计控制器,以保证系统的整体稳定性,利用参数摄动造成的状态变量扰动是周期性的特性,采用PI控制与重复控制构成的复合控制策略消除参数摄动带来的影响。最后采用Matlab仿真及物理实验对其可靠性进行了验证。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 时滞系统 预测控制 H∞控制 重复控制
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大功率混合型有源电力滤波器(一)——理论 被引量:6
18
作者 罗安 帅智康 +1 位作者 王少杰 程莹 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期1-7,共7页
根据电力系统对大容量谐波抑制与无功补偿的要求,对大功率混合型有源电力滤波器(HHAPF)基本工作原理进行了分析。在此基础上针对信号处理过程中存在的系统延时问题,提出了基于预测机制的谐波快速分频检测方法,极大地降低了系统延时对HH... 根据电力系统对大容量谐波抑制与无功补偿的要求,对大功率混合型有源电力滤波器(HHAPF)基本工作原理进行了分析。在此基础上针对信号处理过程中存在的系统延时问题,提出了基于预测机制的谐波快速分频检测方法,极大地降低了系统延时对HHAPF补偿特性及系统稳定性的影响。同时提出了一种基于广义积分的复合控制方法,该方法可有效消除电网谐波电压对HHAPF性能的影响,还可以实现快速无差控制。实验结果验证了所述控制方法的优越性。 展开更多
关键词 谐波抑制 无功补偿 系统延时 预测算法 复合控制 大功率混合型有源电力滤波器
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一类关联电力系统的时滞相关分散H_∞控制 被引量:5
19
作者 刘碧玉 桂卫华 陈宁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期702-706,共5页
研究一类具有时滞的关联电力系统分散H∞控制问题,给出了分散无记忆状态反馈控制器的构造方法.结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞积分矩阵不等式技巧,推导出此类系统时滞相关分散H∞控制的线性矩阵不等式充分条件.关联电力系统的... 研究一类具有时滞的关联电力系统分散H∞控制问题,给出了分散无记忆状态反馈控制器的构造方法.结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞积分矩阵不等式技巧,推导出此类系统时滞相关分散H∞控制的线性矩阵不等式充分条件.关联电力系统的仿真实例表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 关联电力系统 时滞 分散H∞控制 线性矩阵不等式
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Primary frequency control considering communication delay for grid-connected offshore wind power systems
20
作者 Xueping Pan Qijie Xu +5 位作者 Tao Xu Jinpeng Guo Xiaorong Sun Yuquan Chen Qiang Li Wei Liang 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第3期241-253,共13页
Offshore wind farms are becoming increasingly distant from onshore centralized control centers,and the communication delays between them inevitably introduce time delays in the measurement signal of the primary freque... Offshore wind farms are becoming increasingly distant from onshore centralized control centers,and the communication delays between them inevitably introduce time delays in the measurement signal of the primary frequency control.This causes a deterioration in the performance of the primary frequency control and,in some cases,may even result in frequency instability within the power system.Therefore,a frequency response model that incorporates communication delays was established for power systems that integrate offshore wind power.The Padéapproximation was used to model the time delays,and a linearized frequency response model of the power system was derived to investigate the frequency stability under different time delays.The influences of the wind power proportion and frequency control parameters on the system frequency stability were explored.In addition,a Smith delay compensation control strategy was devised to mitigate the effects of communication delays on the system frequency dynamics.Finally,a power system incorporating offshore wind power was constructed using the MATLAB/Simulink platform.The simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed delay compensation control strategy. 展开更多
关键词 Offshore wind power Primary frequency control Time delay Padéapproximation Time-delay compensation control
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