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功率电传机载作动系统方案分析 被引量:46
1
作者 祁晓野 付永领 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期426-430,共5页
综述了目前正在验证中的各种功率电传机载作动系统的发展状况,并详尽描述其工作原理,在分析其各自的优缺点之后,针对当今技术发展现状以及新型作战飞机对作动系统的要求,提出了两种新型的功率电传作动系统———电机泵复合控制功... 综述了目前正在验证中的各种功率电传机载作动系统的发展状况,并详尽描述其工作原理,在分析其各自的优缺点之后,针对当今技术发展现状以及新型作战飞机对作动系统的要求,提出了两种新型的功率电传作动系统———电机泵复合控制功率电传作动系统和电机泵阀复合控制功率电传作动系统,初步实验分析证明了该两种方案作为向全电作动系统的过渡是可行的,将对未来机载作动系统的研制具有实际指导意义. 展开更多
关键词 操纵系统 舵机 功率电传 作动系统
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基于定量反馈理论的EHA控制器设计 被引量:8
2
作者 马纪明 付永领 高波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期553-557,共5页
定量反馈理论(QFT,QuantitativeFeedbackTheory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,ElectricalHydrostaticActuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外... 定量反馈理论(QFT,QuantitativeFeedbackTheory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,ElectricalHydrostaticActuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速,主要保证其快速性;外环控制舵面的转角,要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力.设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况,并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明控制器不仅对参数变化具有鲁棒性,还能很好地抑制输出干扰带来的影响,使一体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和模块化的优点,对整个飞控系统的性能提高有很大帮助. 展开更多
关键词 功率电传 电动静液作动器 定量反馈理论 鲁棒控制
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电机泵阀作动系统的分级压力控制及效率分析 被引量:7
3
作者 付永领 张卫卫 纪友哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1552-1556,1584,共6页
针对飞机作动系统中效率较低,发热严重的情况,分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系,提出了采用分级压力节能控制,即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力,并根据作动系统的要求来确定系统采用的控制单元;... 针对飞机作动系统中效率较低,发热严重的情况,分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系,提出了采用分级压力节能控制,即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力,并根据作动系统的要求来确定系统采用的控制单元;用AMESim软件进行仿真验证和分析.结果显示,采用分级压力控制系统的发热量分别为单独高压阀控制和电机泵控发热量的27.9%和34.1%,明显地降低系统温升,减少了系统的发热损失,提高了系统的效率,从而增加了系统的寿命,保障了系统的安全性和可靠性. 展开更多
关键词 作动器 功率电传 电液作动器 分级压力控制 AMESIM仿真
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一体化电液作动器容错结构设计 被引量:5
4
作者 马纪明 付永领 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期920-924,共5页
一体化电液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)是功率电传(PBW,Power by Wire)飞控操纵系统的一部分,为了保证整个飞控系统的可靠度,必须采用多余度结构配置.飞控系统分别从可靠度、任务成功率、余度和故障管理水平以及性能... 一体化电液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)是功率电传(PBW,Power by Wire)飞控操纵系统的一部分,为了保证整个飞控系统的可靠度,必须采用多余度结构配置.飞控系统分别从可靠度、任务成功率、余度和故障管理水平以及性能、重量等角度提出了EHA的设计指标要求,并按照设计指标要求,对EHA各个组成部分的失效率进行了计算.根据计算结果,针对一种可行的EHA容错结构,分别计算了由于EHA故障导致的任务中断率(PMA,Probability of Mission abort)和失控率(PLOC,Probability of Loss of Control).计算结果表明此种结构形式能够满足飞控系统对作动器可靠度的要求.最后根据选用的可靠度模型,设计出具有容错能力的多余度作动系统,并对此容错结构进行了详细阐述. 展开更多
关键词 功率电传 电液作动器 余度 可靠度
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电机泵复合系统的协调控制 被引量:5
5
作者 孙卫华 裘丽华 王占林 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期75-77,共3页
建立电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,采用粒子群优化算法,在保证允许的超调量的条件下,研究了电机、泵之间的权值最优分配,提高了战斗机的机动性能。并运用M atlab来求取非线性系统阶跃响应的调节时间。仿真结果表明,粒子群... 建立电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,采用粒子群优化算法,在保证允许的超调量的条件下,研究了电机、泵之间的权值最优分配,提高了战斗机的机动性能。并运用M atlab来求取非线性系统阶跃响应的调节时间。仿真结果表明,粒子群优化算法具有调节参数少、运行速度快等优点,能有效解决组合优化问题。协调控制器的研究对未来机载作动系统的控制具有指导意义。 展开更多
关键词 功率电传 非线性系统 粒子群优化算法 权值分配 组合优化
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液压能源集成技术研究概况及发展趋势 被引量:5
6
作者 刘卫国 宋受俊 +2 位作者 骆光照 王康 王铮 《微电机》 北大核心 2012年第3期77-82,共6页
功率电传作动系统是"多电飞机"的重要组成部分,而液压能源集成技术是其核心技术,在飞机技术变革中扮演着至关重要的角色。本文首先分析了发展功率电传作动系统的必要性,并以电液作动器(EHA)为例对国内外研究现状进行了介绍;其... 功率电传作动系统是"多电飞机"的重要组成部分,而液压能源集成技术是其核心技术,在飞机技术变革中扮演着至关重要的角色。本文首先分析了发展功率电传作动系统的必要性,并以电液作动器(EHA)为例对国内外研究现状进行了介绍;其次,给出了液压能源集成技术的历史沿革及研究现状,并对永磁电机在该领域的应用优势进行了阐述;最后,对系统建模、控制率等液压能源集成系统的关键技术进行了阐述,在此基础之上对液压能源集成技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 多电飞机 功率电传 液压能源 集成技术 液压泵 永磁电机 研究概况 发展趋势
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航空电动静液作动器技术浅谈 被引量:4
7
作者 韩瑞 《科技视界》 2019年第17期34-35,共2页
随着飞机的舵面控制系统的要求进一步提高,功率电传作动技术是多电飞机区别于传统飞机的关键技术之一,功率电传作动系统的应用将取消飞机上原有的分散液压源和气压源,而采用电动静液作动器作为传动部件。本文阐述了航空电动静液作动器... 随着飞机的舵面控制系统的要求进一步提高,功率电传作动技术是多电飞机区别于传统飞机的关键技术之一,功率电传作动系统的应用将取消飞机上原有的分散液压源和气压源,而采用电动静液作动器作为传动部件。本文阐述了航空电动静液作动器的技术发展概况,介绍了航空电动静液作动器的系统组成,分析比较了EHA在三种不同原理及特点,总结了EHA在飞机应用中的优势。 展开更多
关键词 电动静液作动器 EHA 功率电传
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机电作动系统非指令振荡信号的故障影响分析 被引量:3
8
作者 孙晓哲 杨珍书 +1 位作者 杨建忠 王立宝 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1419-1429,共11页
多电/全电飞机的发展使得机电作动系统(EMA)逐渐应用于飞机舵面的作动,其故障模式和故障影响问题是适航审查的重点。为解决机电作动系统中非指令振荡信号导致的故障模式及故障影响不明确的问题,分析了振荡信号的产生机理、产生位置及表... 多电/全电飞机的发展使得机电作动系统(EMA)逐渐应用于飞机舵面的作动,其故障模式和故障影响问题是适航审查的重点。为解决机电作动系统中非指令振荡信号导致的故障模式及故障影响不明确的问题,分析了振荡信号的产生机理、产生位置及表现形式,对变频率、变幅值的振荡信号在机电作动系统中的故障传播和影响展开研究。结果表明:系统架构会改变振荡信号波形,传感器输出振荡信号对系统的故障影响最大,系统舵偏角输出与振荡信号同频率变化,且频率在0.2~3 Hz、8~10 Hz的振荡信号会引发电磁转矩与舵偏角不可接受的振荡,振荡信号幅值影响系统跟踪指令的速度。 展开更多
关键词 机电作动系统(EMA) 非指令振荡 故障模式 故障影响 功率电传
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多机电作动器同步控制器设计与实现 被引量:1
9
作者 王德义 付永领 《机床与液压》 北大核心 2015年第7期127-130,共4页
机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构,是飞行控制系统中的重要组成部分,是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时,需要多个(一般3个以上)机电作动器采用力综合方式工作,这样会产生不同步问题,鉴于此,提出一种... 机电作动系统是飞机电传操纵系统的执行机构,是飞行控制系统中的重要组成部分,是多电-全电飞机的发展方向。机电作动系统在驱动飞行器舵面时,需要多个(一般3个以上)机电作动器采用力综合方式工作,这样会产生不同步问题,鉴于此,提出一种改进型同步控制方案,并通过同步控制器实现同步控制策略。该控制策略综合主从和等同控制的各自优势,并通过优化比较器提高同步控制性能。控制器的实现则基于可编程逻辑单元,通过并行总线进行数据交互,将并行总线控制器与同步控制有效结合。实际应用表明:目前控制器工作良好,提高了现有同步控制器的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 电力作动器 机电作动器 功率电传 同步控制 并行总线
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基于DSP的电动静液刹车控制系统研究
10
作者 王晓磊 林维忠 袁朝辉 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期1129-1131,共3页
未来的飞机作动系统将向着功率电传方向发展;为了将先进功率电传思想应用于飞机刹车系统,取代现有的基于集中油源式刹车系统,文中在分析了电动静液刹车系统工作原理的基础上,设计了以DSP TMS320F2812为核心的刹车控制系统;对控制器的各... 未来的飞机作动系统将向着功率电传方向发展;为了将先进功率电传思想应用于飞机刹车系统,取代现有的基于集中油源式刹车系统,文中在分析了电动静液刹车系统工作原理的基础上,设计了以DSP TMS320F2812为核心的刹车控制系统;对控制器的各个模块进行了具体分析,并进行了刹车实验,给出了试验结果;结果表明所设计的电动静液刹车控制系统具有良好的动态性能,达到了良好的性能指标,证明所提出的方案是可行的,对功率电传作动系统的研制具有实际指导意义。 展开更多
关键词 功率电传 电动静液 刹车控制器 数字信号处理器
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新型四余度功率电传推力矢量控制技术
11
作者 朱康武 房成 +1 位作者 纪宝亮 傅俊勇 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期525-531,共7页
通过对现有不同类型功率电传(PBW—Power by wire)系统进行分析,根据航天运载器使用特点,提出了理想PBW系统的概念,并基于负载敏感原理提出了新型PBW系统方案。在此基础上,针对载人航天等高可靠性应用场合,提出了四余度PBW系统方案。通... 通过对现有不同类型功率电传(PBW—Power by wire)系统进行分析,根据航天运载器使用特点,提出了理想PBW系统的概念,并基于负载敏感原理提出了新型PBW系统方案。在此基础上,针对载人航天等高可靠性应用场合,提出了四余度PBW系统方案。通过仿真研究证明所提出的新型PBW系统具有比传统PBW系统更好的综合性能,是最接近于理想PBW系统的设计方案。通过对四余度PBW系统在故障情况下的工作情况进行仿真研究表明,四余度PBW系统具有两次故障工作、三次故障安全的余度等级。文中所提出的系统方案在未来大推力固体火箭发动机和氢氧发动机推力矢量控制系统中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 功率电传 推力矢量控制 伺服系统 运载火箭
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一体化电动静液作动器(EHA)的设计与仿真分析 被引量:41
12
作者 马纪明 付永领 +1 位作者 李军 高波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期79-83,共5页
一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设... 一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设计提出了明确的要求,并对其各个模块进行了建模和仿真分析。结果表明,EHA的性能能够满足现代飞机对作动系统的要求,在未来功率电传(PBW)的飞控系统中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 电动静液作动器(EHA) 液压 一体化 功率电传(PBW) 仿真
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电机泵阀协调控制作动系统的建模及仿真 被引量:8
13
作者 付永领 张卫卫 纪友哲 《机床与液压》 北大核心 2010年第11期72-76,共5页
飞机作动系统的性能直接决定飞机飞行品质,电机泵阀协调控制作动系统相比于其他协调控制作动系统具有显著的特点,它是一个电机、泵和阀3者参数均可调节的功率电传电液作动系统。由于系统的复杂度,对整个系统建模和仿真具有一定的难度。... 飞机作动系统的性能直接决定飞机飞行品质,电机泵阀协调控制作动系统相比于其他协调控制作动系统具有显著的特点,它是一个电机、泵和阀3者参数均可调节的功率电传电液作动系统。由于系统的复杂度,对整个系统建模和仿真具有一定的难度。利用AMESim软件分别对电机、泵和阀控系统进行建模仿真,并根据得到的结果对模型的关键部分进行合理简化,从而得到精确的简化模型,为对整个系统进行数学分析提供参考。 展开更多
关键词 作动器 功率电传 电液作动器 AMESIM仿真
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一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析 被引量:28
14
作者 李军 付永领 +1 位作者 王占林 高波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1101-1104,共4页
针对近年来飞机机载作动系统的发展 ,设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器 (EHA) ,分析其原理和特点 ,讨论各部件和系统的建模方法 ,采用Matlab Simulink对其进行仿真 ,结果表明所设计的EHA具有良好的动态性能和带负载... 针对近年来飞机机载作动系统的发展 ,设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器 (EHA) ,分析其原理和特点 ,讨论各部件和系统的建模方法 ,采用Matlab Simulink对其进行仿真 ,结果表明所设计的EHA具有良好的动态性能和带负载能力 ,达到了良好的性能指标 ,可作为未来飞机机载电作动系统的方案之一 ,对功率电传电液作动系统的研制具有实际指导意义 . 展开更多
关键词 非线性控制系统 建立模型 仿真 功率电传 飞机作动系统 动静液压作动器 性能分析
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Review on signal-by-wire and power-by-wire actuation for more electric aircraft 被引量:23
15
作者 Jean-Charles MAR Jian FU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期857-870,共14页
The huge and rapid progress in electric drives offers new opportunities to improve the performances of aircraft at all levels:fuel burn,environmental footprint,safety,integration and production,serviceability,and mai... The huge and rapid progress in electric drives offers new opportunities to improve the performances of aircraft at all levels:fuel burn,environmental footprint,safety,integration and production,serviceability,and maintainability.Actuation for safety-critical applications like flight-controls,landing gears,and even engines is one of the major consumers of non-propulsive power.Conventional actuation with centralized hydraulic power generation and distribution and control of power by throttling has been well established for decades,but offers a limited potential of evolution.In this context,electric drives become more and more attractive to remove the natural drawbacks of conventional actuation and to offer new opportunities for improving performance.This paper takes the stock,at both the signal and power levels,of the evolution of actuation for safety-critical applications in aerospace.It focuses on the recent advances and the remaining challenges to be taken toward full electrical actuation for commercial and military aircraft,helicopters,and launchers.It logically starts by emphasizing the specificity of safety-critical actuation for aerospace.The following section addresses in details the evolution of aerospace actuation from mechanically-signaled and hydraulically-supplied to all electric,with special emphasis on research and development programs and on solutions entered into service.Finally,the last section reviews the challenges to be taken to generalize the use of all-electric actuators for future aircraft programs. 展开更多
关键词 Actuator Aerospace Electrohydrostatic Electromechanical Hydraulic More electric aircraft power-by-wire Signal-by-wire
原文传递
混合作动系统的工作模式研究 被引量:25
16
作者 付永领 齐海涛 +1 位作者 王利剑 刘和松 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1177-1184,共8页
具有非相似余度的混合作动系统(HAS)由功率电传作动器和传统的阀控液压伺服作动器(SHA)所组成,是未来多电飞机作动系统的发展趋势。阐述混合作动系统的结构组成及工作原理,建立其数学模型。对工作于两种传统模式——主动/主动模式和主动... 具有非相似余度的混合作动系统(HAS)由功率电传作动器和传统的阀控液压伺服作动器(SHA)所组成,是未来多电飞机作动系统的发展趋势。阐述混合作动系统的结构组成及工作原理,建立其数学模型。对工作于两种传统模式——主动/主动模式和主动/被动模式时的混合作动系统进行了建模和理论分析。在此基础上,论述在一种全新的工作模式——主动/无载模式下,混合作动系统的结构组成和工作原理,并对其进行建模和理论分析。最后,对混合作动系统工作于每种模式下的优缺点进行了对比分析。分析结果对确定不同情况下混合作动系统的具体工作模式提供了依据。 展开更多
关键词 混合作动系统 功率电传 作动器 工作模式 力纷争
原文传递
未来飞机液压系统的特点 被引量:19
17
作者 王占林 陈斌 《中国工程科学》 1999年第3期5-10,共6页
现代飞机舵面操纵系统与动力收放系统几乎都是液压驱动的。随着飞机特别是军用飞机的发展 ,对机载液压系统提出了更高的要求。文章对飞机特别是军用飞机液压系统的主要发展趋势进行了综述 ,并对国内外的飞机液压系统的研究工作进行了一... 现代飞机舵面操纵系统与动力收放系统几乎都是液压驱动的。随着飞机特别是军用飞机的发展 ,对机载液压系统提出了更高的要求。文章对飞机特别是军用飞机液压系统的主要发展趋势进行了综述 ,并对国内外的飞机液压系统的研究工作进行了一定的介绍。指出 :质量轻、体积小、高压化、大功率、变压力、智能化、集成化、余度技术等是未来飞机液压系统的主要发展趋势 。 展开更多
关键词 机载液压系统 高压化 变压力 余度 功率电传
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基于AMESim的电动静液作动器的仿真分析 被引量:17
18
作者 齐海涛 付永领 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期184-186,共3页
阐述了一种用于飞机主飞行控制的电动静液作动器(EHA)的系统组成和工作原理,并基于AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析。采用AMESim对机电液控混合系统进行仿真具有明显的优势,仿真结果表明,所设计的EHA动态性能良好,达... 阐述了一种用于飞机主飞行控制的电动静液作动器(EHA)的系统组成和工作原理,并基于AMESim高级建模和仿真平台对其进行了建模和仿真分析。采用AMESim对机电液控混合系统进行仿真具有明显的优势,仿真结果表明,所设计的EHA动态性能良好,达到了预定的性能指标,能够满足现代飞机对作动系统的要求,在飞控系统中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 功率电传(PBW) 电动静液作动器(EHA) 仿真 AMESIM
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电液复合调节作动器的建模与AMESim仿真 被引量:15
19
作者 郎燕 李运华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B08期152-157,共6页
针对传统功率电传一体化作动器存在的诸如动态响应差、固有频率低等问题,提出一种增加了一个总压力控制阀的改进型电液复合调节一体化作动器。通过保持作动筒高、低压腔的压力之和为一常数,使泵控系统的固有频率和阀控系统相同,有效地... 针对传统功率电传一体化作动器存在的诸如动态响应差、固有频率低等问题,提出一种增加了一个总压力控制阀的改进型电液复合调节一体化作动器。通过保持作动筒高、低压腔的压力之和为一常数,使泵控系统的固有频率和阀控系统相同,有效地改善了动态响应。在综合考虑这种改进的电液一体化作动器中不可忽视的结构刚度、摩擦、泄漏等非线性因素对系统的影响后,在已有简化模型基础上建立了非线性仿真模型。用AMESim软件进行仿真验证和分析,结果表明该模型较好地反映了实际系统的性能,为功率电传一体化舵机的进一步结构优化和控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 作动器 功率电传 电液伺服系统模型 AMESIM 仿真
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泵阀协调控制电动静液作动器方案分析 被引量:15
20
作者 齐海涛 付永领 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期131-134,共4页
针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(Dir... 针对典型的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)系统存在的频响较低的问题,为了兼顾作动系统的效率和频响,将控制阀引入了EHA系统,提出了3种泵阀协调控制的EHA方案,分别是:采用EHSV(Electro-Hydraulic Servo Valve)的EHA系统,采用DDV(DirectDrive Valve)的EHA系统以及采用TPCV(Total Pressure Control Valve)的EHA系统.阐述了这3种方案的系统组成及工作原理,采用AMESim对这3种方案及典型的EHA进行了仿真对比分析.从仿真结果可以看出:泵阀协调控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有较高的效率.作为3种过渡方案,将对目前机载电动静液作动系统的研制具有实际指导意义. 展开更多
关键词 功率电传 电动静液作动器 泵阀协调控制 电液伺服阀 直接驱动阀 总压力控制阀
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