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Handlers’ Musculoskeletal Disorders in an Airline Operating Company in Conakry (Guinea)
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作者 Yansane Alhousseine Persee Toriceli Amessiamenou +4 位作者 Marie Angele N’Diaye Bah Mamadou Condé Namoudou Bah Hassane Mara Ansoumane 《Occupational Diseases and Environmental Medicine》 2024年第4期273-280,共8页
Introduction: Musculoskeletal disorders are disorders of the musculoskeletal system related to work. The objective of this study was to musculoskeletal disorders among SOGEAC handlers. Methodology: This was a descript... Introduction: Musculoskeletal disorders are disorders of the musculoskeletal system related to work. The objective of this study was to musculoskeletal disorders among SOGEAC handlers. Methodology: This was a descriptive and analytic cross-sectional study over 6 months from November 2021 to April 2022. Results: We collected 110 handlers during the study. All of our population had postural constraints and were men. The average age of workers was 39.2 years. 93 handlers or 84.5% did manual handling, and 79% or 71.8% were baggage handlers. Regarding training, 88.2% or 97 handlers were trained, and 89.1% did alternating work. The standing posture was the most adopted with 89.1% followed by the kneeling position with 66.4%. 89.1% carried weights at work. 80 handlers or 73% had developed musculoskeletal disorders and the lumbar seat was found at 70%. The analysis of factors that may influence the occurrence of musculoskeletal disorders did not find any statistically significant relation. Conclusion: Our study shows that musculoskeletal disorders are an occupational health problem and recommends better compliance with occupational safety and health instructions. 展开更多
关键词 Musculoskeletal Disorders postural constraints Airport Handling Conakry
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位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法 被引量:1
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作者 刘光辉 高嘉豪 +2 位作者 孟月波 徐胜军 韩九强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2389-2405,共17页
针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改... 针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改进了RRT*算法的初始化过程,将起始点和目标点分别作为两棵随机树的初始节点,并通过目标偏置策略引导其以一定概率相向生长,加快探索未知区域,在保证路径代价较低的同时提升路径生成速度。其次,提出一种位姿约束路径优化策略(PCO),采用机械臂运动学模型和碰撞检测规则共同约束新节点扩展过程,寻找机械臂可达空间内的避障路径;对生成路径剪枝剔冗,缩短可行路径长度,同时对消冗节点以迭代调整的方式进行平滑优化,提高路径生成质量。通过仿真实验分析,验证了所提方法在路径规划问题上的显著性成效;在自主研发的BIM信息融合下建筑砌筑系统进行真机避障测试,验证了该方法的实用性。 展开更多
关键词 机械臂路径规划 RRT*算法 双向扩展 位姿约束 路径平滑
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基于实测模型的围框式翼身对接位姿优化 被引量:1
3
作者 杜坤鹏 郑炜 +2 位作者 李泷杲 牛振 彭云 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期24-33,共10页
部件对接是飞机装配的重要内容,由于围框式翼身对接的对合面形状复杂、尺寸大、容差要求严格,仅采用位姿控制点作为对接基准会使围框式翼身对接的对合面难以准确配合。为了得到围框式翼身对接的最优目标位姿,提出了基于实测模型的翼身... 部件对接是飞机装配的重要内容,由于围框式翼身对接的对合面形状复杂、尺寸大、容差要求严格,仅采用位姿控制点作为对接基准会使围框式翼身对接的对合面难以准确配合。为了得到围框式翼身对接的最优目标位姿,提出了基于实测模型的翼身对接位姿优化方法。首先构建翼身对接实测模型,利用加权最小二乘算法对位姿控制点进行拟合得到机翼的初始目标位姿;然后通过分析机翼位姿约束,建立位姿优化模型,利用粒子群算法进行求解,可以获取机翼的位姿调整参数,对关键尺寸进行误差分配优化;最后以某翼身模拟件进行试验验证,分析结果满足翼身间相对位置准确度和协调准确度要求,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 围框式翼身对接 实测模型 位姿约束 位姿优化 粒子群算法
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