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定位与提升:“红色资源”的再认识 被引量：52
1
作者 肖发生 《井冈山大学学报（社会科学版）》 2009年第1期19-23,27,共6页
"红色"作为一种教育资源,近年来越来越引起学术界的关注。本文从如何理解红色和资源对红色资源进行了定位,认为红色资源最本质的定义应为:在新民主主义和社会主义现代化建设时期,中国共产党在领导各族人民进行革命斗争和现代... "红色"作为一种教育资源,近年来越来越引起学术界的关注。本文从如何理解红色和资源对红色资源进行了定位,认为红色资源最本质的定义应为:在新民主主义和社会主义现代化建设时期,中国共产党在领导各族人民进行革命斗争和现代化建设实践中所形成的,能够为我们今天所开发并具有重要价值意义的各种精神及其物质载体的总和。红色资源的拓展和提升离不开党史研究的深化和正确的红色资源观的树立。红色资源有效的转化不仅需要在红色资源的开发模式上共享,转化方式上的社会化、具象化和实践化,还需要在教育对象上因时、因人施教。 展开更多
关键词 红色资源 定位 提升 转化
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“十四五”期间省级图书馆转型发展的宏观环境与目标任务分析 被引量：16
2
作者 彭松林 《图书馆》 CSSCI 北大核心 2021年第8期1-9,共9页
文化自信、全民阅读、公共服务、信息素养教育、智慧图书馆等背景是观测和指导省馆在“十四五”期间发展的宏观视角。融入国家文化发展的大局意识,巩固文化阵地、守护精神家园的责任意识,找准定位、错位发展的实干意识是推进省馆在“十... 文化自信、全民阅读、公共服务、信息素养教育、智慧图书馆等背景是观测和指导省馆在“十四五”期间发展的宏观视角。融入国家文化发展的大局意识,巩固文化阵地、守护精神家园的责任意识,找准定位、错位发展的实干意识是推进省馆在“十四五”期间科学发展的思想前提。文化、教育、社会、行业四个维度的时代任务与使命价值决定了省馆的功能定位与发展目标。省馆在“十四五”期间应着力实现四个战略目标,即打造促进中华优秀传统文化“双创”转化和地方文化传承创新的新型文化空间、推进公共文化服务高质量发展、实施公众科学素养教育及文化科技创新服务和牵引省域图书馆事业创新发展。完善地方文献信息资源保障、推进空间再造、支持创业创新、抓好学术研究、引领阅读推广联盟化发展、推进智慧图书馆建设、普及信息素养教育等是省级图书馆“十四五”期间的重点任务。 展开更多
关键词 “十四五”规划 省级图书馆 发展战略 定位 转型 战略目标
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基于北斗卫星的定位与跟踪系统设计 被引量：14
3
作者 王志辰 苏新彦 姚金杰 《国外电子测量技术》 2018年第3期73-76,共4页
为了更加直观方便的监测定位目标的位置及运行情况,设计了一款定位跟踪系统,采用单片机ATmega128A为处理器和惯性器件MPU6050为核心的集成一体化的硬件接收机终端为基础,监测软件是以LabWindows/CVI为平台,做了将定位终端携带在实验目标... 为了更加直观方便的监测定位目标的位置及运行情况,设计了一款定位跟踪系统,采用单片机ATmega128A为处理器和惯性器件MPU6050为核心的集成一体化的硬件接收机终端为基础,监测软件是以LabWindows/CVI为平台,做了将定位终端携带在实验目标上,监测目标运行轨迹的实验。通过采集软件得到了目标经纬度坐标,并实时显示转换后的平面坐标,最后利用卡尔曼滤波算法来优化外界对目标定位跟踪的干扰,实践测试结果表明该系统运行稳定、定位效率高、方便携带、外界干扰小、发展前景广阔。 展开更多
关键词 导航定位 采集存储 坐标转换 卡尔曼滤波
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凿岩机器人的车体定位 被引量：9
4
作者 何清华 曾桂英 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期299-302,共4页
凿岩机器人作业前必须首先确定车体的空间位置．作者在机器人运动学研究的基础上，提出了车体定位的方案，以隧道激光束为基准，通过齐次坐标变换，建立了凿岩机器人车体坐标系与隧道断面绝对坐标系关系的数学模型，并编写了快速求解程... 凿岩机器人作业前必须首先确定车体的空间位置．作者在机器人运动学研究的基础上，提出了车体定位的方案，以隧道激光束为基准，通过齐次坐标变换，建立了凿岩机器人车体坐标系与隧道断面绝对坐标系关系的数学模型，并编写了快速求解程序，使在理想断面上设计的爆破孔的位姿方便、快速地变换成机械手各个关节的变量，实现机械手在运动空间的定位。 展开更多
关键词 凿岩机器人 车体定位 坐标变换 凿岩机
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口岸卫生检疫在国家公共卫生体系中的战略定位 被引量：9
5
作者 陈佳木 宋诚本 +1 位作者 周玮 郑朝晖 《中国国境卫生检疫杂志》 CAS 2014年第6期409-412,共4页
在世界卫生组织提出"《国际卫生条例(2005)》不再把重点放在边界、机场和海港被动的屏障,而转向积极主动的风险管理战略"的背景下,通过对我国公共卫生基础现状以及口岸卫生检疫在重大疫情防控中发挥作用的研究,明确了口岸卫... 在世界卫生组织提出"《国际卫生条例(2005)》不再把重点放在边界、机场和海港被动的屏障,而转向积极主动的风险管理战略"的背景下,通过对我国公共卫生基础现状以及口岸卫生检疫在重大疫情防控中发挥作用的研究,明确了口岸卫生检疫在中国公共卫生体系中的定位,提出口岸卫生检疫仍然是中国公共卫生体系中最为重要、最为有效的组成部分,是不可或缺的。并从科学依据、专家指导、风险管理3个方面提出中国特色的口岸卫生检疫工作模式转变,提出了建立监测预警系统、培养专家人才、合理实验室布局3条保障措施。 展开更多
关键词 公共卫生 卫生检疫 定位研究 模式转变
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基于图像处理的多条形码检测方法研究 被引量：8
6
作者 孙洋洋 郭阳宽 张晓青 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第1期92-95,共4页
在物品流通和管理过程中经常使用多个条形码来记录物品不同阶段的信息,获取此信息是提高工作效率的关键一步。针对该问题提出了一种利用图像处理和条形码识别开发包结合的多条形码检测方法。首先,预处理减少图像中颜色灰度等无关信息的... 在物品流通和管理过程中经常使用多个条形码来记录物品不同阶段的信息,获取此信息是提高工作效率的关键一步。针对该问题提出了一种利用图像处理和条形码识别开发包结合的多条形码检测方法。首先,预处理减少图像中颜色灰度等无关信息的影响,采用形态学增强条形码区域特征及定位,并利用轮廓检测方法提取特征区域;其次,对仿射变换算法进行修改,完成条形码的角度校正;最后,利用条形码识别开发包获取条形码信息。实验结果表明:该方法能同时获取物品上不同种类及数量的条形码信息,对于实验中含有8个不同种类的条形码物品,利用该方法均可准确获取所含信息。 展开更多
关键词 条形码 特征定位 轮廓检测 形态学处理 仿射变换
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高功率激光驱动器靶定位瞄准单元技术研究进展 被引量：8
7
作者 任磊 赵东峰 朱健强 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第8期1-11,共11页
靶定位瞄准单元是高功率激光驱动器的核心单元之一,承担靶位姿调整和激光瞄准等功能。结合装置定位瞄准精度要求以及物理方案的实施,通过光机电设计和调试可以实现靶定位瞄准单元的基本功能,满足高功率激光驱动器开展物理实验的要求。... 靶定位瞄准单元是高功率激光驱动器的核心单元之一,承担靶位姿调整和激光瞄准等功能。结合装置定位瞄准精度要求以及物理方案的实施,通过光机电设计和调试可以实现靶定位瞄准单元的基本功能,满足高功率激光驱动器开展物理实验的要求。然而随着主激光路数的不断增多,多束激光的快速瞄准和高精度定位已成为发展靶定位瞄准单元的目标。综述了国内外高功率激光驱动器靶定位瞄准单元的研究现状,探讨了靶定位瞄准设计的普适性方法,并分析了靶定位瞄准单元发展过程中面临的主要问题。 展开更多
关键词 激光器 靶定位瞄准 空间定位 坐标变换 靶场
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隧道凿岩机器人的车体定位方法 被引量：5
8
作者 谢习华 何清华 周亮 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1032-1035,共4页
讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道壁上的激光 ,使钻臂上的两个激光靶与激光对准 ,采集各关节传感器的值并做数据处理 ,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵 ,实现车体的精确定位 .同时根据推导公式的特例 。
关键词 隧道凿岩机器人 凿岩台车 主体定位 坐标变换 激光定位 关节传感器
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基于计算机视觉的室内定位系统设计与实现 被引量：8
9
作者 周字辉 朱晓强 曾丹 《电子测量技术》 北大核心 2022年第2期43-47,共5页
现在传统的室内定位技术大多需要在被定位物体上安装标签或者终端设备,在一些特定场合存在很大的局限性。为此提出了一种基于计算机视觉的室内定位系统。该系统通过目标检测算法检测出特定物体并获取其图像坐标,经过目标点判定算法判断... 现在传统的室内定位技术大多需要在被定位物体上安装标签或者终端设备,在一些特定场合存在很大的局限性。为此提出了一种基于计算机视觉的室内定位系统。该系统通过目标检测算法检测出特定物体并获取其图像坐标,经过目标点判定算法判断该物体是否在待定位区域内,最后通过投影变换算法获取到该物体对应的地图坐标。在被定位物体无感知的情况下,完成对其定位且定位误差在1 m以内。为了方便用户直观地观察,采用网页的形式,将实际地图与物体位置显示在终端设备上。 展开更多
关键词 无感知 室内定位 计算机视觉 投影变换
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我国中职教育发展定位的争论与反思 被引量：8
10
作者 黄琳 《职业技术教育》 北大核心 2018年第19期30-34,共5页
我国经济社会发展方式的转变、产业结构的转型升级以及高等教育大众化日渐普及等因素综合导致人们对中等职业教育的发展定位产生了较大争议。有用与无用、就业教育与升学教育之间的争论是中等职业教育定位的主要分歧。但从经济与劳动力... 我国经济社会发展方式的转变、产业结构的转型升级以及高等教育大众化日渐普及等因素综合导致人们对中等职业教育的发展定位产生了较大争议。有用与无用、就业教育与升学教育之间的争论是中等职业教育定位的主要分歧。但从经济与劳动力结构、教育公平、个体智能类型以及个体对教育产品需求多样化的角度而言,中等职业教育有其存在的价值,需要对其进行重新定位。因此,我国中等职业教育需要从社会层面、教育层面和人才培养层面分别确立其基础地位、主体地位和多功能属性。 展开更多
关键词 中等职业教育 发展定位 争论 转型 反思
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基于IMU-GNSS-VO的输电线无人机巡检定位和目标跟踪自适应方法 被引量：6
11
作者 朱长荣 吕文超 +5 位作者 单超 王伟 范江涛 孙铭阳 范延赫 葛磊蛟 《电力建设》 CSCD 北大核心 2023年第8期61-70,共10页
无人机巡检在220 kV输电线的日常巡检工作中占据越来越多的比重,然而无人机巡检存在定位不准、巡检目标识别与跟踪困难等系列问题。为此,基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)、全球导航卫星系统(global navigation satelli... 无人机巡检在220 kV输电线的日常巡检工作中占据越来越多的比重,然而无人机巡检存在定位不准、巡检目标识别与跟踪困难等系列问题。为此,基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)、全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)、视觉测程(visual odometry,VO)等多路传感器融合信息,提出了一种无人机输电线巡检定位与目标跟踪自适应方法。为解决GNSS信号中断以及视觉传感器在复杂场景中缺乏足够特征点导致的自主定位困难问题,提出一种基于联邦卡尔曼滤波的鲁棒自适应定位算法,该算法确保了无人机自主导航和定位的准确性;同时,为了实现输电线目标自动识别和跟踪,提出一种变化场景最佳阈值选择算法,实现预测性和连续的参数选择,以提高输电线跟踪的准确性。最后,以唐山某典型案例为试点,验证了方法的有效性,并进一步全面优化输电线路无人机巡检工作流程,为后续输电线巡检的智能巡检多维应用奠定较好的基础。 展开更多
关键词 视觉定位 精细化巡检 自适应滤波 目标追踪 霍夫变换
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空间目标天文定位方法及观测分析 被引量：6
12
作者 刘美莹 王虎 +3 位作者 汶德胜 冉晓强 赵惠 杨少东 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期153-160,共8页
研究并分析了一种加权最小二乘曲面法,将其用于空间目标天文观测,该方法不仅简单方便,而且还能够用于高准确度、大数据量的天文定位.通过实际星空观测,对连续拍摄的星图进行分析计算,结果表明,拟合均方误差在赤经和赤纬方向均优于4″.... 研究并分析了一种加权最小二乘曲面法,将其用于空间目标天文观测,该方法不仅简单方便,而且还能够用于高准确度、大数据量的天文定位.通过实际星空观测,对连续拍摄的星图进行分析计算,结果表明,拟合均方误差在赤经和赤纬方向均优于4″.赤纬的定位准确度高于赤经的定位准确度,在赤经与赤纬方向上的最大定位误差分别为5.13″和1.74″.该方法降低了恒星位置误差对观测结果的影响,剔除了定标星的偶然匹配误差,提高了观测数据的利用率以及天文定位准确度,在实际工作中有较高的应用价值. 展开更多
关键词 天文定位 空间目标 坐标变换 加权最小二乘 高准确度 误差分析 天文观测相机
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GPS车载导航定位技术研究 被引量：6
13
作者 刘兴明 包晓光 《测绘工程》 CSCD 2013年第6期31-34,共4页
介绍车载导航定位系统的组成,比较几种导航方法的优缺点,得出几种较为合理、精度较高的组合定位方法。GPS卫星信号所包含的定位信息有其特定的格式,通过编写程序将其中所需的定位信息提取出来,并利用七参数转换方法将GPS定位系统应用的W... 介绍车载导航定位系统的组成,比较几种导航方法的优缺点,得出几种较为合理、精度较高的组合定位方法。GPS卫星信号所包含的定位信息有其特定的格式,通过编写程序将其中所需的定位信息提取出来,并利用七参数转换方法将GPS定位系统应用的WGS-84坐标系转换成国家大地坐标系。通过车载导航试验实例分析表明,利用最短距离投影法得到的电子地图精度较高。 展开更多
关键词 GPS 车载导航 定位方法 坐标转换 地图匹配
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基于多点约束的微小型无人机自主定位技术 被引量：6
14
作者 徐喜梅 何成龙 +1 位作者 黄大庆 徐诚 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期49-54,共6页
在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机... 在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过机载光电测量平台对多个地面目标点进行观测,根据地面目标点、像点和摄像机光心三点共线的几何关系建立无人机自主定位数学模型,并结合最小二乘估计求解无人机自身空间位置。通过实验验证该方法的可行性与鲁棒性,实验结果表明该方法能够在误差允许的范围内获取无人机位置信息,可一定程度上丰富无人机自主定位理论。 展开更多
关键词 微小型无人机 自主定位 最小二乘估计 坐标转换
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以类型教育定位职业教育的高职院校教育模式转型 被引量：1
15
作者 林艳 《科教导刊》 2024年第15期41-43,共3页
传统的职业教育缺乏真正意义上的实践性和专业性,但在“类型教育定位职业教育”背景下,高职院校的教育定位由层次教育转变为类型教育。浙海职院积极打造拥有专业技能、“双师”素质、“双师”结构、匠心精神和甘于奉献的教师团队,发掘... 传统的职业教育缺乏真正意义上的实践性和专业性,但在“类型教育定位职业教育”背景下,高职院校的教育定位由层次教育转变为类型教育。浙海职院积极打造拥有专业技能、“双师”素质、“双师”结构、匠心精神和甘于奉献的教师团队,发掘“技能教育+创新创业教育”“技能教育+特色办学文化”的教育模式,以及开展项目制、师徒制、纵队制模式,坚持以转型升级为战略引领,尝试“以类型教育定位职业教育”,积极开拓职业教育模式的转型发展之路。 展开更多
关键词 类型教育 新定位 教育模式 转型
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基于坐标转换的数字天顶仪定向方法 被引量：5
16
作者 刘先一 张志利 +2 位作者 周召发 常振军 段辉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期94-101,共8页
为了提高仪器的工作效率,在数字天顶仪定位的基础上开展了定向方法的研究,构建了识别星点的坐标转换模型.从坐标转换模型出发,分析了仪器倾斜及光轴倾斜等因素对恒星像点图像坐标的影响,研究了焦距值及光轴指向的天文坐标对恒星理论坐... 为了提高仪器的工作效率,在数字天顶仪定位的基础上开展了定向方法的研究,构建了识别星点的坐标转换模型.从坐标转换模型出发,分析了仪器倾斜及光轴倾斜等因素对恒星像点图像坐标的影响,研究了焦距值及光轴指向的天文坐标对恒星理论坐标的影响,并在坐标转换的基础上建立了定向模型.试验结果表明,单组星图的定向精度均在5″以内,定向精度较高,能够满足实际条件下对定向精度的要求. 展开更多
关键词 精密工程测量 天文定位 数字天顶仪 坐标转换 定向模型 定向精度
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SMT模板检测系统及误差校正方法 被引量：5
17
作者 李洋 刘今越 +2 位作者 郭志红 刘秀丽 戴士杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期1468-1474,共7页
为了实现表面贴片技术(SMT)模板的高精度自动光学检测,提出了一种检测系统及对应的误差校正方法,提高了系统的检测精度;该方法首先由激光跟踪仪测量CCD相机的位置误差,之后采用移动最小二乘法拟合误差曲面,从而可对CCD相机的任意位置进... 为了实现表面贴片技术(SMT)模板的高精度自动光学检测,提出了一种检测系统及对应的误差校正方法,提高了系统的检测精度;该方法首先由激光跟踪仪测量CCD相机的位置误差,之后采用移动最小二乘法拟合误差曲面,从而可对CCD相机的任意位置进行校正误差,并与样条插值法进行对比证明了本方法的优点;而系统在检测前需对SMT模板进行定位,每次的定位误差均不同,该误差由SMT模板的Mark点得出,并根据所求得的误差值经过齐次坐标变换从而校正SMT模板的定位误差;经实验验证系统在经过误差校正后对SMT模板上通孔的测量误差在0.032 mm以内,满足SMT模板的检测要求;故该系统可快速、精确、非接触地检测SMT模板,可有效提高PCB板的质量。 展开更多
关键词 SMT模板 移动最小二乘法 误差曲面 定位误差 齐次坐标变换
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基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量 被引量：5
18
作者 舒子超 曹松晓 +2 位作者 蒋庆 徐志鹏 楼旭东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期1128-1134,共7页
为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅... 为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000 mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。 展开更多
关键词 计量学 尺寸测量 角点定位 3D机器视觉 微通道换热器 坐标转换
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手持GPS导航及定位精度分析研究 被引量：1
19
作者 王鹏 赵宏亮 郭宏 《计量与测试技术》 2024年第4期31-34,39,共5页
为解决手持GPS量值溯源难题,本文从基线场观测墩固定间距直接比较法、观测墩坐标点法及室内便携式导航信号源法,对手持GPS导航及定位精度进行研究分析。实验证明:基线场观测墩固定间距比较法可将其控制在±5m以内;观测墩坐标点法受... 为解决手持GPS量值溯源难题,本文从基线场观测墩固定间距直接比较法、观测墩坐标点法及室内便携式导航信号源法,对手持GPS导航及定位精度进行研究分析。实验证明:基线场观测墩固定间距比较法可将其控制在±5m以内;观测墩坐标点法受外界环境条件影响较大,造成测量精度(±10m以内)明显下降;室内便携式导航信号源法受外界环境条件影响较小,测量精度较高,且控制在±3m以内,满足精度等级±5m检测需求。 展开更多
关键词 计量学 手持GPS 北斗导航 定位精度 坐标转换
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基于建构主义理论的PBL教师定位转变和能力要求探析 被引量：1
20
作者 王岩 李治 《中国高等医学教育》 2024年第2期39-40,69,共3页
以建构主义为理论支撑的PBL教学法对教师的要求和传统课堂教学法对教师的要求截然不同。在PBL教学模式下,教师的角色转变为知识建构的促进者、学习理念的转变者、课堂节奏的引导者和学习目标的评估者。这些角色转变则要求PBL教师拥有终... 以建构主义为理论支撑的PBL教学法对教师的要求和传统课堂教学法对教师的要求截然不同。在PBL教学模式下,教师的角色转变为知识建构的促进者、学习理念的转变者、课堂节奏的引导者和学习目标的评估者。这些角色转变则要求PBL教师拥有终身学习的能力、促进建构的能力、引导提问的能力和评价效果的能力。 展开更多
关键词 PBL 教师 定位转变 能力要求
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