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滚珠丝杠支承系统滚珠丝杠-轴承综合轴向变形分析计算 被引量:2
1
作者 徐晓华 蒋桂平 +1 位作者 韩兴国 张政泼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期830-837,共8页
对两种常用滚珠丝杠支承系统的滚珠丝杠-轴承进行分析,采用三折线逼近法推导出滚珠丝杠支承系统滚珠丝杠-轴承综合轴向变形量随位置和负载变化的双变量函数关系式,综合轴向变形量随位置的变化形态近似呈开口向下的非对称弧线形,推导出... 对两种常用滚珠丝杠支承系统的滚珠丝杠-轴承进行分析,采用三折线逼近法推导出滚珠丝杠支承系统滚珠丝杠-轴承综合轴向变形量随位置和负载变化的双变量函数关系式,综合轴向变形量随位置的变化形态近似呈开口向下的非对称弧线形,推导出最大综合轴向变形量及其位置坐标的计算式。分析和试验结果表明,随着滚珠丝杠、轴承两者最大变形量之比逐渐减小,滚珠丝杠-轴承综合轴向变形量变化形态趋于平缓,出现最大变形量的位置坐标逐渐沿负载方向离开两支承跨距的中心。 展开更多
关键词 滚珠丝杠支承系统 轴向负载 综合轴向变形 位置坐标
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基于TDOA算法的基建现场施工人员定位研究
2
作者 朱劲磊 梁均海 +2 位作者 付志超 欧嘉俊 滕俊 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期9-13,共5页
为了解决当前存在的受大量多径干扰和视距干扰的影响而导致定位精度不足的问题,提出基于到达时间差(TDOA)算法的基建现场施工人员定位方法。利用层叠样式表单技术,搭建三维图像定位基本框架。使用统一的定位服务器,根据基建现场面积确... 为了解决当前存在的受大量多径干扰和视距干扰的影响而导致定位精度不足的问题,提出基于到达时间差(TDOA)算法的基建现场施工人员定位方法。利用层叠样式表单技术,搭建三维图像定位基本框架。使用统一的定位服务器,根据基建现场面积确定定位节点数量。创新性地将TDOA算法部署到定位引擎中,从三维图像中提取施工人员特征信息和位置特征信息并进行匹配,得到基建现场施工人员三维特征集合。利用TDOA算法计算待测目标的三维坐标信息,实现施工人员三维图像定位。对比试验结果表明:所提方法的定位数据与实际位置坐标的绝对误差在0.2 m以内;在非视距环境下,连续定位轨迹与模拟的真实轨迹基本一致;在定位距离测试中,测得的距离与真实结果更接近。在视距和非视距环境下,所提方法的定位误差小、测距结果准确、定位精度较高,满足实际定位需求。该研究可以较大程度地消除事故隐患,从而建立相对安全的施工环境、降低基建现场施工中出现事故的概率。 展开更多
关键词 到达时间差算法 基建现场 人员定位 三维图像 实时定位 位置坐标 三维特征 特征匹配
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一种三自由度并联机构的运动学标定 被引量:2
3
作者 辛秀梅 沈惠平 王平玲 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第7期38-40,共3页
以一种三自由度并联机构测量机为研究对象,给出了机构的正解运动学模型,在此基础上阐述了运动学标定方法,给出了标定步骤,通过计算机编程对其进行了参数辨识。对标定前后的运动学参数与实际值进行了比较,标定前后的测头误差也进行了比较... 以一种三自由度并联机构测量机为研究对象,给出了机构的正解运动学模型,在此基础上阐述了运动学标定方法,给出了标定步骤,通过计算机编程对其进行了参数辨识。对标定前后的运动学参数与实际值进行了比较,标定前后的测头误差也进行了比较,从而验证了标定方法的正确可行性。 展开更多
关键词 并联机构 参数标定 位置坐标 迭代算法
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基于红外图形的摄像法头部位置测量系统设计
4
作者 杨成 查光东 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1005-1010,共6页
为了实现头部位置的精确测量,设计了一种由CCD固体摄像机和红外辐射器阵列组成的摄像法头部位置测量系统,通过软件对采集的图像信号进行处理解算出头部的位置。研究制定了光点分群和确定计算用三角形的策略,给出了头部位置坐标的计算方... 为了实现头部位置的精确测量,设计了一种由CCD固体摄像机和红外辐射器阵列组成的摄像法头部位置测量系统,通过软件对采集的图像信号进行处理解算出头部的位置。研究制定了光点分群和确定计算用三角形的策略,给出了头部位置坐标的计算方法。由于采用双摄像机和双红外二极管阵列图形,实现了对头部位置的大范围测量。应用结果表明,系统结构简单,可靠性高,头部位置测量范围和精度达到要求。 展开更多
关键词 红外图形 摄像法 头部位置 图像处理 光点分群 探测视场 位置坐标
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基于位置坐标的铁路作业管理系统
5
作者 王金山 嵇昊威 +1 位作者 岳洋 陶玉春 《现代工业经济和信息化》 2016年第24期91-92,120,共3页
分析了常见铁路作业管理系统存在的问题,介绍了基于位置坐标的铁路作业管理系统功能实现的技术条件和方法,指出该系统的优势,为更好地提升铁路部门的信息化水平作保障。
关键词 位置坐标 铁路作业 系统
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矿井人员精确定位方法研究 被引量:10
6
作者 贺洁茹 王茹 张岩松 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期31-34,共4页
为确保煤矿企业安全高效生产,满足目前煤矿井下对定位精度及实时性的要求,从测距技术及定位算法两方面给出一种井下人员定位方案。该方案采用超宽带(UWB)非对称双边双程测距(ADS-TWR)技术,最大程度地降低节点间的时钟同步误差及时钟漂... 为确保煤矿企业安全高效生产,满足目前煤矿井下对定位精度及实时性的要求,从测距技术及定位算法两方面给出一种井下人员定位方案。该方案采用超宽带(UWB)非对称双边双程测距(ADS-TWR)技术,最大程度地降低节点间的时钟同步误差及时钟漂移影响,并且结合粒子群算法、Taylor迭代算法二者对目标位置方程进行坐标解析,进一步提升定位精度。经模拟实验验证,可达到cm级的定位精度,满足井下精确定位要求。 展开更多
关键词 精确定位 UWB ADS-TWR 位置坐标解析
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Web嵌入的网络地图地理信息矢量数据采集方法 被引量:7
7
作者 张晓楠 张德 +1 位作者 张政 崔虎平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期145-151,189,共8页
针对目前主流的网络地图与大多数的GIS桌面系统所支持的OGC的WFS、WMS、WCS等空间数据服务发布规范不兼容导致无法直接被GIS桌面系统集成的问题,该文提出了一种基于Web嵌入的网络地图集成模式,将网络地图作为参考图层集成至GIS桌面系统... 针对目前主流的网络地图与大多数的GIS桌面系统所支持的OGC的WFS、WMS、WCS等空间数据服务发布规范不兼容导致无法直接被GIS桌面系统集成的问题,该文提出了一种基于Web嵌入的网络地图集成模式,将网络地图作为参考图层集成至GIS桌面系统,通过矢量数据采集工具的开发,将基于网络地图采集的地理信息数据添加至GIS桌面系统的矢量数据图层中,并对网络地图与GIS系统的交互方法进行了研究。由于大多数网络地图都进行了位置加密处理,该文通过位置纠偏方法对位置偏差进行纠正,提高了矢量数据采集的位置精度。最后,该文实现基于网络地图的矢量数据采集工具的开发,并使用该工具对山南地区乃东县的居民地数据进行了采集,验证了该文提出的观点和方法。 展开更多
关键词 网络地图 矢量数据采集 位置纠偏 系统集成 交互方法
原文传递
海洋测深中凸形海底测量数据失真与改正 被引量:4
8
作者 邹永刚 刘雁春 +1 位作者 夏伟 肖付民 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第6期418-421,425,共5页
在海洋测深中,由于回声测深仪波束角效应的影响,对凸形海底的测量会带来较大的失真。在数学意义上推证了波束角效应在凸形海底地形的作用规律与海底地形是否连续可导有关,结合测深仪的测量机制和海底底质对声波反射特点,在物理意义上分... 在海洋测深中,由于回声测深仪波束角效应的影响,对凸形海底的测量会带来较大的失真。在数学意义上推证了波束角效应在凸形海底地形的作用规律与海底地形是否连续可导有关,结合测深仪的测量机制和海底底质对声波反射特点,在物理意义上分析了实际测量中波束角效应的影响为近似"双曲线增伪效应"。针对波束角效应改正中出现的定位点错位问题,提出了凸形海底地形波束角效应改正模型的补充原则,能够较好地处理改正后定位点错位的问题。 展开更多
关键词 海洋测深 波束角效应 凸形海底 定位点错位 双曲线增伪效应
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大地位置坐标系探讨 被引量:2
9
作者 刘光明 唐颖哲 《测绘科学与工程》 2008年第4期31-33,47,共4页
本文对大地位置坐标系作了较详细的探讨。指出大地位置坐标系与大地坐标是一一对应的,并且可以相互精确转换。推导了坐标增量和速度在大地位置坐标系与空间直角坐标系间的转换公式。其中坐标增量在大地位置坐标系与空间直角坐标系间的... 本文对大地位置坐标系作了较详细的探讨。指出大地位置坐标系与大地坐标是一一对应的,并且可以相互精确转换。推导了坐标增量和速度在大地位置坐标系与空间直角坐标系间的转换公式。其中坐标增量在大地位置坐标系与空间直角坐标系间的转换公式,适用于地面上不包括两极的区域。大地位置坐标系融合了大地坐标系和站心切平面坐标系的特点,也容易造成概念上的混乱,因此在应用时应该特别注意。最后,以维持我国地心坐标系的数据处理为例,简单介绍了大地位置坐标系的应用。 展开更多
关键词 大地坐标系 大地位置坐标系 坐标系统转换 GAMIT和GLOBK软件
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热轧粗轧机EGC冲限位标定不过的原因分析 被引量:2
10
作者 侯新华 《新疆钢铁》 2022年第2期37-39,共3页
文章针对在热轧板带粗轧机自动标定时序关闭辊缝过程中,发生电动压下EGC行程超限,标定不过去,被迫更换工作辊,造成轧机停机的问题。通过对标定位置坐标系统尺寸链分析,找出了粗轧使用小直径支承辊或工作辊时,发生EGC行程超限的原因,得... 文章针对在热轧板带粗轧机自动标定时序关闭辊缝过程中,发生电动压下EGC行程超限,标定不过去,被迫更换工作辊,造成轧机停机的问题。通过对标定位置坐标系统尺寸链分析,找出了粗轧使用小直径支承辊或工作辊时,发生EGC行程超限的原因,得出小轧辊使用范围,在上支承辊轴承座顶面安装垫板,解决了此类标定不过的问题。 展开更多
关键词 EGC 标定 辊缝 位置坐标系统
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基于VMS的张网渔船捕捞努力量与网位坐标提取方法 被引量:3
11
作者 裴凯洋 张胜茂 +2 位作者 樊伟 朱文斌 汤先峰 《上海海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期179-188,共10页
捕捞努力量是渔业资源管理和评估领域的重要参数之一,传统捕捞努力量计算方法无法满足实时、大范围、快速统计的需要。以我国近海作业的某张网渔船为研究对象,采用BP(back propagation)神经网络模型,对张网船155在2016年和2017年北斗渔... 捕捞努力量是渔业资源管理和评估领域的重要参数之一,传统捕捞努力量计算方法无法满足实时、大范围、快速统计的需要。以我国近海作业的某张网渔船为研究对象,采用BP(back propagation)神经网络模型,对张网船155在2016年和2017年北斗渔船监控系统所获取的若干连续航次的经纬度坐标、航速和航向等信息进行分析和判断,提取各航次作业的网位坐标,通过阈值筛选渔船布网位置和时间,计算放网时长,把网口迎流面积与放网时长的乘积作为网次的捕捞努力量。结合BP神经网络和阈值分析的判断结果,网位判断准确率为82%,4个航次累计捕捞时长3562.62 h,累计捕捞努力量712524(m^(2)·h)。设计的张网渔船状态判断、确定网位、放网时长提取和捕捞努力量计算方法为张网作业分析和其捕捞强度量化提供新的研究思路。 展开更多
关键词 张网渔船 渔船监控系统 网位坐标 捕捞努力量 BP神经网络 阈值分析
原文传递
双转台五轴数控机床定轴运动学研究 被引量:2
12
作者 张纪可 范建新 +2 位作者 屠尉立 宋明忠 凌宏 《柴油机》 2012年第2期41-44,56,共5页
针对一些具有复杂曲面的零件,采用五轴联动加工存在编程繁琐、加工效率低及刚性差的问题,提出了五轴定轴加工方法。在分析双转台五轴机床空间运动坐标系的基础上,通过齐次坐标变换及其逆运算得到机床定轴运动坐标。运用该方法对增压器... 针对一些具有复杂曲面的零件,采用五轴联动加工存在编程繁琐、加工效率低及刚性差的问题,提出了五轴定轴加工方法。在分析双转台五轴机床空间运动坐标系的基础上,通过齐次坐标变换及其逆运算得到机床定轴运动坐标。运用该方法对增压器整体叶轮流道的实际加工显示:叶轮流道余量均匀,加工效率提高;验证了双转台五轴数控机床定轴运动学研究的可行性。 展开更多
关键词 双转台五轴数控机床 定轴加工 定位坐标系 齐次坐标变换
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一种基于邻近原则的应用层流媒体多播协议
13
作者 庞丽萍 袁泉 +3 位作者 邓大付 郭祥洲 张超 金海 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期391-395,共5页
提出了一种基于邻近原则的用于视频流直播服务的应用层多播协议.协议通过使用每个节点预生成的网络坐标信息,按照邻近原则调度的方法,构建一棵低延迟、低连接压力的层次化单源多播树,同时协议解决了真实网络中的部分服务能力限制问题,... 提出了一种基于邻近原则的用于视频流直播服务的应用层多播协议.协议通过使用每个节点预生成的网络坐标信息,按照邻近原则调度的方法,构建一棵低延迟、低连接压力的层次化单源多播树,同时协议解决了真实网络中的部分服务能力限制问题,扩大了系统的可扩展性和可用性. 展开更多
关键词 流媒体 多播树 邻近原则 网络坐标
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面阵像元细分用于法布里珀罗标准具间隔测量 被引量:1
14
作者 蓝旭辉 沈小燕 +1 位作者 孙志鹏 李东升 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期99-104,共6页
法布里珀罗(F-P)标准具间隔d的高准确度测量对干涉测量结果具有非常重要的影响。论文基于F-P干涉成像图片信息,结合峰位坐标局域细分原理和圆方程回归,尤其应用了一种新型的虚拟面阵像元细分和信号平滑化技术,准确地求出干涉图像各同心... 法布里珀罗(F-P)标准具间隔d的高准确度测量对干涉测量结果具有非常重要的影响。论文基于F-P干涉成像图片信息,结合峰位坐标局域细分原理和圆方程回归,尤其应用了一种新型的虚拟面阵像元细分和信号平滑化技术,准确地求出干涉图像各同心圆环直径Di,实现干涉级次整数部分k0和小数部分ε的准确计算,完成F-P间隔d的三波长小数重合法测定。实验对比分析了细分和非细分方式对测量结果的影响,测得细分方式下的d=(2 009.961 91±0.000 06)μm,d的不确定度粗估值(Uε/k0)=9.8×10-7。实验验证了像元细分方法的有效性,为提高间隔d的测量准确度提供了有效的途径和方法。 展开更多
关键词 光学计量与仪器 虚拟面阵像元细分 改进小数重合法 F-P标准具间隔 峰位坐标回归细分
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基于IRWQS与模糊特征的位置预测算法
15
作者 陈波 张云贺 +1 位作者 邱少明 王运明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B06期318-322,共5页
针对现有二维位置预测算法难以反映地势因素给预测准确度带来的影响,提出一种基于IRWQS(Incremental Repetition Weighing Queue Strategy)与模糊特征相结合的位置预测方法。首先,将从北斗卫星导航系统获取的三维位置坐标信息进行提取... 针对现有二维位置预测算法难以反映地势因素给预测准确度带来的影响,提出一种基于IRWQS(Incremental Repetition Weighing Queue Strategy)与模糊特征相结合的位置预测方法。首先,将从北斗卫星导航系统获取的三维位置坐标信息进行提取转换后存入数据库,再利用数据库的链式操作进行在线增量式重复加权队列扫描运算;其次,通过模糊特征匹配算法获取最优的位置坐标,并得出较为准确的下一运动位置坐标点以及运动趋势。实验结果表明,相比MMTS算法和UCMBS算法,所提算法的预测准确率分别平均提高约9%和25%。 展开更多
关键词 IRWQS 模糊特征 三维位置坐标信息 位置预测
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某港口闸桥主拱钢结构安装工艺
16
作者 段丰华 左钊 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2007年第z1期1122-1123,共2页
空间结构是指结构的形态呈三维状态,在荷载作用下具有三维受力特性并呈空间工作的结构。空间结构与平面结构相比具有很多独特的优点,国内外应用非常广泛,特别适用于大跨度的体育馆、飞机库、展厅等。但由于其构造复杂多样,造成施工安装... 空间结构是指结构的形态呈三维状态,在荷载作用下具有三维受力特性并呈空间工作的结构。空间结构与平面结构相比具有很多独特的优点,国内外应用非常广泛,特别适用于大跨度的体育馆、飞机库、展厅等。但由于其构造复杂多样,造成施工安装无固定模式。通过洋山深水港南北闸桥主拱钢结构安装浅析空间钢结构安装工艺。 展开更多
关键词 空间结构 管桁架 定位坐标
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基于改进DBSCAN算法的电力设备坐标研究
17
作者 陆嘉铭 朱洪志 +4 位作者 贺静 张一彦 高翔 陆慧玲 李丹戎 《电力大数据》 2024年第1期10-17,共8页
本文旨在解决采用密度聚类算法分析电力设备位置坐标时,因手动设置超参数导致聚类结果不稳定的问题。通过引入粒子群优化算法,自动调整邻域半径和最小邻域点数,并以轮廓系数作为优化目标,实现了PSO-DBSCAN(particle swarm optimization ... 本文旨在解决采用密度聚类算法分析电力设备位置坐标时,因手动设置超参数导致聚类结果不稳定的问题。通过引入粒子群优化算法,自动调整邻域半径和最小邻域点数,并以轮廓系数作为优化目标,实现了PSO-DBSCAN(particle swarm optimization for DBSCAN)算法。该算法能够更好地适应不同电力设备位置坐标的数据特征,提高了聚类分析的准确性和稳定性。实验结果表明,PSO-DBSCAN算法在电力设备位置坐标分析中表现出色,成功克服了传统手动设置超参数的局限性。本研究为电力系统管理提供了一种更智能、自适应的密度聚类分析方法,为电力设备位置坐标分析提供了可靠而高效的解决方案,为电力系统的管理和优化提供了新的思路和工具。 展开更多
关键词 密度聚类 电力系统 轮廓系数 位置坐标 粒子群算法
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基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计 被引量:6
18
作者 孟颍辉 王洁琼 +1 位作者 田二林 于源 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期245-248,共4页
采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走... 采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 图像边缘检测 采摘机器人 视觉系统 定位导航 位置坐标
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单位名录库地理信息建立途径与“互联网+”维护管理的探讨 被引量:4
19
作者 陶然 黄恒君 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2016年第2期10-17,共8页
"互联网+"模式下,基于地理信息的统计数据开发利用对提高政府统计能力带来的影响不可忽视。结合美国MAF/TIGER系统建立的实践经验,通过分析名录库单位地址与电子地图中建筑物的匹配关系,本文提出了利用经济普查获取的单位位... "互联网+"模式下,基于地理信息的统计数据开发利用对提高政府统计能力带来的影响不可忽视。结合美国MAF/TIGER系统建立的实践经验,通过分析名录库单位地址与电子地图中建筑物的匹配关系,本文提出了利用经济普查获取的单位位置坐标,通过5年一次的全面更新为名录库建立地理识别信息,探讨未来在非普查年份如何获取位置坐标以用于单位名录库地理信息的维护管理,重点讨论了通过互联网资源采集信息点(POI)数据和反向地址编译获取位置坐标的技术手段。统计系统基本单位名录地理信息的建立与开发将进一步拓展我国基本单位名录库的应用领域。 展开更多
关键词 单位名录库 地理信息 互联网 位置坐标
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考虑时间序列表达关系的无线传感网络缺失节点识别
20
作者 陈瑞志 黄锦敬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1808-1813,共6页
为了解决当前缺失节点识别方法未考虑节点在时间序列上的表达关系,导致识别精度较差的问题,提出考虑时间序列表达关系的无线传感网络缺失节点识别方法。分析节点数据在时间序列上的表达关系,采用均值替代法计算节点在不同维度和同等维... 为了解决当前缺失节点识别方法未考虑节点在时间序列上的表达关系,导致识别精度较差的问题,提出考虑时间序列表达关系的无线传感网络缺失节点识别方法。分析节点数据在时间序列上的表达关系,采用均值替代法计算节点在不同维度和同等维度下的向量和时间差变化。根据节点位置与移动半径,确定节点移动范围,并根据节点通信半径进行节点滤除。最后,根据权值归一化计算结果,利用蒙特卡罗定位方法,确定缺失节点的位置坐标,完成缺失节点识别。仿真分析结果表明,所提出方法的节点权重计算精度最高达到97.52%;在噪声干扰情况下的定位精度仍然保持在91%以上;缺失节点识别数量与实际数量基本一致。因此,说明所提方法能够提高缺失节点的识别性能。 展开更多
关键词 无线传感网络 缺失节点识别 蒙特卡罗定位算法 位置坐标 时间序列 表达关系
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