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喷绘机位置控制系统设计 被引量：1
1
作者 孙克梅 田中大 王俊 《控制工程》 CSCD 2003年第2期167-168,178,共3页
设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较... 设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制,满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。 展开更多
关键词 位置控制系统 设计 彩色喷墨绘图机 计算机 喷头 喷印速度 伺服电机 速度控制方法 单片机 S型曲线
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PLC在定位清洗机控制系统中的应用 被引量：2
2
作者 邢灿华 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2005年第1期114-116,共3页
本文介绍了可编程摔制器(PLC)在定位清洗机控制系统中的应用,阐述了系统的构成情况,给出了系统部分软件编程图,并在实际工程中得到了验证。
关键词 可编程控制器 定位清洗机 控制系统 应用
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基于工控机变频调速的包装印刷传动位置控制系统的研究 被引量：1
3
作者 罗瑞琼 刘曼玲 罗群 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期33-34,38,共3页
在传动系统中 ,高性能的控试系统和高性能的拄制系统需要高性能的数据采集系统。介绍了利用数据采集卡PC - 6 333的可编程计数功能与全数字变频器MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统 。
关键词 包装印刷传动 工控机 变频调速 位置控制系统 自动套色原理 软件设计
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电液比例位置控制系统的建模与数学分析 被引量：1
4
作者 魏伟 王彪 《安徽冶金科技职业学院学报》 2009年第4期27-29,共3页
对电液比例方向阀位置控制问题进行了理论分析和实验研究,建立了比例位置控制系统传递函数,分别对系统的时域特性,频域特性,稳定性进行了分析,对该类系统的动态性能有重要的影响,并得出了一些有意义的结论。
关键词 比例方向阀 位置控制 系统建模 仿真
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基于变频器和数据采集系统的包装印刷传动位置控制系统 被引量：1
5
作者 罗瑞琼 林俊 谢平凡 《电气传动》 北大核心 2005年第2期21-23,共3页
以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一 ,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。介绍了利用高性能数据采集卡 PCL -718的脉冲计数功能、脉冲输出功能与全数字变频器 MSD系列的脉冲... 以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一 ,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。介绍了利用高性能数据采集卡 PCL -718的脉冲计数功能、脉冲输出功能与全数字变频器 MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统 ,并实现了硬件与软件的开发。 展开更多
关键词 位置控制系统 数据采集系统 命令 数据采集卡 PCL 硬件 软件 变频器 脉冲计数 驱动信号
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多工位控制系统中软PLC的应用 被引量：1
6
作者 宋志峰 梅顺齐 张智明 《机电产品开发与创新》 2005年第6期122-123,共2页
介绍了开放式软PLC的体系结构。在多工位控制系统中,应用软PLC,能像传统的PLC容易解决工业复杂控制,又能像IPC那样容易完成工艺参数频繁修改、存储、装载运行、显示。本文对系统总体结构,功能模块,软PLC控制程序与应用程序协调工作的关... 介绍了开放式软PLC的体系结构。在多工位控制系统中,应用软PLC,能像传统的PLC容易解决工业复杂控制,又能像IPC那样容易完成工艺参数频繁修改、存储、装载运行、显示。本文对系统总体结构,功能模块,软PLC控制程序与应用程序协调工作的关键技术进行了讨论。 展开更多
关键词 软PLC 多工位控制系统 VISUAL Basic
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SunwayLand在称重系统中的应用
7
作者 王洪伟 《衡器》 2007年第3期18-21,共4页
简要介绍了Sunwayland。通过一个实例说明了Sunwayland在称重系统中的应用,包括系统的硬件构成和软件设计。
关键词 Sunwayland 称重系统 上位机控制系统
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棒料空间弯曲多工位级进模的设计
8
作者 肖良红 王北战 《机械工程师》 2007年第10期127-129,共3页
介绍了一种在压力机上进行棒料空间弯曲成形的多工位级进模,其自动送料机构在完成自动送料的同时,能充分利用棒料空间弯曲件的结构特点,适时地进行弯曲面的转换。其电气控制系统全部采用PLC编程来完成送料和弯曲面转换的自动控制,每分... 介绍了一种在压力机上进行棒料空间弯曲成形的多工位级进模,其自动送料机构在完成自动送料的同时,能充分利用棒料空间弯曲件的结构特点,适时地进行弯曲面的转换。其电气控制系统全部采用PLC编程来完成送料和弯曲面转换的自动控制,每分钟至少能生产20～30个棒料空间弯曲件。整个系统装有状态运行指示灯,便于判断运行当中出现的故障。对其它类似多工位级进模的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 棒料空间弯曲 多工位级进模 自动送料机构 电气控制系统 PLC
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工控机与变频器在包装印刷位置控制系统中的应用
9
作者 罗瑞琼 宋学瑞 张亚鸣 《电气自动化》 北大核心 2003年第2期20-22,69,共4页
本文介绍了利用数据采集卡PC-6333的可编程计数功能与全数字变频器MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统,并实现了硬件与软件的开发。
关键词 工控机 变频器 位置控制系统 应用 凹版印刷机 包装印刷生产线 数字信号处理器
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基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制 被引量：28
10
作者 方一鸣 李智 +1 位作者 吴洋羊 于晓 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期105-111,共7页
针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中... 针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精度;基于非奇异终端滑模和反步法设计位置控制器,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性,通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,设计的终端滑模负载观测器能够快速、准确地估计出负载转矩,位置控制器能有效实现系统位置的渐近跟踪。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置控制系统 反步控制 终端滑模 负载观测器
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基于Simulink的液压闭环位置控制系统建模与仿真 被引量：21
11
作者 陈永清 徐其彬 徐新和 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期138-142,共5页
以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载... 以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载干扰进行了误差分析。 展开更多
关键词 液压系统 位置控制系统 SIMULINK仿真 动态性能
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利用DSP实现无刷直流电机的位置控制 被引量：10
12
作者 李晓斌 张辉 刘建平 《机电工程》 CAS 2005年第3期8-10,共3页
介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。该控制系统为模块化可重组机器人而设计,具有小型化和控制灵活等优点,在应用中得到了令人满意的效果。
关键词 TMS320LF2406 无刷直流电机 位置控制
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液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究 被引量：12
13
作者 俞滨 巴凯先 +3 位作者 王东坤 刘雅梁 李文锋 孔祥东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期159-169,共11页
液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接... 液压驱动型足式机器人在运动过程中各关节液压驱动单元(Hydraulic drive unit,HDU)多采用基于液压控制内环的外环阻抗控制方法,其中液压控制内环可分为位置闭环控制和力闭环控制。当液压控制内环采用位置闭环控制时,其位置控制性能直接决定了外环阻抗控制性能,所以,一种针对HDU的高精度的位置控制方法具有重要研究意义。针对以上研究意义,首先对HDU位置控制系统6阶数学模型进行简化,求出位置控制系统中各部分传递函数。其次,推导位置控制输入前馈补偿控制器,该控制器中含有液压系统固有非线性和负载特性。最后,在HDU性能测试试验平台上,在多种典型输入信号以及对角小跑输入信号下,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。试验结果表明,在不同输入信号下,加入所提出的输入前馈补偿控制器可以大幅提高系统位置控制性能,并且该控制器具有良好的多工况适应性。以上研究成果可结合相应的针对位置控制系统的抗干扰控制策略,一起为基于位置的阻抗控制液压内环控制提供控制策略重要参考和试验基础。 展开更多
关键词 液压驱动足式机器人 液压驱动单元 位置控制系统 前馈补偿控制器
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基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究 被引量：9
14
作者 张锦 唐友亮 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第12期1485-1491,共7页
针对传统汽车起重机变幅液压缸位置控制性能不佳的问题,以某型汽车起重机为例,对其变幅液压缸位置控制系统进行了仿真分析和试验研究。将汽车起重机常用的电磁换向阀换成控制精度更高的比例换向阀,对变幅液压缸位置控制系统进行了改进;... 针对传统汽车起重机变幅液压缸位置控制性能不佳的问题,以某型汽车起重机为例,对其变幅液压缸位置控制系统进行了仿真分析和试验研究。将汽车起重机常用的电磁换向阀换成控制精度更高的比例换向阀,对变幅液压缸位置控制系统进行了改进;在建立系统数学模型基础上,分别采用Ziegler-Nichols算法、蚁群算法和果蝇算法对PID参数进行了优化,并对加入不同PID参数的系统控制性能进行了仿真分析;最后搭建了试验平台,对系统控制性能进行了测试,通过分析试验数据对仿真结果进行了验证。研究结果表明:加入蚁群算法优化的PID参数后,系统控制性能优于加入其他两种算法优化PID参数后的系统,其更能满足汽车起重机对于变幅液压缸控制性能的要求。 展开更多
关键词 汽车起重机 变幅液压缸 位置控制系统 蚁群算法 仿真分析
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深海采矿集矿机定位系统的研究 被引量：5
15
作者 王和平 王爱武 《矿业研究与开发》 CAS 2003年第2期32-34,共3页
为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机。但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题。介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策... 为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机。但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题。介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策和延时的修正。 展开更多
关键词 海洋采矿 集矿机 定位控制系统 工作原理 结构 采矿船 运行轨迹
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超声电机基于模糊-PI技术的位置控制 被引量：5
16
作者 贺红林 朱华 赵淳生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期603-607,共5页
通过超声电机的工作原理分析,选定驱动频率作为其速度控制变量。将模糊-PI技术用于超声电机的控制。其中,PI控制在于减小稳态误差,模糊控制旨在实现电机快速定位。为设计模糊控制器,选定位置偏差和转速为其输入变量、驱动频率为其输出变... 通过超声电机的工作原理分析,选定驱动频率作为其速度控制变量。将模糊-PI技术用于超声电机的控制。其中,PI控制在于减小稳态误差,模糊控制旨在实现电机快速定位。为设计模糊控制器,选定位置偏差和转速为其输入变量、驱动频率为其输出变量,并分别以三角、高斯型函数定义了输入、输出变量的模糊子集;根据电机手动操作经验,建立了超声电机模糊控制规则;基于GO-400控制卡构建控制系统,实现了电机控制;实验结果表明模糊-PI技术可实现超声电机快速高精度(偏差≤0.17°)定位。 展开更多
关键词 超声电机 位置控制 模糊控制 PI控制 驱动系统
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微创血管介入手术机器人的力反馈与导丝定位精度分析 被引量：7
17
作者 王洪波 关博 +2 位作者 闫勇敢 王晔 王旭升 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2020年第11期1260-1269,共10页
为解决现有微创血管介入手术机器人导丝定位精度低与力信息获取难的问题,提出了一种具有可以快速消毒、能获取导丝末端阻力、导丝定位精度高等优点的新型导丝递送机构。首先针对介入手术的实际需求,设计了一款血管介入手术机器人递送机... 为解决现有微创血管介入手术机器人导丝定位精度低与力信息获取难的问题,提出了一种具有可以快速消毒、能获取导丝末端阻力、导丝定位精度高等优点的新型导丝递送机构。首先针对介入手术的实际需求,设计了一款血管介入手术机器人递送机构原型;然后进行了机器人系统的动力学模型简化与计算;最后设计了一种新型模糊滑模控制器,并在导丝递送位置性能测试实验平台上输入多种典型信号,对系统的导丝递送位置精度进行试验研究。试验结果表明,输入不同的正弦信号,所给出的控制器可以大幅度提高系统的导丝递送位置控制性能,对于提高微创血管介入手术机器人的安全保障机制提供了重要的参考和试验基础。 展开更多
关键词 血管介入手术机器人 导丝递送机构 位置控制系统 自适应滑模控制器 模糊控制器
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模糊＋PID控制在伺服压力机位置控制系统中的应用 被引量：6
18
作者 丁求启 陶敏 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第5期1320-1324,共5页
伺服压力机是一个复杂的机电系统,难以建立精确的数学模型,传统的PID控制方法难以实现精确控制。针对这种情况,提出了在原有的PID控制的基础上加入模糊控制的方案。详细推导了模糊控制变量的确定、模糊规则的建立、模糊控制量的精确以... 伺服压力机是一个复杂的机电系统,难以建立精确的数学模型,传统的PID控制方法难以实现精确控制。针对这种情况,提出了在原有的PID控制的基础上加入模糊控制的方案。详细推导了模糊控制变量的确定、模糊规则的建立、模糊控制量的精确以及模糊控制和PID控制的切换,并进行了仿真和实验。结果表明该方案具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、容易实现的优点,实现了对伺服压力机位置控制系统的精确控制。 展开更多
关键词 伺服压力机 模糊+PID控制 位置控制系统
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拉钩筋自动弯折装置设计与分析
19
作者 董奇峰 朱明清 +2 位作者 陈斌 程茂林 孟林园 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期121-127,共7页
针对当前拉钩筋装配化施工安装工艺需求,设计一种拉钩筋弯折装置。基于拉钩筋弯折工艺试验,提出了具有夹紧和弯折功能的装置构型。基于弯折装置结构特点,通过理论分析的方法建立了夹紧和弯折机构的运动学模型。基于弯折机构使用和设计要... 针对当前拉钩筋装配化施工安装工艺需求,设计一种拉钩筋弯折装置。基于拉钩筋弯折工艺试验,提出了具有夹紧和弯折功能的装置构型。基于弯折装置结构特点,通过理论分析的方法建立了夹紧和弯折机构的运动学模型。基于弯折机构使用和设计要求,采用虚拟样机技术对弯折机构进行多体动力学和有限元结构静力学仿真分析。结果表明:弯折机构在运动过程中动作平滑,各杆件结构强度和刚度在合理范围之内,满足机构运动的平顺性和机械结构的可靠性要求。设计了弯折驱动液压缸电液位置控制系统,通过仿真验证了控制系统的可行性。最后,通过试验对弯折装置使用性能进行验证,结果表明:拉钩筋弯折装置整体结构性能满足设计和工程要求,极大提升了拉钩筋安装效率,达到预期目标。 展开更多
关键词 弯折装置 运动学模型 有限元结构静力学 位置控制系统
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两级电液伺服位置控制研究 被引量：4
20
作者 魏建华 熊熙程 管成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期102-106,共5页
为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中... 为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿真结果验证了该策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 位置控制系统 速度开环控制 位置闭环控制 电液伺服控制
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