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动态指向式旋转导向钻井工具稳定平台的控制 被引量：13
1
作者 王伟亮 耿艳峰 +2 位作者 李聪冉 王凯 佀洁茹 《石油机械》 2017年第8期7-12,共6页
动态指向式旋转导向钻井工具是目前最先进的自动化钻井工具,而安装在工具内部的稳定平台控制的性能指标决定了动态指向式旋转导向钻井工具的导向能力和导向精度。基于动态指向式旋转导向钻井工具原理样机,分析了圆周角位置控制中存在的... 动态指向式旋转导向钻井工具是目前最先进的自动化钻井工具,而安装在工具内部的稳定平台控制的性能指标决定了动态指向式旋转导向钻井工具的导向能力和导向精度。基于动态指向式旋转导向钻井工具原理样机,分析了圆周角位置控制中存在的测量值周期性突变现象,提出了角位置预处理方法,解决了电机转向控制和测量值跳变的问题;结合理论建模与系统识别方法,获取了原理样机稳定平台的控制模型,搭建了稳定平台工具面角反馈-前馈仿真系统,针对井下黏滑工况进行了测试分析。分析结果表明:反馈-前馈仿真系统可以较好地抑制黏滑工况造成的工具面角波动,在黏滑度100%的情况下可将工具面角控制在±13°范围内,满足钻井过程中的技术要求。所得结论可以指导旋转导向钻井工具成功命中地质目标。 展开更多
关键词 动态指向式 旋转导向 稳定平台 工具面角 圆周角 位置控制 黏滑
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鼓形刀宽行刀位优化纬线分割算法 被引量：11
2
作者 李正强 陈志同 肖俊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期731-735,共5页
为便于鼓形刀定位和姿态调整,结合最短距离线对思想,将刀具沿纬度方向进行离散.为使刀具更好地适应工件的曲率分布,实现广域曲率分布吻合,采用单点切触方法,在加工曲面一定范围内寻求最佳切触点,以达到最大切削行宽;分别采用等参数和等... 为便于鼓形刀定位和姿态调整,结合最短距离线对思想,将刀具沿纬度方向进行离散.为使刀具更好地适应工件的曲率分布,实现广域曲率分布吻合,采用单点切触方法,在加工曲面一定范围内寻求最佳切触点,以达到最大切削行宽;分别采用等参数和等波高2种刀位优化算法,编制了程序;通过实例验证了新算法在避免干涉并获得最大行宽、以及实现等参数和等波高刀轨排列方面的有效性.该技术对于提高航空复杂曲面结构件的加工效率和加工质量具有重要意义和广泛的应用前景. 展开更多
关键词 鼓形刀 单点切触 最短距离线 宽行切削 优化刀位
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数控铣床加工中对刀点的确定方法 被引量：2
3
作者 陈思萍 刘彩霞 王建林 《包头职业技术学院学报》 2005年第4期10-12,共3页
介绍了数控铣床加工中对刀点的确定方法,并通过两个实例阐述了对刀点的确定方法及对刀点与设计基准、工艺基准、工件零点、起刀点之间的关系。指出对刀点的确定与生产批量有直接的关系,并将直接影响零件的加工精度。
关键词 数控加工 对刀点 对刀基准 刀位点 刀具相关点
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数控车床粗加工刀位点的计算 被引量：1
4
作者 陈杰 张青 《鞍山师范学院学报》 2001年第3期74-75,共2页
以自由曲线回转体为例 ,阐述了粗加工刀具路径自动生成的算法 。
关键词 刀位点 自由曲线回转体 扫描线 等距线
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圆环刀多点加工自由曲面的刀位算法研究
5
作者 周航 詹建明 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2013年第4期87-90,共4页
针对圆环刀具切触加工自由曲面,提出了一种新的基于动力学过程的多点切触刀位算法,该算法主要来自于柔顺自适应刀具吻合曲面的动力学和运动学过程.从分析圆环曲面的几何性质入手,结合动力学观点,分析自适应圆环刀具运动规律.采用MATLAB... 针对圆环刀具切触加工自由曲面,提出了一种新的基于动力学过程的多点切触刀位算法,该算法主要来自于柔顺自适应刀具吻合曲面的动力学和运动学过程.从分析圆环曲面的几何性质入手,结合动力学观点,分析自适应圆环刀具运动规律.采用MATLAB编写算法程序对自由开阔模具曲面多点切触刀位数据进行计算,并对刀位误差及加工带宽作了简要分析,最后利用ADAMS进行仿真验证,结果与计算方法吻合. 展开更多
关键词 多点切触 刀位算法 圆环刀具 运动学
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一种工业机器人TCP位置标定算法研究 被引量：10
6
作者 洪磊 嵇保健 +1 位作者 沈健 杨小兰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第3期81-85,共5页
针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在... 针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的投影约束关系建立两组过参考点的直线参数方程,解算参考点坐标,再结合机器人运动学位置约束关系实现了TCP标定。在此基础上,通过试验定量分析了取样点位置分布对标定结果误差的影响。该算法避免了非线性方程组的求解和系数矩阵病态问题,适用于4点及4点以上的各种TCP位置标定方法。 展开更多
关键词 弧焊机器人 工具中心点 位置标定 投影约束
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多点切触加工的割线法 被引量：8
7
作者 王瑞秋 陈五一 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期203-206,210,共5页
为了使多点切触加工算法具有更广泛的普遍性并降低原有的多点切触加工算法的计算耗时,对采用圆环面刀具和工件曲面实现多点切触加工的算法原理进行了分析,得到了多点切触加工中圆环面刀具的定位方法;同时提出了一种新的多点切触加工的... 为了使多点切触加工算法具有更广泛的普遍性并降低原有的多点切触加工算法的计算耗时,对采用圆环面刀具和工件曲面实现多点切触加工的算法原理进行了分析,得到了多点切触加工中圆环面刀具的定位方法;同时提出了一种新的多点切触加工的加工误差控制方法。为了控制多点切触加工中两个切触点之间的最大欠切误差,建立了以两个切触点间参数差值圆半径为自变量的函数方程,采用割线法迭代求解该函数方程,可以得到在允许加工误差下的最优参数差值圆半径和当前的最优刀位。通过实例验算表明,采用圆环面刀具的多点切触加工的刀位计算可以获得很宽的加工刀轨,而采用割线法进行加工误差控制的多点切触加工刀位算法和Hermite算法相比,计算耗时明显减少,在曲面加工的刀位计算中更加实用。 展开更多
关键词 数控加工 多点切触加工 割线法 刀位计算
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Hermite五坐标数控加工刀位算法研究 被引量：1
8
作者 钟慧琴 金曼 +2 位作者 肖俊 张俐 陈志同 《新技术新工艺》 2005年第9期4-6,共3页
复杂自由曲面五坐标刀位优化问题一直是数控加工领域的一个热点问题,该问题的 解决对于显著提高国防和民用工业中重要零件的加工质量和加工效率具有重要意义。Her- mite刀位算法和MPM算法是国际上最近提出的2种最先进的五坐标刀位优化... 复杂自由曲面五坐标刀位优化问题一直是数控加工领域的一个热点问题,该问题的 解决对于显著提高国防和民用工业中重要零件的加工质量和加工效率具有重要意义。Her- mite刀位算法和MPM算法是国际上最近提出的2种最先进的五坐标刀位优化算法。作者给 出了2种算法的完整数学模型,将Hermite算法与MPM算法进行了比较研究,从理论上对2 种算法解的一致性进行了证明,对2种算法求解过程的重要差别进行了比较,对Hermite算法 的求解过程进行了改进,并通过2个实例验证了所提出的改进算法的可行性。 展开更多
关键词 数控加工 多点切触加工 刀位优化 Hermite算法 MPM算法
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三点支撑T形床身机床垫铁位置多目标优化设计 被引量：1
9
作者 丁晓红 张俊 张横 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第21期2615-2621,共7页
针对三点支撑机床的最优支撑位置设计问题,提出了一种三点支撑床身垫铁位置设计方法.以某型号数控外圆磨床的T形床身为研究对象,对三点支撑床身垫铁位置优化方法进行了详细说明.根据床身底面分区块找形心的方法确定三个初始支撑位置,并... 针对三点支撑机床的最优支撑位置设计问题,提出了一种三点支撑床身垫铁位置设计方法.以某型号数控外圆磨床的T形床身为研究对象,对三点支撑床身垫铁位置优化方法进行了详细说明.根据床身底面分区块找形心的方法确定三个初始支撑位置,并将垫铁位置参数化,根据位置极限条件确定参数范围;建立三点支撑床身垫铁位置多目标优化设计的数学模型,基于床身静动态性能对垫铁位置进行多目标优化;最后通过分析Pareto解集下三个垫铁位置与床身尺寸的关系,得出床身三点支撑的布置规律.分析结果表明,提出的布置方法可明显提高床身的静动态性能. 展开更多
关键词 三点支撑机床 垫铁位置 多目标优化 PARETO解集
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数控车床,铣床刀位点的选择
10
作者 刘忠伟 《机械工程师》 北大核心 2000年第9期28-29,共2页
介绍了数控车床、铣床刀位点的选择方法和原则．
关键词 刀位点选择 数控车床 数控铣床
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