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含侧隙非线性齿轮传动系统的分岔与混沌分析 被引量:28
1
作者 王晓笋 巫世晶 +1 位作者 周旭辉 李群力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期53-56,共4页
建立了包含齿侧间隙的齿轮传动系统非线性动力学模型,引入相对啮合位移将模型降为单自由度系统,并对模型进行无量纲化处理。计算了系统随外载荷和齿侧间隙变化的分岔图与对应的最大李雅谱诺夫指数图,分析了系统动力学特性的变化情况,并... 建立了包含齿侧间隙的齿轮传动系统非线性动力学模型,引入相对啮合位移将模型降为单自由度系统,并对模型进行无量纲化处理。计算了系统随外载荷和齿侧间隙变化的分岔图与对应的最大李雅谱诺夫指数图,分析了系统动力学特性的变化情况,并计算了周期状态和混沌状态下的相空间轨线、Poincare截面和关联维数,以不同的定性与定量分析方法对系统进行了细致地研究。 展开更多
关键词 齿轮传动系统 齿侧间隙 外载荷 最大李雅谱诺夫指数 分岔图 关联维数 poincare截面
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正交各向异性圆板非线性振动的亚谐分岔 被引量:21
2
作者 李银山 陈予恕 吴志强 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期148-151,164,共5页
研究了正交各向异性圆板在简谐激励q0 cos(Ω0 t)作用下 ,非线性受迫振动的亚谐分岔问题。采用多尺度法和伽辽金原理求得了 1 2和 1 3阶亚谐解 ,并通过Runge Kutta法进行数值仿真 ,给出响应的时间历程、相图、功率谱。
关键词 正交性 圆板 亚谐解 分岔图 poincare映射 非线性振动 复合材料板壳
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碰撞振动系统四阶共振下的Hopf分岔和次谐分岔 被引量:10
3
作者 马永靖 丁旺才 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期33-38,共6页
建立了一类三自由度含间隙碰撞振动系统的力学模型,求解了系统六维n?1周期运动的周期解及其Poincaré映射。通过理论分析和数值模拟相结合的方法,分析了该系统在强共振点附近,系统两参数控制的局部动力学行为。即在两参数平面上共... 建立了一类三自由度含间隙碰撞振动系统的力学模型,求解了系统六维n?1周期运动的周期解及其Poincaré映射。通过理论分析和数值模拟相结合的方法,分析了该系统在强共振点附近,系统两参数控制的局部动力学行为。即在两参数平面上共振点的附近变化两控制参数,进行数值模拟并划分两参数平面的拓扑区域;分析了以“四方形”和“四叶形”异宿轨道为特征的存在于强共振点附近的Hopf分岔不变圈和次谐分岔4?4周期运动,并进一步分析了四阶次谐分岔向混沌的演化过程。 展开更多
关键词 碰撞振动 poincare映射 周期运动 HOPF分岔 次谐分岔
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Bifurcations of rough heteroclinic loop with two saddle points 被引量:8
4
作者 金银来 朱德明 《Science China Mathematics》 SCIE 2003年第4期459-468,共10页
The bifurcation problems of rough 2-point-loop are studied for the caseρ 1 1 >λ 1 1 ,ρ 2 1 <λ 2 1 ,ρ 1 1 ρ 2 1 <λ 1 1 λ 2 1 , where ?ρ i 1 <0 and λ i 1 >0 are the pair of principal eigenvalues... The bifurcation problems of rough 2-point-loop are studied for the caseρ 1 1 >λ 1 1 ,ρ 2 1 <λ 2 1 ,ρ 1 1 ρ 2 1 <λ 1 1 λ 2 1 , where ?ρ i 1 <0 and λ i 1 >0 are the pair of principal eigenvalues of unperturbed system at saddle point pi, i = 1,2. Under the transversal and nontwisted conditions, the authors obtain some results of the existence of one 1-periodic orbit, one 1-periodic and one 1-homoclinic loop, two 1-periodic orbits and one 2-fold 1-periodic orbit. Moreover, the bifurcation surfaces and the existence regions are given, and the corresponding bifurcation graph is drawn. 展开更多
关键词 local coordinates poincaré map 1-homoclinic loop 1-periodic orbit 2-fold 1-periodic orbit bifurcation surface
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再论一类二次系统的无界双中心周期环域的Poincare分支 被引量:6
5
作者 谭欣欣 冯恩民 沈伯骞 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期300-309,共10页
本文再一次讨论了具有双曲线与赤道弧为边界的双中心周期环域的二次系统的Poincare 分支,并构造出了此系统出现极限环的(0,3)分布或出现一个三重极限环的具体例子。
关键词 二次系统 双曲线 poincare分支 极限环 ABEL积分
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对称双弹簧振子受迫、有阻尼横振动的混沌行为 被引量:9
6
作者 王立明 刘景旺 《大学物理》 北大核心 2008年第10期18-21,29,共5页
对受周期外力驱动的对称双弹簧振子进行了研究,建立了系统的动力学方程,用线性稳定性分析方法讨论了平衡点附近邻域的稳定性,利用数值计算并结合多种分析方法,求解非线性方程和判断解的性质.通过改变系统参数,画出时域图、相图及分岔图... 对受周期外力驱动的对称双弹簧振子进行了研究,建立了系统的动力学方程,用线性稳定性分析方法讨论了平衡点附近邻域的稳定性,利用数值计算并结合多种分析方法,求解非线性方程和判断解的性质.通过改变系统参数,画出时域图、相图及分岔图等.计算分析和数值实验发现,这个简单的力学系统存在十分丰富的动力学行为(分岔、混沌).理论分析和数值实验结果一致. 展开更多
关键词 龙格-库塔法 混沌 分岔 相图 poincare映像
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可控串联补偿(TCSC)系统感性微调区的Pitchfork分叉现象 被引量:3
7
作者 刘晓冬 解大 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1-4,69,共5页
叙述了可控串联补偿(TCSC) 装置在感性微调区工作的动态模拟实验结果,用Poincare 映射法分析了TCSC系统的动态稳定性。理论分析、EMTP数值仿真及动模实验均证明,超过一个临界触发角后,TCSC系统发生Pit... 叙述了可控串联补偿(TCSC) 装置在感性微调区工作的动态模拟实验结果,用Poincare 映射法分析了TCSC系统的动态稳定性。理论分析、EMTP数值仿真及动模实验均证明,超过一个临界触发角后,TCSC系统发生Pitchfork 展开更多
关键词 TCSC系统 感性微调区 Pitchfork分叉 稳定性
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具有全局中心的三次Hamilton系统的Poincaré分支 被引量:9
8
作者 宋燕 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2004年第2期291-298,共8页
本文讨论一类具有全局中心的三次:Hamilton系统的Poincare分支,证明了 其Poincare分支最多可以产生两个极限环,而且可以产生两个极限环.
关键词 全局中心 三次HAMILTON系统 poincarÉ分支
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一个新混沌系统的Hopf分岔分析及其电路实现 被引量:8
9
作者 杜文举 俞建宁 +1 位作者 张建刚 安新磊 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1025-1031,共7页
通过非线性动力学理论,分析了一个混沌系统的平衡点的稳定性,对该系统的平衡点进行了Hopf分岔分析,得出Hopf分岔的参数条件.经过计算系统在平衡点的第一Lyapunov系数判断了分岔的方向及其稳定性.最后进行了仿真模拟与实际电路的设计,实... 通过非线性动力学理论,分析了一个混沌系统的平衡点的稳定性,对该系统的平衡点进行了Hopf分岔分析,得出Hopf分岔的参数条件.经过计算系统在平衡点的第一Lyapunov系数判断了分岔的方向及其稳定性.最后进行了仿真模拟与实际电路的设计,实验结果与理论推导吻合. 展开更多
关键词 混沌系统 LYAPUNOV指数 poincarÉ截面 HOPF分岔 电路仿真
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刚性转子系统的碰摩与油膜非线性动力学耦合 被引量:4
10
作者 赵春雨 路忠良 +1 位作者 姚红良 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期790-793,共4页
通过分岔图、Poincarè映射、轴心轨迹讨论了不同强度和不同方位碰摩与油膜的非线性动力学耦合特性.研究结果发现,当转子产生2倍周期分岔后,碰摩分岔具有2倍周期的特征,即分岔图包括两部分.在转子发生2倍周期分岔区域,随着碰摩强度... 通过分岔图、Poincarè映射、轴心轨迹讨论了不同强度和不同方位碰摩与油膜的非线性动力学耦合特性.研究结果发现,当转子产生2倍周期分岔后,碰摩分岔具有2倍周期的特征,即分岔图包括两部分.在转子发生2倍周期分岔区域,随着碰摩强度增加,在远离90°和270°发生碰摩时出现高倍周期分岔、概周期或混沌,而在90°和270°附近仍保持倍周期特性.当转子响应为概周期或混沌运动时,在90°和270°附近区域碰摩产生n倍周期分岔.当碰摩强度较小时,90°附近碰摩的分岔倍数高于270°碰摩的分岔倍数;随碰摩强度增加,90°和270°附近区域碰摩都达到2倍周期;而远离这两个区域碰摩的倍周期分岔数量增加,甚至达到概周期和混沌;且随碰摩强度增大,倍周期区域逐渐变大. 展开更多
关键词 非线性动力学耦合 碰摩 油膜 分岔 poincare映射
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考虑接触效应的拉杆转子非线性动力学特性分析 被引量:6
11
作者 申鹏 刘潇波 +2 位作者 赵立 闫建勇 柳亦兵 《风机技术》 2019年第2期82-87,共6页
本文建立了两盘拉杆式转子轴承系统动力学模型,模型受不平衡力和非线性油膜力激励,拉杆转子轮盘之间接触刚度由接触理论计算得到,采用4阶龙格库塔法进行求解,并使用分岔图和Poincare映射对比分析了不同的转速下,拉杆转子与单盘整体转子... 本文建立了两盘拉杆式转子轴承系统动力学模型,模型受不平衡力和非线性油膜力激励,拉杆转子轮盘之间接触刚度由接触理论计算得到,采用4阶龙格库塔法进行求解,并使用分岔图和Poincare映射对比分析了不同的转速下,拉杆转子与单盘整体转子的非线性动特性的差异。通过研究得到以下结论:随着转速变化,相比于单盘整体式转子,考虑盘间接触效应的影响会使系统非线性动力学行为更加复杂,在中高转速范围内拉杆转子系统响应状态在周期运动与准周期运动或混沌运动状态之间出现多次反复,拉杆转子系统初次发生分岔的转速值变大,响应的幅值减小,在低转速范围内,盘间接触状态对系统状态影响较小,系统不受转速变化影响。 展开更多
关键词 拉杆转子系统 接触刚度 非线性油膜力 非线性动力学 分岔图 poincare
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偏心量影响下的裂纹转子非线性研究 被引量:7
12
作者 刘桂珍 于影 +3 位作者 龚伟胜 崔博林 田鑫磊 闻邦椿 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第4期293-297,共5页
利用拉格朗日方程建立了非稳态油膜力作用下的转子-定子-轴承系统裂纹故障的力学模型,应用数值分析方法研究了该系统在偏心量变化时转子系统的分岔图、时域波形、幅值谱图和Poincare截面,揭示了系统分岔特性和进入混沌的途径.研究结果表... 利用拉格朗日方程建立了非稳态油膜力作用下的转子-定子-轴承系统裂纹故障的力学模型,应用数值分析方法研究了该系统在偏心量变化时转子系统的分岔图、时域波形、幅值谱图和Poincare截面,揭示了系统分岔特性和进入混沌的途径.研究结果表明:当偏心量作为唯一控制参数时,裂纹转子系统呈现出复杂的非线性动力学行为.该结果为大型旋转机械的故障诊断提供了理论依据. 展开更多
关键词 时域波形 幅值谱图 庞加莱截面 分岔图
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一类两自由度含间隙系统的Hopf分岔 被引量:5
13
作者 周伟 褚衍东 +1 位作者 俞建宁 李志苹 《动力学与控制学报》 2008年第3期235-238,共4页
建立了一类两自由度含间隙系统的力学模型,并研究了该系统的周期运动及运动的受扰运动.通过选取适当的Poincar啨截面及系统碰撞的周期性条件,建立了系统的Poincar啨映射.利用Poincar啨映射数值证明了Hopf圈的存在性,揭示了并讨论了随着... 建立了一类两自由度含间隙系统的力学模型,并研究了该系统的周期运动及运动的受扰运动.通过选取适当的Poincar啨截面及系统碰撞的周期性条件,建立了系统的Poincar啨映射.利用Poincar啨映射数值证明了Hopf圈的存在性,揭示了并讨论了随着参数的变化系统通过Hopf分岔及周期倍化分岔向混沌演化的过程.最后讨论了系统参数对系统动力学行为的影响,为系统的动力学优化设计找到了理论依据. 展开更多
关键词 含间隙系统 poincare映射 周期运动 HOPF分岔
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三维自治系统的稳定性分析及其分岔研究 被引量:5
14
作者 李耀伟 彭战松 俞建宁 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第10期121-124,共4页
提出了一个结构简单的三维自治系统,分析了系统的基本特性,利用相图、Poincare截面、Lyapunov指数与维数、Lyapunov指数谱和分岔图研究了其动力学行为。研究结果表明:当系统参数变化时,该系统的分岔图与Lyapunov指数谱是完全吻合的,系... 提出了一个结构简单的三维自治系统,分析了系统的基本特性,利用相图、Poincare截面、Lyapunov指数与维数、Lyapunov指数谱和分岔图研究了其动力学行为。研究结果表明:当系统参数变化时,该系统的分岔图与Lyapunov指数谱是完全吻合的,系统表现出丰富的动力学行为。 展开更多
关键词 自治系统 相图 poincare截面 LYAPUNOV指数谱 分岔图
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Mises桁架结构的全局分岔和混沌运动 被引量:5
15
作者 李银山 杨宏胜 +1 位作者 于文芳 孙进龙 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期140-144,共5页
本文通过计算机仿真,观测和研究了Mises桁架的全局分岔和混沌特性。结果表明,对于调和外激励的某一频率和幅值,存在着周期或非周期的特性。混沌对初始条件和参数具有敏感依赖性。
关键词 Mises桁架结构 poincare映射 全局分岔 混沌 奇异吸引子
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四轮激励含相位差的汽车高维非线性超混沌动力学特性研究 被引量:4
16
作者 王威 李瑰贤 宋玉玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期102-104,115,共4页
分析了四轮激励具有时间延迟的汽车14维非自治动力学系统,在前后轮激励相位差作为分岔参数的前提下对其进行了全局分岔特性分析,频谱分析,通过Poincare映射得到其超混沌吸引子;具体计算了特定参数条件下高维自治系统的各维李亚谱诺夫指... 分析了四轮激励具有时间延迟的汽车14维非自治动力学系统,在前后轮激励相位差作为分岔参数的前提下对其进行了全局分岔特性分析,频谱分析,通过Poincare映射得到其超混沌吸引子;具体计算了特定参数条件下高维自治系统的各维李亚谱诺夫指数及特定区间的李亚谱诺夫指数谱,通过对李亚谱诺夫指数的定量研究确定非线性系统的超混沌特性;数值研究表明:在分岔参数的特定区间系统存在混沌、超混沌运动;同时分岔图也具体指明了非线性系统的失稳区间;分析结果对不同路面汽车的动力学设计及其混沌动力学控制具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 汽车非线性动力学 全局分岔 poincare映射 超混沌特性 李亚谱诺夫指数
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Bifurcation and chaos analysis for aeroelastic airfoil with freeplay structural nonlinearity in pitch 被引量:4
17
作者 赵德敏 张琪昌 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第3期217-226,共10页
The dynamics character of a two degree-of-freedom aeroelastic airfoil with combined freeplay and cubic stiffness nonlinearities in pitch submitted to supersonic and hypersonic flow has been gaining significant attenti... The dynamics character of a two degree-of-freedom aeroelastic airfoil with combined freeplay and cubic stiffness nonlinearities in pitch submitted to supersonic and hypersonic flow has been gaining significant attention. The Poincare mapping method and Floquet theory are adopted to analyse the limit cycle oscillation flutter and chaotic motion of this system. The result shows that the limit cycle oscillation flutter can be accurately predicted by the Floquet multiplier. The phase trajectories of both the pitch and plunge motion are obtained and the results show that the plunge motion is much more complex than the pitch motion. It is also proved that initial conditions have important influences on the dynamics character of the airfoil system. In a certain range of airspeed and with the same system parameters, the stable limit cycle oscillation, chaotic and multi-periodic motions can be detected under different initial conditions. The figure of the Poincare section also approves the previous conclusion. 展开更多
关键词 airfoil flutter bifurcation and chaos freeplay nonlinearity poincare map
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两点碰撞振动系统的周期运动与分叉 被引量:4
18
作者 林梅 丁旺才 武俊虎 《动力学与控制学报》 2006年第1期16-21,共6页
建立了两自由度两点碰撞振动系统的动力学模型,给出了碰撞振动系统产生粘滞的条件,分析了系统存在的粘滞运动.采用打靶法,利用变步长逐次迭代逼近的方法求解系统的不稳定的周期碰撞运动,即Poincar啨截面上的不动点.通过对两自由度两点... 建立了两自由度两点碰撞振动系统的动力学模型,给出了碰撞振动系统产生粘滞的条件,分析了系统存在的粘滞运动.采用打靶法,利用变步长逐次迭代逼近的方法求解系统的不稳定的周期碰撞运动,即Poincar啨截面上的不动点.通过对两自由度两点碰撞振动系统进行数值模拟显示了系统在一定参数条件下存在周期倍化分叉和Hopf分叉,同时通过数值模拟的方法得到了以两自由度两点碰撞振动系统Poincar啨截面上的不变圈表示的拟周期响应,并进一步分析了随着分岔参数的变化,两自由度两点碰撞振动系统周期运动经拟周期分叉和周期倍化分叉向混沌的演化路径. 展开更多
关键词 碰撞振动 两点碰撞 周期运动 poincare映射 分叉 混沌
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带外挂机翼的极限环颤振分析 被引量:4
19
作者 许军 马晓平 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期841-845,共5页
首先基于哈密顿原理推导带外挂机翼的弯扭动力学方程。利用Dirac函数考虑外挂位置的影响;采用拉格朗日乘子方法考虑梁模型轴向不可伸缩的约束;带外挂机翼的动力学方程考虑了结构非线性、气动非线性和外挂非线性,并将非线性的阶数扩展为... 首先基于哈密顿原理推导带外挂机翼的弯扭动力学方程。利用Dirac函数考虑外挂位置的影响;采用拉格朗日乘子方法考虑梁模型轴向不可伸缩的约束;带外挂机翼的动力学方程考虑了结构非线性、气动非线性和外挂非线性,并将非线性的阶数扩展为3阶。其次引入无量纲化参数对动力学方程进行无量纲化处理。最后基于梁模型的边界条件,利用伽辽金方法及主振型的正交性将偏微分方程离散为常微分方程,并改写成矩阵和状态方程的形式。利用k方法进行线性颤振的计算;选取弯曲运动速度为零的点作为Poincare截面点,基于分叉图来研究带外挂机翼弯曲、扭转的极限环颤振特性。 展开更多
关键词 极限环颤振 带外挂机翼 poincare截面 哈密顿原理 分岔图
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计及空间温度效应的齿轮系统动力学行为研究 被引量:4
20
作者 卢少波 靳宗向 康学忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期163-168,222,共7页
在轨航天器齿轮传动机构频繁进出地球阴影区时,因温度交替变化会引起齿侧间隙改变,导致传动精度下降,甚至会造成卡死或传动中断。以单自由度直齿圆柱齿轮传动系统为对象,综合考虑时变啮合刚度、综合传递误差及齿侧间隙等因素的基础上,... 在轨航天器齿轮传动机构频繁进出地球阴影区时,因温度交替变化会引起齿侧间隙改变,导致传动精度下降,甚至会造成卡死或传动中断。以单自由度直齿圆柱齿轮传动系统为对象,综合考虑时变啮合刚度、综合传递误差及齿侧间隙等因素的基础上,进一步引入空间特殊环境下的温度交变效应,建立了适用于空间环境的齿轮系统非线性动力学模型;采用4阶~5阶变步长Runge-Kutta算法,结合相图、Poincare映射图和分岔图,分别对考虑和不考虑温度交变效应的系统动力学行为进行了求解和分析,并定量研究了温度交变幅值和频率对齿轮系统动力学的影响。结果表明,环境交变温度对齿轮系统动力学影响较大,使得系统各工况都有不同程度向混沌演化的趋势,且交变的幅值和频率对系统解结构的影响呈现一定规律,相关结论对特殊环境齿轮系统的设计与匹配具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 齿轮系统动力学 温度交变 相图 poincare映射 分岔图
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