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捆绑火箭全箭动力学特性研究 被引量:34
1
作者 王建民 荣克林 +2 位作者 冯颖川 林红 李双 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期821-826,共6页
捆绑火箭较非捆绑火箭的动力学特征有很大的不同,而以往对捆绑火箭的动力学特征缺少足够的认识,火箭的POGO设计和姿控稳定设计对全箭模态的考虑仍沿用单维的思路。对捆绑火箭全箭动力学特性进行了研究。针对一个典型的捆绑火箭,采用试... 捆绑火箭较非捆绑火箭的动力学特征有很大的不同,而以往对捆绑火箭的动力学特征缺少足够的认识,火箭的POGO设计和姿控稳定设计对全箭模态的考虑仍沿用单维的思路。对捆绑火箭全箭动力学特性进行了研究。针对一个典型的捆绑火箭,采用试验和计算相结合的技术途径,得到了捆绑火箭的动特性。通过对捆绑火箭的模态分布特点进行总结,给出了捆绑火箭横、纵、扭模态相互耦合的特征。提出了捆绑火箭姿控稳定设计和POGO设计必须基于三维模态的思想。 展开更多
关键词 捆绑火箭 结构动力学 有限元 pogo
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重型运载火箭总体技术研究 被引量:25
2
作者 张智 容易 +1 位作者 秦曈 孙冀伟 《载人航天》 CSCD 2017年第1期1-7,共7页
重型运载火箭是一个国家进入空间能力的重要标志,也是国家综合实力的重要体现。结合世界上曾经研制过的重型运载火箭特点,对火箭的总体方案和总体技术进行研究。在总体方案中,首先分析了重型运载火箭的需求,然后根据需求选择重型运载火... 重型运载火箭是一个国家进入空间能力的重要标志,也是国家综合实力的重要体现。结合世界上曾经研制过的重型运载火箭特点,对火箭的总体方案和总体技术进行研究。在总体方案中,首先分析了重型运载火箭的需求,然后根据需求选择重型运载火箭的构型和动力组成。在总体技术中,通过设计技术、制造技术和试验技术三个方向,研究了与重型运载火箭密切相关的POGO抑制技术、动特性获取技术、制造材料的选择、关键部件的制造技术以及动力系统试验和飞行验证等试验技术,并给出了适合我国国情的重型运载火箭发展路径。 展开更多
关键词 重型运载火箭 总体方案 总体技术 pogo 制造技术 试验技术
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CZ-2F火箭POGO问题研究 被引量:15
3
作者 荣克林 张建华 +2 位作者 马道远 王建民 王梦魁 《载人航天》 CSCD 2011年第4期8-18,共11页
CZ-2F火箭飞行时出现了"8Hz"振动现象,为了保证火箭和航天员安全,分析这种现象的原因成为一个突出的课题。在综合介绍"8Hz"的现象分析、定位分析、试验验证、稳定性研究进展的基础上,进行了一系列的管路频率试验和... CZ-2F火箭飞行时出现了"8Hz"振动现象,为了保证火箭和航天员安全,分析这种现象的原因成为一个突出的课题。在综合介绍"8Hz"的现象分析、定位分析、试验验证、稳定性研究进展的基础上,进行了一系列的管路频率试验和计算、全箭模态试验和计算、稳定性计算、时域仿真,计算分析表明:CZ-2F"8Hz"现象是发生了液体火箭典型"POGO"振动。 展开更多
关键词 pogo 振动 液体火箭 稳定性
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大型液体运载火箭POGO动力学模型研究 被引量:11
4
作者 张青松 张兵 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期525-531,共7页
本文基于键合图理论的建模思想提出新的液体火箭跷振(POGO)稳定性分析状态变量模型,该模型的系数矩阵线性且非奇异,与以往模型相比更有利于实现模块化建模和时域仿真分析.在此基础上通过模型研究给出补燃发动机燃气系统的动力学模型,使... 本文基于键合图理论的建模思想提出新的液体火箭跷振(POGO)稳定性分析状态变量模型,该模型的系数矩阵线性且非奇异,与以往模型相比更有利于实现模块化建模和时域仿真分析.在此基础上通过模型研究给出补燃发动机燃气系统的动力学模型,使该分析模型可以对采用补燃循环发动机的火箭进行POGO稳定性分析,是对目前POGO理论分析模型的一个重要完善. 展开更多
关键词 pogo 动力学模型 补燃发动机 模块化建模
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液体捆绑火箭POGO稳定性分析的闭环传递函数法 被引量:10
5
作者 马道远 王其政 荣克林 《强度与环境》 2010年第1期1-7,共7页
2003年,CZ-2F火箭成功将"神舟号"飞船送入太空。从遥测数据分析发现,在一级飞行末秒出现逐步增大的低频振动,具有典型的纵向耦合振动(以下称POGO)特征。国内外研究结果表明,液体火箭上升段常产生一种纵向动力学不稳定,它是由... 2003年,CZ-2F火箭成功将"神舟号"飞船送入太空。从遥测数据分析发现,在一级飞行末秒出现逐步增大的低频振动,具有典型的纵向耦合振动(以下称POGO)特征。国内外研究结果表明,液体火箭上升段常产生一种纵向动力学不稳定,它是由箭体结构模态振动和液体发动机的推进系统相互耦合而引起的一种自激振动。火箭结构系统、输送管路系统和动力系统构成了带反馈的闭环控制系统。火箭在飞行过程中,上述系统中的部分参数是变化的,故实际飞行状态对应着时变的系统。但系统在某一固定的飞行秒状态,可按线性时不变系统进行稳定性分析。推导出液体捆绑火箭POGO振动的传递函数,提出了闭环传递函数法并对液体火箭进行了POGO稳定性分析。计算飞行状态的稳定性,结果与飞行发生的情况基本一致;对可能采取的蓄压器参数设计方案,包括氧化剂管路与结构纵向一阶、纵向二阶和助推器局部模态的耦合,进行了稳定性分析,给出了不同结构阻尼时的稳定性裕度。文中的闭环传递函数法具有通用性,适用于液体捆绑火箭的POGO稳定性分析。 展开更多
关键词 液体火箭 pogo 传递函数
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液氧/煤油补燃火箭发动机氧路低频动特性分析 被引量:9
6
作者 邢理想 杜大华 李斌 《火箭推进》 CAS 2009年第5期24-28,共5页
液体火箭发动机氧路系统低频动特性研究是进行运载火箭POGO振动分析和判别的必要工作。以某型液氧/煤油补燃循环火箭发动机为研究对象,采用模块化建模方法建立了基于自动控制理论的发动机氧路系统线性小偏差的传递矩阵模型,分别对发动... 液体火箭发动机氧路系统低频动特性研究是进行运载火箭POGO振动分析和判别的必要工作。以某型液氧/煤油补燃循环火箭发动机为研究对象,采用模块化建模方法建立了基于自动控制理论的发动机氧路系统线性小偏差的传递矩阵模型,分别对发动机氧路系统和试车台氧化剂输送系统动特性进行数值仿真,并对比分析了试车数据和仿真结果。研究表明,数学模型和计算方法具有一定的正确性;熵波对系统的低频动特性有一定影响。 展开更多
关键词 液氧/煤油补燃火箭发动机 低频动特性 传递矩阵 pogo 数值仿真
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中国载人运载火箭POGO抑制技术研究 被引量:8
7
作者 张智 王楠 刘竹生 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期504-509,共6页
系统研究中国载人运载火箭飞行中出现的POGO现象.为解决首次载人飞行中出现的POGO问题,提出变能量蓄压器的POGO抑制方案,成功抑制了"8 Hz"POGO异常振动,改善了航天员的乘坐环境.
关键词 pogo 变能量蓄压器 抑制
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航天装备结构动力学问题总结 被引量:8
8
作者 荣克林 王帅 《强度与环境》 2016年第2期1-8,共8页
本文就多年来参与的航天产品结构动力学领域的故障分析进行了归纳分类,简要说明了处理过程和方法,总结了各类振动特点以及抑制思路,同时也对该技术领域的现状和技术发展趋势进行了分析。提出抑制耦合振动、发展动强度分析应该是当前结... 本文就多年来参与的航天产品结构动力学领域的故障分析进行了归纳分类,简要说明了处理过程和方法,总结了各类振动特点以及抑制思路,同时也对该技术领域的现状和技术发展趋势进行了分析。提出抑制耦合振动、发展动强度分析应该是当前结构动力学技术的发展方向。 展开更多
关键词 结构振动 pogo 伺服弹性 动强度
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液体火箭发动机泵的POGO气蚀动特性试验研究 被引量:7
9
作者 王珺 胡鹏 颜勇 《火箭推进》 CAS 2012年第4期26-31,共6页
为获取液体火箭发动机泵的POGO动特性参数,围绕泵的气蚀动特性开展了一系列试验研究。首先描述了试验系统,阐述了试验原理;其次,以泵入口0.5 MPa工况为例,介绍了试验数据的分析过程;最后,结合试验数据给出了气蚀柔度、动态增益等动特性... 为获取液体火箭发动机泵的POGO动特性参数,围绕泵的气蚀动特性开展了一系列试验研究。首先描述了试验系统,阐述了试验原理;其次,以泵入口0.5 MPa工况为例,介绍了试验数据的分析过程;最后,结合试验数据给出了气蚀柔度、动态增益等动特性参数的试验结果。结果表明,在泵入口压力0.25~0.86 MPa范围内,无量纲气蚀柔度约为0.6~2,动态增益主要集中在2~5,最高达到13。 展开更多
关键词 泵气蚀动特性参数 pogo 试验系统 气蚀柔度 动态增益
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蓄压器膜盒机械刚度对液体火箭POGO振动影响研究 被引量:9
10
作者 刘锦凡 孙丹 +2 位作者 陈雪巍 余延生 毛玉明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期168-171,共4页
在以往的POGO分析中,蓄压器的模型并未考虑膜盒机械刚度。但试验表明,蓄压器金属膜盒具有一定机械刚度,尤其是在受到较大压缩时,机械刚度会很大。较大的机械刚度会降低蓄压器的总柔度,影响蓄压器对POGO的抑制效果。基于气液接触面的力... 在以往的POGO分析中,蓄压器的模型并未考虑膜盒机械刚度。但试验表明,蓄压器金属膜盒具有一定机械刚度,尤其是在受到较大压缩时,机械刚度会很大。较大的机械刚度会降低蓄压器的总柔度,影响蓄压器对POGO的抑制效果。基于气液接触面的力平衡条件和流量连续方程,推导了考虑膜盒机械刚度的蓄压器动力学模型。并将新模型应用于某型号火箭的POGO稳定分析,分析了蓄压器膜盒刚度对POGO稳定性的影响。仿真结果表明,考虑膜盒机械刚度的蓄压器动力学模型比传统模型有更高的计算精度。因此在工程实际中考虑膜盒机械刚度的POGO稳定性分析结果更加准确可靠。 展开更多
关键词 P0G0 蓄压器 膜盒刚度 动力学模型
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集成电路综合自动测试系统软硬件接口设计 被引量:2
11
作者 冯建呈 闫丽琴 +3 位作者 王占选 冯敏洁 周欣萍 孟旭 《计算机测量与控制》 2023年第7期1-7,41,共8页
为满足日益增长的集成电路测试需求,研制了集成电路综合自动测试系统;该系统对外包含软件平台接口和硬件平台接口;软件平台接口主要针对在被测集成电路规模越来越庞大的背景下,测试程序开发成本高、但软件测试平台之间不能互相兼容的问... 为满足日益增长的集成电路测试需求,研制了集成电路综合自动测试系统;该系统对外包含软件平台接口和硬件平台接口;软件平台接口主要针对在被测集成电路规模越来越庞大的背景下,测试程序开发成本高、但软件测试平台之间不能互相兼容的问题,设计了一种基于自动测试模型的集成电路测试程序开发方法,并采用典型集成电路进行了测试验证,可满足测试程序开发的需要;硬件平台接口主要满足高速信号等的传递需求,设计了基于弹性对接技术的硬件平台接口,并进行了结构尺寸、信号传递特性等指标的测试,测试数据表明,可实现测试接口板与测试头之间的稳定连接,满足最高1.6 Gbps、最大2048通道数字信号等的传递需求。 展开更多
关键词 集成电路测试 接口设计 自动测试模型 pogo Block 弹性接入
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运载火箭纵横扭大回路耦合动力学研究 被引量:6
12
作者 杨云飞 李东 +2 位作者 谭述君 陈宇 胡鹏翔 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期510-516,共7页
大型运载火箭姿态控制回路与POGO回路的相互作用,容易形成"推进——结构——控制"动力学交叉耦合的纵横扭大回路动力学耦合现象,传统将姿态控制与POGO回路分离设计的方法无法准确得知耦合的程度.本文研究建立"推进——... 大型运载火箭姿态控制回路与POGO回路的相互作用,容易形成"推进——结构——控制"动力学交叉耦合的纵横扭大回路动力学耦合现象,传统将姿态控制与POGO回路分离设计的方法无法准确得知耦合的程度.本文研究建立"推进——结构——控制"一体的动力学模型,适度简化后,形成稳定性分析模型,以开展大回路特征值计算与稳定性分析.本研究揭示了姿态控制回路与POGO回路动力学耦合的途径与耦合程度,并通过算例验证了"受到控制作用的一阶弯曲模态稳定性不会与液压系统耦合而出现问题"的结论.本文给出了后续研究的建议. 展开更多
关键词 火箭 纵横扭大回路 姿态控制 pogo
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不同正畸托槽粘接剂及釉质抛光方法对牙釉质着色的影响 被引量:6
13
作者 吴海苗 叶翠 陈栋 《上海口腔医学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期257-260,共4页
目的:比较3种不同托槽粘接剂和4种不同釉质抛光方法对牙釉质颜色改变的影响。方法:选取120颗正畸需要拔除的前磨牙,随机分为3组,分别使用3种不同正畸托槽粘接剂-化学固化树脂粘接剂、光固化树脂粘接剂和树脂改性玻璃离子粘接剂,每组再... 目的:比较3种不同托槽粘接剂和4种不同釉质抛光方法对牙釉质颜色改变的影响。方法:选取120颗正畸需要拔除的前磨牙,随机分为3组,分别使用3种不同正畸托槽粘接剂-化学固化树脂粘接剂、光固化树脂粘接剂和树脂改性玻璃离子粘接剂,每组再随机抽取10颗牙分为4组,分别选择4种不同釉质抛光方法去除粘接剂并抛光牙釉质:碳化钨车针(TC)、碳化钨车针+Sof-Lex抛光杯(TC+SL)、碳化钨车针+One Gloss抛光杯(TC+OG)和碳化钨车针+Po Go抛光杯(TC+PG)。将上述抛光后的牙在咖啡溶液中放置7 d后,用Crystaleye分光光度比色仪进行釉质着色变化值测量。采用SPSS13.0软件包对数据进行双因素方差分析和Bonferroni法分析。结果:不同抛光方法的组内差异表现为TC组釉质表面颜色变化差异最大,TC+SL组变化值最低,TC+SL和TC+PG组变化值无显著差异(P>0.05)。不同粘接剂的组间差异表现为树脂改性玻璃离子粘接剂组样本着色变化值最低,化学固化树脂组样本着色变化值最高(P<0.05)。结论:不同粘接剂类型和釉质抛光方法对釉质表面的着色变化有显著影响。 展开更多
关键词 釉质抛光 牙颜色 pogo Sof-Lex 分光光度比色仪
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Pogo pin系列弹针连接器的设计研究 被引量:6
14
作者 李海峰 刘晨 +1 位作者 孙艳冬 申学良 《机电元件》 2016年第4期6-8,50,共4页
本文重点通过对目前pogo pin系列弹针连接器的结构、制造工艺、应用范围进行分析和讨论,介绍了pogo pin系列弹针连接器的设计结构、应用和未来的发展方向,提出了pogo pin弹针接触体在未来发展中的重要地位,为产品设计者提供一些设计参考。
关键词 pogo PIN 弹针接触体 pogo pin系列弹针连接器 绝缘体
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液体火箭POGO振动缩聚模型研究 被引量:6
15
作者 王庆伟 王小军 +2 位作者 张青松 潘辉 谭述君 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期8-13,36,共7页
针对液体火箭POGO模型中推进系统模型难以降阶的问题,提出了一种POGO模型缩聚的方法。利用广义逆迭代法只对输送管路的有限元模型模态分解,选取管路任意阶次模态方程与其余部件的方程组合得到推进系统的缩聚模型,进而与结构系统模态方... 针对液体火箭POGO模型中推进系统模型难以降阶的问题,提出了一种POGO模型缩聚的方法。利用广义逆迭代法只对输送管路的有限元模型模态分解,选取管路任意阶次模态方程与其余部件的方程组合得到推进系统的缩聚模型,进而与结构系统模态方程耦合得到POGO振动缩聚模型。当蓄压器作为纯柔性元件或非纯柔性元件时,缩聚模型的维度由管路的模态变量、结构模态变量再加1或2组成。模型的维度大大降低且算例表明其具有很高的精度。基于缩聚模型研究了某液体火箭蓄压器能量值和惯性对POGO稳定性的影响。研究得出,对于纯柔性或非纯柔性的蓄压器设计,能量值和惯性对不同时刻耦合模型稳定性具有不同的、非单调的影响规律。当耦合而导致结构系统频率大幅降低时,合理的调节蓄压器的能量值或惯性可以显著的增大结构耦合阻尼比,增强结构的稳定性。 展开更多
关键词 pogo 缩聚模型 稳定性 蓄压器
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液体火箭POGO振动时域分析方法研究 被引量:6
16
作者 杨明 杨智春 史淑娟 《强度与环境》 2010年第2期29-36,共8页
建立了液体火箭的动力学方程,将其化为具有初值问题的微分方程进行求解,以实现POGO振动特性的时域仿真,在微分方程的数值求解的基础上,获得液体火箭POGO振动的动态响应特性。根据液体火箭POGO振动主要参数,如结构特征点处的加速度,泵入... 建立了液体火箭的动力学方程,将其化为具有初值问题的微分方程进行求解,以实现POGO振动特性的时域仿真,在微分方程的数值求解的基础上,获得液体火箭POGO振动的动态响应特性。根据液体火箭POGO振动主要参数,如结构特征点处的加速度,泵入口处的压力脉动等的时间历程的收敛或发散情况及飞行特征秒,来判断POGO振动是否发生或发生的时间。 展开更多
关键词 液体火箭 pogo 振动 时域
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气驱预压涡轮泵对发动机液氧路频率特性影响 被引量:4
17
作者 何闯 邢理想 徐浩海 《火箭推进》 CAS 2021年第1期76-82,共7页
液氧/煤油补燃循环发动机液氧路频率特性对于火箭POGO振动和发动机动力学特性具有重要的意义。以某型液氧/煤油补燃循环发动机氧路流体系统为研究对象,重点考虑气涡轮和泵动态特性的影响建立了系统线性化小偏差频域模型。应用复系数状... 液氧/煤油补燃循环发动机液氧路频率特性对于火箭POGO振动和发动机动力学特性具有重要的意义。以某型液氧/煤油补燃循环发动机氧路流体系统为研究对象,重点考虑气涡轮和泵动态特性的影响建立了系统线性化小偏差频域模型。应用复系数状态空间矩阵法计算了气涡轮压比、氧预压泵动态增益、燃气掺混段特性对系统频率特性的影响。研究结果表明:预压涡轮低压比状态下,系统响应幅值变大,预压涡轮压比对系统频率影响较小;预压泵动态增益越大,系统频率越低,幅值越大;燃气掺混段长度越大,系统频率越低,幅值越小。 展开更多
关键词 液氧/煤油补燃循环发动机 预压涡轮泵 频率特性 pogo 传递矩阵
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利用稳定性相图进行的POGO抑制设计 被引量:4
18
作者 汤波 于子文 张青松 《强度与环境》 2009年第1期32-38,共7页
通过对NASA规范的公式进行重新推导,得到了推广的POGO抑制设计方法,首次画出稳定性相图,用之分析和解释了我国现有某系列火箭的POGO稳定性。此稳定性相图可以用来指导新火箭的POGO抑制设计。
关键词 pogo 稳定性相图 重要结构振型 飞行相点
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POGO振动研究的一种新建模方法 被引量:4
19
作者 牛泽雄 董朝阳 黄喜元 《强度与环境》 2012年第5期28-33,共6页
现有分析运载火箭POGO振动(纵向耦合振动)的模型有两种,即传递矩阵模型和Rubin提出的状态方程模型。考虑到这两种模型的不足之处,从分布参数描述的偏微分方程出发,采用分离系数法,得到形式简单的微分方程,并应用分段三次Hermite插值得... 现有分析运载火箭POGO振动(纵向耦合振动)的模型有两种,即传递矩阵模型和Rubin提出的状态方程模型。考虑到这两种模型的不足之处,从分布参数描述的偏微分方程出发,采用分离系数法,得到形式简单的微分方程,并应用分段三次Hermite插值得到了新的管路模型。将新管路模型应用于系统,通过对三种模型计算得到的管路频率的比较,验证了新得到的形式简单的管路模型,有较好的精度。 展开更多
关键词 pogo 管路数学模型
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液体火箭的POGO振动 被引量:6
20
作者 黄怀德 《中国航天》 1980年第1期25-33,共9页
一、POGO的词意及其物理现象 PPGO此词,原意为“踩高跷”运动,转用到导弹工程上,用它来描述液体火箭的一种不稳定振动现象。
关键词 液体火箭 pogo 纵向振动 物理现象 推进剂贮箱 管路系统 压力振荡 动特性 振动现象 词意
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