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1
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气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计 |
彭光正
余麟
刘昊
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
16
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2
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气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究 |
张氢
覃昶
孙远韬
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《液压与气动》
北大核心
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2018 |
15
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3
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McKibben型气动人工肌肉研究进展与趋势 |
谢胜龙
梅江平
刘海涛
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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4
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 |
梁定坤
陈轶珩
孙宁
吴易鸣
刘连庆
方勇纯
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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5
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气动柔性球关节的模糊PID控制 |
张立彬
鲍官军
杨庆华
阮健
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
8
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6
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上肢康复机器人主动康复训练控制策略 |
刘鹏
葛小青
李宇
赵佳欣
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《中国科学院大学学报（中英文）》
CSCD
北大核心
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2019 |
12
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7
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柔性可穿戴康复手套的设计与控制 |
彭广帅
樊星雨
刘笑宇
王丽珍
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《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
12
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8
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柔性驱动与刚度可调结构/功能一体化微创手术操作臂设计制造与性能研究 |
陈煜宇
刘磊
李博
魏超
王树新
李涤尘
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
11
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9
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基于高速开关阀的气动人工肌肉轨迹跟踪控制仿真 |
谢胜龙
刘海涛
梅江平
王攀峰
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
11
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10
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柔性气动执行器的研究现状和趋势 |
周泉
张立彬
杨庆华
阮建
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《机电工程》
CAS
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2003 |
7
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11
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气动人工肌肉迟滞-蠕变特性研究现状与进展 |
谢胜龙
刘海涛
梅江平
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
10
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12
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四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析 |
雷静桃
俞煌颖
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
9
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13
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一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法 |
龚道雄
何睿
于建均
左国玉
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
9
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14
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气动人工肌肉在康复器械中的应用现状 |
周彬滨
邹任玲
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《中国康复理论与实践》
CSCD
北大核心
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2020 |
9
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15
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急救车载担架人工肌肉隔振系统特性分析 |
高蓬
孙大刚
梁培根
沈毅
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《噪声与振动控制》
CSCD
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2014 |
8
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16
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气动柔性关节的设计与应用 |
李安平
殷时蓉
罗天洪
奚陶
陈庆
王柯
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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17
|
气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制 |
李芳
陈奇
刘凯
吴阳
陈伊宁
王明昕
姚佳烽
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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18
|
人工肌肉驱动的腰部助力器设计与仿真研究 |
贺子骁
胡志刚
岳洋
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《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制 |
晏慧星
卢鸿谦
尹航
黄显林
陈泰年
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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面向单臂弯举的气动肌肉上肢外骨骼系统设计与实验 |
赵智睿
李醒
张航
刘明芳
马天华
郝丽娜
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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