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一个关于P5P问题的求解算法
1
作者
汤建良
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第1期40-42,共3页
PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P 5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值,系统地研究了P 5P问题,运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P 5P问题算法,并给出了算法的实验结果,实...
PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P 5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值,系统地研究了P 5P问题,运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P 5P问题算法,并给出了算法的实验结果,实验结果说明此算法是鲁棒的。
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关键词
pnp
问题
p
5
p
问题
吴零点分解方法
子结式序列
求解算法
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职称材料
题名
一个关于P5P问题的求解算法
1
作者
汤建良
机构
深圳大学数学与计算科学学院
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第1期40-42,共3页
基金
国家自然科学基金资助课题(60603028)
文摘
PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P 5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值,系统地研究了P 5P问题,运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解P 5P问题算法,并给出了算法的实验结果,实验结果说明此算法是鲁棒的。
关键词
pnp
问题
p
5
p
问题
吴零点分解方法
子结式序列
求解算法
Keywords
pnp
problem
p
5
p
problem
wu
zero
decomposition
method
subresultant
sequence
solvingalgorithm
分类号
O29 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一个关于P5P问题的求解算法
汤建良
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009
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