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弹性平面并联机器人的KED分析 被引量：10
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作者 蔡胜利 余跃庆 白师贤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期261-265,共5页
首次用ＫＥＤ方法建立了平面并联机器人的弹性动力学方程。
关键词 平面并联 机器人 弹性 ked
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