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小波分析在柴油机滑动主轴承接触摩擦故障诊断中的应用 被引量:18
1
作者 秦萍 阎兵 李辉 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期56-60,共5页
本文以柴油机滑动主轴承为研究对象 ,在试验台上采用从正常润滑状态逐步向干摩擦状态过渡的方法模拟故障 ,利用振动信号对滑动轴承的工作状态进行监测 ,并用小波分析方法对该非平稳时变信号进行处理 ,取得了较好的诊断效果。结果表明 ,... 本文以柴油机滑动主轴承为研究对象 ,在试验台上采用从正常润滑状态逐步向干摩擦状态过渡的方法模拟故障 ,利用振动信号对滑动轴承的工作状态进行监测 ,并用小波分析方法对该非平稳时变信号进行处理 ,取得了较好的诊断效果。结果表明 ,小波分析方法用于柴油机的振动故障诊断是有效可行的 ,对其他复杂机械的振动诊断同样具有参考价值。 展开更多
关键词 内燃机 滑动轴承 摩擦 振动 小波分析 故障诊断
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载荷和转速对铜合金材料摩擦磨损性能的影响 被引量:19
2
作者 樊文欣 郭佩剑 +2 位作者 原霞 王玉帅 魏悦 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期821-832,共12页
采用MMW-1A摩擦磨损试验机,对比研究干摩擦条件下,载荷和转速对QSn7-0.2、CuZn31Si1和Cu9Ni6Sn三种铜合金材料摩擦磨损性能的影响,采用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)分析磨损表面形貌及元素成分,讨论了QSn7-0.2、CuZn31Si1和Cu9Ni6S... 采用MMW-1A摩擦磨损试验机,对比研究干摩擦条件下,载荷和转速对QSn7-0.2、CuZn31Si1和Cu9Ni6Sn三种铜合金材料摩擦磨损性能的影响,采用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)分析磨损表面形貌及元素成分,讨论了QSn7-0.2、CuZn31Si1和Cu9Ni6Sn的磨损机理.结果表明:当载荷和转速增大时,平均摩擦系数和磨损率为Cu9Ni6Sn<CuZn31Si1<QSn7-0.2.当载荷增大时,QSn7-0.2的磨损机理由磨粒磨损逐渐加剧转变为黏着磨损;CuZn31Si1的磨损机理由塑性变形磨损加重并伴有轻微的磨粒磨损转变为磨粒、黏着磨损;Cu9Ni6Sn的磨损机理由轻微的磨粒、塑性变形磨损转变为疲劳磨损.当转速增大时,QSn7-0.2的磨损机理由塑性变形磨损加重转变为黏着磨损,整个过程伴随着轻微的磨粒磨损;CuZn31Si1的磨损机理由磨粒磨损转变为塑性变形磨损;Cu9Ni6Sn的磨损机理由轻微的磨粒磨损转变为磨粒磨损与塑性变形磨损共存. 展开更多
关键词 滑动轴承 QSn7-0.2 CuZn31Si1 Cu9Ni6Sn 摩擦系数 磨损机理
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大型径向和推力滑动轴承试验台结构设计与应用 被引量:10
3
作者 胡朝阳 常山 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2005年第2期79-82,共4页
对径向滑动轴承、推力滑动轴承试验台以及实验台的结构设计、试验范围、功能和工业产品实验进行了介绍。该试验台在滑动轴承的实验研究中得到了很好的应用。
关键词 滑动轴承 径向滑动轴承 推力滑动轴承 结构设计 试验台
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Finite element simulation and experimental test of the wear behavior for self-lubricating spherical plain bearings 被引量:13
4
作者 Yahong XUE Jigang CHEN +2 位作者 Sumin GUO Qingliang MENG Junting LUO 《Friction》 SCIE CSCD 2018年第3期297-306,共10页
In this study, based on the classical Archard adhesion wear theory, a three-dimensional finite element model was established, with the aim of simulating the failure process of self-lubricating spherical plain bearings... In this study, based on the classical Archard adhesion wear theory, a three-dimensional finite element model was established, with the aim of simulating the failure process of self-lubricating spherical plain bearings in the swinging wear condition. The results show that the self-lubricating spherical plain bearings go through two different stages during the wear process, namely, initial wear stage and stable wear stage. Because the large contact points wear out during the initial wear stage, the maximum contact pressure decreases as the test period increases. The relatively larger wear depth region shows elliptical distribution, and the maximum distribution appears in the central contact area. The wear depth reaches 0.974 mm after swinging 25,000 times. PTFE fibers, which possess a good friction performance but poor abrasion resistance, abundantly exist on the friction surfaces of the fabric liner. Consequently, the friction torque during the initial wear stage is slightly smaller than the friction torque during the stable wear stage; however, the wear rate during the initial wear stage is high. The reliability and effectiveness of the finite element model are verified by experiment. The developed finite element model can be used for the analysis of the wear mechanisms of bearings and the prediction of the service life of bearings. 展开更多
关键词 spherical plain bearing wear mechanisms wear depth contact pressure SIMULATION
原文传递
磁悬浮转子不平衡振动控制研究综述 被引量:12
5
作者 吴华春 涂星 +2 位作者 周建 杨克臻 肖伟虎 《轴承》 北大核心 2022年第3期1-9,共9页
在磁悬浮转子不平衡振动控制的相关研究基础上,阐述了磁悬浮转子不平衡振动的产生原因、控制原理以及处理方法,讨论了基于轴承电磁力最小和转子振动位移最小这2种控制策略的不平衡振动控制方法,并介绍了该技术在旋转机械中的典型应用案... 在磁悬浮转子不平衡振动控制的相关研究基础上,阐述了磁悬浮转子不平衡振动的产生原因、控制原理以及处理方法,讨论了基于轴承电磁力最小和转子振动位移最小这2种控制策略的不平衡振动控制方法,并介绍了该技术在旋转机械中的典型应用案例,最后展望了磁悬浮转子不平衡振动控制研究的未来方向。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 不平衡 振动 自动控制 电磁力 位移
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粉末冶金自润滑轴承的发展、特性与在主机制造中的选用原则 被引量:7
6
作者 李绍忠 《粉末冶金工业》 CAS 2002年第5期33-36,共4页
回顾了粉末冶金自润滑的变革进程及应用概况 ,简单介绍了其制造工艺 ,分析了它的特点 ,提出了在汽车等主机产品设计及制造中的选用原则 (或选择使用参考依据 ) ,以便在我国的汽车、摩托车、家用电器、农机。
关键词 减摩材料 滑动轴承 变革 特性 粉末冶金自润滑轴承材料 制造工艺流程
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基于摩擦信号的滑动轴承接触摩擦故障的状态监测 被引量:10
7
作者 张峻宁 张培林 +1 位作者 陈彦龙 张云强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期68-72,86,共6页
摩擦信号与固有振动信号混叠造成滑动轴承的接触摩擦故障诊断困难。针对此特点,在不分离摩擦信号的条件下提出了一种基于摩擦信号强度的接触摩擦故障监测方法。该方法首先结合EMD和非线性峭度确定摩擦信号发生的时刻,然后改进灰色B型绝... 摩擦信号与固有振动信号混叠造成滑动轴承的接触摩擦故障诊断困难。针对此特点,在不分离摩擦信号的条件下提出了一种基于摩擦信号强度的接触摩擦故障监测方法。该方法首先结合EMD和非线性峭度确定摩擦信号发生的时刻,然后改进灰色B型绝对关联度以计算摩擦信号对相邻固有振动信号的冲击强度,以此衡量摩擦信号的相对大小,进而监测滑动轴承接触摩擦故障。仿真和试验证明了该方法的有效性,为监测滑动轴承故障提供了一种新思路。 展开更多
关键词 滑动轴承 接触摩擦 非线性峭度 灰色B型绝对关联度
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基于振动监测的静载荷滑动轴承接触摩擦故障诊断实验研究 被引量:7
8
作者 秦萍 阎兵 +1 位作者 华春蓉 谭达明 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期364-368,共5页
采用静载荷滑动轴承试验台模拟轴颈-轴承从液体润滑状态逐步向干摩擦状态过渡时的接触摩擦故障的发生和发展过程,进而利用振动信号诊断滑动轴承的接触摩擦故障;通过对特征参数进行归一化处理得到无量纲特征参数,进而通过无量纲特征参数... 采用静载荷滑动轴承试验台模拟轴颈-轴承从液体润滑状态逐步向干摩擦状态过渡时的接触摩擦故障的发生和发展过程,进而利用振动信号诊断滑动轴承的接触摩擦故障;通过对特征参数进行归一化处理得到无量纲特征参数,进而通过无量纲特征参数的适当数学组合得到无量纲诊断准则,并探讨了无量纲诊断准则的适用性.结果表明:利用所得到的无量纲诊断准则进行轴颈-轴承接触摩擦故障诊断时无须建立用于模式识别的标准模,可实现快捷方便的故障诊断;无量纲诊断准则对工况不敏感,而对故障更敏感,适用于可变工况下滑动轴承的故障诊断,且诊断成本较低. 展开更多
关键词 滑动轴承 接触摩擦 振动 故障诊断
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基于声发射监测的静载荷滑动轴承接触摩擦故障诊断的实验研究 被引量:6
9
作者 秦萍 傅和平 +1 位作者 闫兵 谭达明 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期585-589,共5页
在利用振动信号诊断静载荷滑动轴承接触摩擦故障的基础上,利用声发射监测方法对静载荷滑动轴承接触摩擦故障进行诊断.研究表明,与振动信号相比,声发射信号的频率响应范围更宽,所包含的信息量更大,能较好地反映轴承的摩擦规律,故障特征明... 在利用振动信号诊断静载荷滑动轴承接触摩擦故障的基础上,利用声发射监测方法对静载荷滑动轴承接触摩擦故障进行诊断.研究表明,与振动信号相比,声发射信号的频率响应范围更宽,所包含的信息量更大,能较好地反映轴承的摩擦规律,故障特征明显,易于识别,参数稳定性较好,因而可以更有效地诊断静载荷滑动轴承接触摩擦故障. 展开更多
关键词 滑动轴承 接触摩擦 声发射 故障诊断
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基于小波包频带能量特征提取的低速重载滑动轴承故障诊断研究 被引量:6
10
作者 荆双喜 吴新涛 华伟 《煤矿机械》 北大核心 2007年第9期191-193,共3页
滑动轴承的代表性故障是轴承与轴颈的接触摩擦故障,而高频振动信号的出现是产生接触摩擦的重要征兆,基于这一特性借助小波包将信号细分到各个频段,分别求出各频段内信号的能量,观察高频能量的变化就可以判断出是否发生了故障以及故障的... 滑动轴承的代表性故障是轴承与轴颈的接触摩擦故障,而高频振动信号的出现是产生接触摩擦的重要征兆,基于这一特性借助小波包将信号细分到各个频段,分别求出各频段内信号的能量,观察高频能量的变化就可以判断出是否发生了故障以及故障的程度。以某矿风机出现2种不同程度故障时的实验数据为例,详细地说明了该方法的可行性,取得了准确的结果。 展开更多
关键词 滑动轴承 接触摩擦 高频振动 小波包
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离心制管机永磁轴承磁力计算与拼接永磁体形状分析 被引量:3
11
作者 邵龙 徐曼曼 +2 位作者 王向东 张志涛 毛徐徐 《轴承》 北大核心 2024年第1期56-61,共6页
针对传统离心制管机托轮支承结构磨损严重问题,提出了一种半定子环径向永磁轴承替代托轮的离心制管机永磁悬浮支承系统方案,根据等效磁荷法建立悬浮力数学模型,采用蒙特卡洛法近似求解,简化了悬浮力计算的数学推导和演算,并与有限元仿... 针对传统离心制管机托轮支承结构磨损严重问题,提出了一种半定子环径向永磁轴承替代托轮的离心制管机永磁悬浮支承系统方案,根据等效磁荷法建立悬浮力数学模型,采用蒙特卡洛法近似求解,简化了悬浮力计算的数学推导和演算,并与有限元仿真比较,给出了误差修正系数,修正后蒙特卡洛法与有限元仿真结果基本一致,满足了工程应用的需要。将转子永磁体分别设计为扇形、梯形和矩形,通过仿真分别得出永磁轴承的悬浮力及扭矩,结果表明扇形永磁体各方面性能均优异,梯形永磁体次之。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 离心机 蒙特卡洛法 磁力 永磁体
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现代油膜轴承理论与技术研究进展 被引量:7
12
作者 王建梅 《轴承》 北大核心 2022年第8期1-8,共8页
油膜轴承作为工业核心基础零部件,其运行性能和服役寿命直接决定着设备的生产效率和安全,具有很强的产业辐射力和影响力。结合多年对油膜轴承的研究工作,从其结构设计、润滑理论、蠕变理论、结合强度理论、结合工艺、试验与中试平台建... 油膜轴承作为工业核心基础零部件,其运行性能和服役寿命直接决定着设备的生产效率和安全,具有很强的产业辐射力和影响力。结合多年对油膜轴承的研究工作,从其结构设计、润滑理论、蠕变理论、结合强度理论、结合工艺、试验与中试平台建设方面进行综述,并在此基础上提出了油膜轴承高质量发展的主要方向。 展开更多
关键词 滑动轴承 油膜轴承 结构设计 润滑 蠕变 结合强度 工艺 试验台架
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永磁轴承结构综述 被引量:5
13
作者 胡佳成 吴华春 +1 位作者 方康平 李强 《轴承》 北大核心 2023年第7期1-8,共8页
与传统轴承相比,永磁轴承具有无摩擦磨损、高转速等优点,其低损耗和无环境污染等特点也十分契合“低碳环保”的时代主题,因此在一些高速和精度较高的场合下得到广泛应用。首先,根据支承方式,对径向、轴向以及堆叠结构永磁轴承的结构形... 与传统轴承相比,永磁轴承具有无摩擦磨损、高转速等优点,其低损耗和无环境污染等特点也十分契合“低碳环保”的时代主题,因此在一些高速和精度较高的场合下得到广泛应用。首先,根据支承方式,对径向、轴向以及堆叠结构永磁轴承的结构形式进行了介绍,通过永磁环产生的吸力或斥力分析了各类永磁轴承的工作原理;其次,介绍了磁路法、有限元法等永磁轴承磁力计算方法并详细阐述了等效磁荷法的求解过程;然后,对永磁轴承实际应用中结构参数的选择进行了讨论并介绍了永磁轴承在储能飞轮、风力发电机、人工心脏泵以及其他机械领域的应用现状;最后,从实际应用、生产制造等方面对永磁轴承的发展进行展望。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 永磁轴承 结构设计 磁荷 磁路 飞轮 风力发电机 心脏泵
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自由活塞斯特林发电机气体静压轴承的承载特性
14
作者 杨明卓 牟健 +1 位作者 林明嫱 洪国同 《轴承》 北大核心 2025年第1期31-38,共8页
气体静压轴承结合间隙密封技术作为自由活塞斯特林发电机的关键技术之一,可使动力活塞在高频往复运动中实现无接触支承,提高发电机的可靠性和使用寿命。为研究自由活塞斯特林发电机气体静压轴承的承载特性,基于轴向流动假设建立了理论模... 气体静压轴承结合间隙密封技术作为自由活塞斯特林发电机的关键技术之一,可使动力活塞在高频往复运动中实现无接触支承,提高发电机的可靠性和使用寿命。为研究自由活塞斯特林发电机气体静压轴承的承载特性,基于轴向流动假设建立了理论模型,通过模型计算了不同条件下气体轴承提供的承载力,设计并搭建了一种气体轴承承载力测试装置,测试了气体轴承在不同供气压力、节流孔直径及数量下的承载力。理论模型与试验结果均表明:承载力与供气压力、节流孔数、节流孔径呈正相关;承载力随活塞与气缸间隙的减小而增大。在间隙一定的条件下,偏心率越大,承载力越大;仿真分析与试验结果具有较好的一致性,说明这种测试方法是可行的。 展开更多
关键词 滑动轴承 气体静压轴承 发电机 节流孔 承载力 数值模型
椭圆节流小孔对空气静压轴承承载能力的影响
15
作者 孙国梁 隆强 +2 位作者 刘华峰 向俊 谭畅 《轴承》 北大核心 2025年第1期39-45,共7页
常规形状节流小孔在提高轴承性能时存在瓶颈,采用椭圆节流小孔能够更精确地控制气膜的流动和压力分布。为了计算椭圆节流小孔对空气静压轴承承载力的影响,通过引入椭圆小孔特性的扰动项对传统雷诺方程进行修正;为了避免不确定性和随机... 常规形状节流小孔在提高轴承性能时存在瓶颈,采用椭圆节流小孔能够更精确地控制气膜的流动和压力分布。为了计算椭圆节流小孔对空气静压轴承承载力的影响,通过引入椭圆小孔特性的扰动项对传统雷诺方程进行修正;为了避免不确定性和随机因素导致的复杂计算问题,建立一种基于高斯分布的轴承承载力统计预测模型,实现了对椭圆小孔特征参数影响轴承承载力机制的分析;最后利用粒子群优化算法实现承载力与特征参数之间的最佳平衡。算例验证结果表明,长短轴比为0.8、小孔数量为20、小孔气道深度为9 mm的参数组合下的轴承承载力最优,约840 N。 展开更多
关键词 滑动轴承 气体静压轴承 节流孔 承载力 粒子群优化算法
考虑轴颈倾斜的可倾瓦气体动压轴承静动态特性
16
作者 牛光辉 石明辉 +1 位作者 郭红 张国龙 《轴承》 北大核心 2025年第1期46-54,共9页
针对制造装配误差及受载变形造成轴颈倾斜的问题,以可倾瓦气体动压轴承为研究对象,建立计入轴颈倾斜、瓦块摆动自由度的静动态特性分析模型,研究轴颈倾斜对定载荷下轴承偏心率、摩擦系数、量纲一的质量流量以及刚度系数、阻尼系数的影... 针对制造装配误差及受载变形造成轴颈倾斜的问题,以可倾瓦气体动压轴承为研究对象,建立计入轴颈倾斜、瓦块摆动自由度的静动态特性分析模型,研究轴颈倾斜对定载荷下轴承偏心率、摩擦系数、量纲一的质量流量以及刚度系数、阻尼系数的影响规律,结果表明:轴颈倾斜造成气膜压力峰值向轴承一端偏移,且轴颈倾斜角越大,改变越明显;轴颈倾斜方向角的改变会造成轴承性能呈波动的变化规律。 展开更多
关键词 滑动轴承 气体动压轴承 轴颈 倾斜角 偏心率 摩擦系数 动态性能
箔片气体动压轴承在飞机空气循环机中的应用现状及失效模式分析
17
作者 刘水华 周永亮 +2 位作者 杨靖贵 侯斌 冯凯 《轴承》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
箔片气体动压轴承具有结构紧凑,稳定性好,无油润滑,转速高和少维护等优点,是飞行器用空气循环机(ACM)内部轴系的理想支承装置。分析了箔片气体动压轴承的结构组成,回顾了气悬浮ACM在提高转速和承载能力,减小体积,提高使用寿命,拓宽使用... 箔片气体动压轴承具有结构紧凑,稳定性好,无油润滑,转速高和少维护等优点,是飞行器用空气循环机(ACM)内部轴系的理想支承装置。分析了箔片气体动压轴承的结构组成,回顾了气悬浮ACM在提高转速和承载能力,减小体积,提高使用寿命,拓宽使用温域等方面的研究进展;讨论了ACM用箔片气体动压轴承的轴承-转子故障、过载失效、轴承间隙装配不良、启停磨损失效、外界杂质磨损失效、高温失效等失效模式以及其对应的失效原因及失效机理;并结合目前箔片气体动压轴承的研究热点,预测了未来箔片气体动压轴承支承的ACM朝着转速更高,承载更大,体积更小,使用寿命更长,温域更宽的方向发展。 展开更多
关键词 滑动轴承 气体动压轴承 空气循环冷却系统 失效模式 发展趋势
基于Kriging模型的锥形气体静压轴承优化设计
18
作者 张文栋 石明辉 +2 位作者 秦东晨 袁峰 陈江义 《轴承》 北大核心 2025年第1期14-22,共9页
针对如何提升小孔节流式锥形气体静压轴承综合性能的问题,以气浮电主轴用锥形气体静压轴承承载力最大、气体消耗量最小为优化目标,考虑轴承尺寸和工况要求的约束条件,采用最优拉丁超立方法选取设计点,通过有限元法计算样本集,利用2种提... 针对如何提升小孔节流式锥形气体静压轴承综合性能的问题,以气浮电主轴用锥形气体静压轴承承载力最大、气体消耗量最小为优化目标,考虑轴承尺寸和工况要求的约束条件,采用最优拉丁超立方法选取设计点,通过有限元法计算样本集,利用2种提高精度的加点策略构建针对优化目标的改进Kriging代理模型,最终使用非支配排序遗传算法获得最优解集。根据工况要求,通过权重系数法提出了3种优化方案,优化方案的气体消耗量分别降低至初始设计的28.85%,56.08%和73.87%;承载力则分别提升至初始设计的1.14,2.16和2.44倍;3种优化方案在中高转速下的性能提升会更加明显。另外,提高轴承锥度虽然能提升承载力,但同时也会增加气体消耗量。 展开更多
关键词 滑动轴承 气体静压轴承 承载力 耗气量 有限元分析 优化设计
波箔型空气箔片轴承疲劳寿命的计算方法
19
作者 宁培栋 李双敏 安琦 《轴承》 北大核心 2025年第1期23-30,共8页
以波箔型空气箔片轴承为例,构建了波箔变形的力学模型,并结合可压缩气体雷诺方程,建立求解气膜压力的流固耦合算法。在此基础上对顶箔和波箔进行应力分析,运用线性疲劳损伤累计理论构建了顶箔和波箔的疲劳寿命计算方法,结合具体算例进... 以波箔型空气箔片轴承为例,构建了波箔变形的力学模型,并结合可压缩气体雷诺方程,建立求解气膜压力的流固耦合算法。在此基础上对顶箔和波箔进行应力分析,运用线性疲劳损伤累计理论构建了顶箔和波箔的疲劳寿命计算方法,结合具体算例进行数值研究。结果表明:轴承正常运转时,波箔的疲劳损伤率远大于顶箔的疲劳损伤率;在忽略启停阶段对顶箔摩擦磨损的前提下,轴承的疲劳寿命主要由波箔决定;波箔的疲劳寿命随波拱圆弧角度、波拱圆弧半径和波距的增大而减小,随半径间隙和波箔厚度的增大而增大。 展开更多
关键词 滑动轴承 箔片轴承 力学模型 数值计算 疲劳寿命 最大应力
基于壳单元模型的箔片气体动压轴承静、动态特性分析 被引量:5
20
作者 曹远龙 刘亚春 伍奕桦 《轴承》 北大核心 2022年第10期48-55,共8页
采用壳单元模型模拟箔片结构,考虑箔片在气膜压力作用下的凹陷和运动,以及波箔、顶箔和轴承套之间的相互作用,耦合有限差分法求解雷诺方程,建立预测箔片气体动压轴承性能的仿真分析模型。通过试验验证了理论模型的正确性,并分析了轴承... 采用壳单元模型模拟箔片结构,考虑箔片在气膜压力作用下的凹陷和运动,以及波箔、顶箔和轴承套之间的相互作用,耦合有限差分法求解雷诺方程,建立预测箔片气体动压轴承性能的仿真分析模型。通过试验验证了理论模型的正确性,并分析了轴承的静、动态特性,结果表明:随载荷增大,偏心率增大,姿态角减小;随转速升高,偏心率和姿态角减小;随轴承长径比增大,偏心率减小,姿态角增大;随间隙比增大,偏心率和姿态角增大;随载荷增大,动态直接刚度系数明显增大,动态直接阻尼系数出现波动;随波箔凸起周向间隔角增大,动态刚度系数变化不大,在低载荷下动态阻尼系数变化不大,在高载荷下有一定变化;随顶箔、波箔厚度增大,动态刚度系数和动态阻尼系数变化不大;随轴承长径比增大,动态直接刚度系数和动态直接阻尼系数明显增大,交叉刚度系数减小;随间隙比增大,动态直接刚度系数和动态直接阻尼系数减小。 展开更多
关键词 滑动轴承 气体动压轴承 箔片轴承 偏心率 姿态角 刚度 阻尼
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