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贴片机贴装印刷电路板中供料器的分配问题 被引量:10
1
作者 曾又姣 严隽琪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1719-1722,共4页
供料器分配问题是贴片机贴装印刷电路板(PCB)中的一个关键问题,它直接影响贴片机生产效率的高低.针对该问题提出其优化模型,规定一种元器件只能装在一个供料器上,将各个取贴循环中的元器件集合看成一个整体,追求贴片头沿着供料槽从供料... 供料器分配问题是贴片机贴装印刷电路板(PCB)中的一个关键问题,它直接影响贴片机生产效率的高低.针对该问题提出其优化模型,规定一种元器件只能装在一个供料器上,将各个取贴循环中的元器件集合看成一个整体,追求贴片头沿着供料槽从供料器上吸取元器件的移动时间最短.同时基于该模型给出了一种启发式的解决方法,首先将元器件分配组合成各个取贴循环的元器件集合,然后根据这些集合里元器件的贴装位置来分配供料器的位置,使贴片头同时取料的次数尽可能的多.在一台4头贴片机上的相关实验表明,该模型和方法能大幅度地降低生产时间. 展开更多
关键词 印刷电路板 贴片机 供料器分配问题
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贴片机结构设计研究 被引量:11
2
作者 宋福民 肖永山 《电子工业专用设备》 2007年第8期16-20,共5页
高速、高精度是贴片机的主要特征。在设计过程中,不仅要考虑整机的静态性能,而且更要充分考虑整机的动态性能。从合理选择x-y-z运动机构入手,细分功能模块,将贴片机性能参数与各个功能模块相关联,从而使整机的设计脉络清晰,为整体开发... 高速、高精度是贴片机的主要特征。在设计过程中,不仅要考虑整机的静态性能,而且更要充分考虑整机的动态性能。从合理选择x-y-z运动机构入手,细分功能模块,将贴片机性能参数与各个功能模块相关联,从而使整机的设计脉络清晰,为整体开发工作提高工作效率奠定了基础。 展开更多
关键词 贴片机 动态性能 功能模块
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基于有限元方法的贴片机整机模态研究 被引量:11
3
作者 肖永山 刘少军 宋福民 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第2期103-106,共4页
基于有限元技术进行贴片机整机模态分析。建立贴片机的数学模型和有限元模型;基于建立的模型,对影响装配体固频与振型的因素进行了仿真分析;根据分析结果,优化模型并进行了整机的模态分析;最后对仿真结果进行了实验验证。分析结果表明,... 基于有限元技术进行贴片机整机模态分析。建立贴片机的数学模型和有限元模型;基于建立的模型,对影响装配体固频与振型的因素进行了仿真分析;根据分析结果,优化模型并进行了整机的模态分析;最后对仿真结果进行了实验验证。分析结果表明,动静比(动物体质量/静物体质量)越小,整机固频越小;重心越高,固频越小;优化模型的1阶固频得到提高,避开了控制系统的激振频率,能有效地提高整机的动态性能。 展开更多
关键词 贴片机 FEM 动力学模型 模态分析
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高速高效贴片机控制系统设计与实现 被引量:8
4
作者 汤雄 肖曙红 田甜 《机械与电子》 2013年第7期44-47,共4页
介绍了高速高效贴片机的结构和功能划分,结合开发的高速高精度双臂多头贴片机样机,分析了其控制系统的要求。详细阐述了高速高效贴片机基于工控机+GT系列控制卡模式控制系统的软、硬件设计方法。针对贴片头多吸嘴同时吸贴的特殊结构的... 介绍了高速高效贴片机的结构和功能划分,结合开发的高速高精度双臂多头贴片机样机,分析了其控制系统的要求。详细阐述了高速高效贴片机基于工控机+GT系列控制卡模式控制系统的软、硬件设计方法。针对贴片头多吸嘴同时吸贴的特殊结构的使用要求,在图像处理环节采用像素标记法对多元件目标进行图像分割处理,给出具体算法流程,并通过仿真说明了该方法具有较好的识别效果。样机的实际应用证明,控制系统及视觉处理满足了高速高效贴片机的使用要求。 展开更多
关键词 贴片机 表面贴装技术 图像处理 运动控制
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印刷电路板装联过程中元器件贴装的优化模型 被引量:5
5
作者 曾又姣 金烨 严隽琪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第21期156-158,共3页
针对贴片机贴装元器件时所需解决的两个彼此相关的关键问题(供料器位置分配 问题和元器件取贴顺序问题)提出一种优化模型;根据这一模型使用一种有效的算法并用软 件实现;通过在一台4头贴片机上所做的实验来验证该模型及其解决方法... 针对贴片机贴装元器件时所需解决的两个彼此相关的关键问题(供料器位置分配 问题和元器件取贴顺序问题)提出一种优化模型;根据这一模型使用一种有效的算法并用软 件实现;通过在一台4头贴片机上所做的实验来验证该模型及其解决方法,其结果令人满意 。 展开更多
关键词 印刷电路板 贴片机 优化模型 供料器位置分配 元器件取贴顺序
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片式电子元件贴装设备综述 被引量:5
6
作者 肖永山 宋福民 刘少军 《电子工业专用设备》 2006年第12期7-13,共7页
片式电子元件贴装设备是SMT行业的关键设备之一。介绍了片式电子元件贴装设备的工作原理、结构形式以及分类,分析了国内外贴片机的研究现状和虚拟样机在片式电子元件贴装设备开发的应用情况。
关键词 表面贴装技术 贴片机 结构形式
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基于ANSYS的贴片机床身结构优化设计 被引量:5
7
作者 姜凤鹏 莫锦秋 《机电工程》 CAS 2008年第10期95-97,共3页
提高贴片机床身的低阶频率是提高贴片机结构精度、避免共振、降低振幅的有效措施,为了提高其低阶频率,针对影响床身动态性能的3个主要因素,运用有限元分析软件ANSYS,对贴片机床身及其改进结构进行了模态分析,得到了贴片机床身结构的优... 提高贴片机床身的低阶频率是提高贴片机结构精度、避免共振、降低振幅的有效措施,为了提高其低阶频率,针对影响床身动态性能的3个主要因素,运用有限元分析软件ANSYS,对贴片机床身及其改进结构进行了模态分析,得到了贴片机床身结构的优化模型。分析结果表明,通过改变筋板布置方式、改变板厚和单元格开窗尺寸可对床身进行优化,优化后的结构低阶频率有了明显提高。 展开更多
关键词 贴片机 ANSYS 结构设计 固有频率
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基于STM32的全自动贴片机控制系统设计与实现 被引量:5
8
作者 董辉 张圻 +2 位作者 周瑾 陈子豪 姜涛 《计算机测量与控制》 2019年第3期79-82,90,共5页
针对贴片机控制系统对贴装速度、位置精度的严格要求,设计了一种基于STM32微处理器的贴片机运动控制系统;针对贴片机控制系统在快速启停过程中因抖动等干扰影响位置跟踪精度的问题,在X轴和Y轴步进电机控制中设计了基于自抗扰控的(ADRC)... 针对贴片机控制系统对贴装速度、位置精度的严格要求,设计了一种基于STM32微处理器的贴片机运动控制系统;针对贴片机控制系统在快速启停过程中因抖动等干扰影响位置跟踪精度的问题,在X轴和Y轴步进电机控制中设计了基于自抗扰控的(ADRC)闭环控制器,其线性扩张状态观测器(LESO)对系统的内外干扰进行实时估计,并通过线性误差补偿控制律进行扰动补偿,从而提高了单轴位置跟踪精度;设计了上位机系统管理软件,通过串口通信将PCB版图文件中元器件坐标、数量等数据下发到下位机控制系统;实际应用中,该控制系统运行稳定,抗干扰性能良好,控制精度高,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 贴片机 自抗扰控制 运动控制系统 位置精度
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基于Kriging修正模型的贴片机横梁优化设计 被引量:1
9
作者 刘永良 刘爽 +1 位作者 程荫 杨志超 《现代机械》 2023年第2期31-35,共5页
贴片机横梁是承载贴片机完成整个贴片运动的关键部位,若横梁运动过程变形过大会损坏元件,因此通过提高贴片机横梁的静刚度和模态频率,进而提高贴片机的贴装精度对横梁进行结构优化。采用Kriging修正模型的方法对贴片机横梁进行参数优化... 贴片机横梁是承载贴片机完成整个贴片运动的关键部位,若横梁运动过程变形过大会损坏元件,因此通过提高贴片机横梁的静刚度和模态频率,进而提高贴片机的贴装精度对横梁进行结构优化。采用Kriging修正模型的方法对贴片机横梁进行参数优化,通过插入全局检验点来提高响应面的精度,利用多目标遗传算法得到代理模型的Pareto最优解,将优化前后的横梁进行了对比分析,横梁的最大变形降低了17.7%,一阶固有频率提高了3.7%,对横梁优化有一定效果。 展开更多
关键词 贴片机 横梁 KRIGING模型 多目标遗传算法
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全自动贴片机横梁设计与动力学仿真 被引量:3
10
作者 肖永山 宋福民 刘少军 《计算机辅助工程》 2006年第B09期340-343,共4页
基于MSCAdams对三种贴片机横梁的设计方案进行动力学仿真分析,从整机的动力学性能、抗振动能力及加工工艺性角度进行对比分析.通过分析,确定横梁的优化设计方案,进而为提高贴片机的精度与速度提供数据.
关键词 贴片机 横梁设计 动力学 MSC ADAMS
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贴片机设备中CAD-CAM数据接口的设计和实现 被引量:3
11
作者 刘海明 胡跃明 +2 位作者 吴忻生 袁鹏 戚其丰 《广东自动化与信息工程》 2003年第4期4-6,共3页
本文设计了一种CAD-CAM数据接口,用于实现贴片机贴装数据的自动提取和转换。该CAD-CAM数据接口以ProtelPCB文件为源文件,通过分析PCB文件中元件信息的数据结构和数据格式,从中提取和转换得到贴片机所需的生产数据。实践证明该方法极大... 本文设计了一种CAD-CAM数据接口,用于实现贴片机贴装数据的自动提取和转换。该CAD-CAM数据接口以ProtelPCB文件为源文件,通过分析PCB文件中元件信息的数据结构和数据格式,从中提取和转换得到贴片机所需的生产数据。实践证明该方法极大提高了贴片机的生产效率。 展开更多
关键词 贴片机设备 CAD CAM 数据接口 设计 表面组装技术 印刷电路板
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基于通信质量约束的主轴热监测无线传感器布点优化 被引量:4
12
作者 李晟 姚鑫骅 傅建中 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1281-1286,共6页
引入信息论和图论的相关方法,采用互信息量来描述测点温度与主轴热变形的相关性.通过图论中的邻接矩阵来表示无线传感器间的通信路径,利用Warshall算法判断图的连通性,得到传感器间的通信可达性,从而保证测点选择满足通信可靠性约束条件... 引入信息论和图论的相关方法,采用互信息量来描述测点温度与主轴热变形的相关性.通过图论中的邻接矩阵来表示无线传感器间的通信路径,利用Warshall算法判断图的连通性,得到传感器间的通信可达性,从而保证测点选择满足通信可靠性约束条件.采用人工鱼群算法求解在该约束条件下的大规模组合优化问题,在合理的时间耗费内得到可选测点组合的优化解.在数控机床主轴热误差建模实验中,通过有、无约束条件2种情况下的建模实验验证了该无线传感器优化配置方法的有效性. 展开更多
关键词 传感器配置 无线传感器 主轴 机床 条件约束
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基于有限元的贴片机横梁结构优化设计 被引量:4
13
作者 张长军 孙杰 +1 位作者 于泷 张文识 《机械制造与自动化》 2013年第3期101-103,126,共4页
贴片机是一种高速度、高精度的电子贴装设备,横梁是其关键的部件。基于有限元分析软件ANSYS,通过参数化建模、模态分析,利用优化设计理论,在求得横梁优化截面参数的基础上,对贴片机横梁进行优化设计。通过对比原始设计与优化设计方案,... 贴片机是一种高速度、高精度的电子贴装设备,横梁是其关键的部件。基于有限元分析软件ANSYS,通过参数化建模、模态分析,利用优化设计理论,在求得横梁优化截面参数的基础上,对贴片机横梁进行优化设计。通过对比原始设计与优化设计方案,可以看出在保证了横梁良好动态性能基础上,使得横梁的质量显著降低。 展开更多
关键词 贴片机 有限元 横梁结构 优化设计
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OpenPARF:基于深度学习工具包的大规模异构FPGA开源布局布线框架
14
作者 麦景 王嘉睿 +1 位作者 邸志雄 林亦波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3118-3131,共14页
该文提出一个面向大规模可编辑逻辑门阵列(FPGA)的开源布局布线框架OpenPARF。该框架基于深度学习工具包PyTorch实现,支持GPU大规模并行计算求解。在布局算法方面,该文设计了一种新型非对称多静电场系统,对FPGA布局问题进行建模。在布... 该文提出一个面向大规模可编辑逻辑门阵列(FPGA)的开源布局布线框架OpenPARF。该框架基于深度学习工具包PyTorch实现,支持GPU大规模并行计算求解。在布局算法方面,该文设计了一种新型非对称多静电场系统,对FPGA布局问题进行建模。在布线算法方面,该文支持对FPGA可编程逻辑块(CLB)内部布线资源进行准确建模,并在大规模不规则布线资源图上进行布线,提高了异构FPGA芯片布线器的性能和效率。该文在ISPD 2016和2017 FPGA竞赛数据集和工业标准级FPGA数据集上进行了实验,结果表明该框架可减少0.4%~12.7%的布线线长,并实现两倍以上布局效率提升。 展开更多
关键词 集成电路设计与设计自动化 物理实现 FPGA 布局布线 机器学习
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驱动形式对贴片机动力学性能的影响 被引量:3
15
作者 肖永山 刘少军 宋福民 《电子工业专用设备》 2006年第7期33-37,共5页
贴片机的驱动形式对贴片机的动力学性能影响很大。在新设计的贴片机结构基础上,分单驱与双驱两种情况,基于多体动力学原理建立了贴片机的虚拟样机模型,并就这两种情况进行了动力学仿真研究。结果表明,双驱结构贴片机相比单驱结构贴片机... 贴片机的驱动形式对贴片机的动力学性能影响很大。在新设计的贴片机结构基础上,分单驱与双驱两种情况,基于多体动力学原理建立了贴片机的虚拟样机模型,并就这两种情况进行了动力学仿真研究。结果表明,双驱结构贴片机相比单驱结构贴片机,所所需电机功率减小,受力状况明显好转。 展开更多
关键词 虚拟样机 贴片机 双驱 仿真
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基于虚拟样机的贴片机动态精度分析 被引量:2
16
作者 肖永山 刘少军 宋福民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期2073-2076,共4页
应用多体动力学方法模拟贴片机系统动态过程,仿真"测量"其误差值。根据贴片机的结构形式,建立贴片机的数学模型和虚拟样机模型。用考虑结合部影响的刚柔耦合模型模拟实际系统,而以多刚体模型作为理想系统,通过仿真得到贴片机... 应用多体动力学方法模拟贴片机系统动态过程,仿真"测量"其误差值。根据贴片机的结构形式,建立贴片机的数学模型和虚拟样机模型。用考虑结合部影响的刚柔耦合模型模拟实际系统,而以多刚体模型作为理想系统,通过仿真得到贴片机的动态误差。仿真结果表明贴片机系统的动态精度能够被控制在许可范围内。采用激光干涉仪对仿真分析结果进行试验验证,试验结果与仿真结果吻合较好,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 贴片机 动态精度 虚拟样机 试验
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基于参数化变形模板的圆形引脚元件视觉定位 被引量:3
17
作者 王祖进 黄筱调 顾萍萍 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3274-3278,共5页
通过分析圆形引脚元件的图像特征,提出一种基于参数化变形模板的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法。根据元件引脚的排列形式构建变形模板,采用5个参数表征变形模板的平移、偏转和缩放。结合图像的梯度、灰度以及几何特征定义变形模板... 通过分析圆形引脚元件的图像特征,提出一种基于参数化变形模板的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法。根据元件引脚的排列形式构建变形模板,采用5个参数表征变形模板的平移、偏转和缩放。结合图像的梯度、灰度以及几何特征定义变形模板的能量函数,采用遗传算法对能量函数进行优化搜索,找到变形模板和目标图像的最佳匹配位置。研究结果表明:该方法具有很好的准确性和稳定性,对偏移量的检测误差小于0.25个像素,对偏转角度的检测误差小于0.07°,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求。 展开更多
关键词 视觉定位 变形模板 贴片机 亚像素 遗传算法
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基于TRIZ的风机轮毂优化设计 被引量:2
18
作者 何庆 井维峰 《精密制造与自动化》 2008年第2期44-46,共3页
以TRIZ算法作为理论指导,对风机轮毂进行产品优化设计。以矛盾矩阵的角度重新分析系统冲突特性和设计要求。通过对系统现实资源的分析,选择适应于系统改进的相关发明原则。结合工程学知识开发出可快速更替具有互换性的风机轮毂结构,并... 以TRIZ算法作为理论指导,对风机轮毂进行产品优化设计。以矛盾矩阵的角度重新分析系统冲突特性和设计要求。通过对系统现实资源的分析,选择适应于系统改进的相关发明原则。结合工程学知识开发出可快速更替具有互换性的风机轮毂结构,并阐述了分析过程。 展开更多
关键词 TRIZ算法 发明原则 矛盾矩阵
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基于ANSYS的拱架式贴片机整机动力学建模与模态分析 被引量:3
19
作者 李清国 肖曙红 +1 位作者 汤雄 陈小军 《机电工程技术》 2012年第7期72-75,共4页
贴片机工作速度快,效率高,其动态性能对芯片的贴装精度影响大。首先建立贴片机的三维有限元模型,然后利用AN SYS对拱架式贴片机PS1000的整机进行了动力学建模与模态分析。通过对低阶模态分析发现,低阶固有频率与整机的工作频率较为接近... 贴片机工作速度快,效率高,其动态性能对芯片的贴装精度影响大。首先建立贴片机的三维有限元模型,然后利用AN SYS对拱架式贴片机PS1000的整机进行了动力学建模与模态分析。通过对低阶模态分析发现,低阶固有频率与整机的工作频率较为接近,容易产生共振,机架和横梁容易产生平移振动,影响贴装精度,故应该适当提高贴片机的工作频率或提高机架和横梁的刚性,以避免共振区域。最后,采用LMS振动测试仪对样机进行锤击法模态测量,进行了样机的实验模态分析,验证了ANSYS模态分析的可靠性。 展开更多
关键词 贴片机 模态分析 建模
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自校正PID在加弹机温控器中的应用研究 被引量:3
20
作者 李培玉 谭大鹏 +2 位作者 张鹏 倪笑斐 林搏宇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1638-1642,共5页
为了提高加弹机温度控制系统(TCS)的控制精度和减小其设计复杂程度,提出了一种基于自校正比例-积分-微分(PID)控制技术的加弹机TCS实现方法.根据温控对象的结构特点以及工作环境,利用热力学原理建立了离散数学模型.通过极点配置方法设... 为了提高加弹机温度控制系统(TCS)的控制精度和减小其设计复杂程度,提出了一种基于自校正比例-积分-微分(PID)控制技术的加弹机TCS实现方法.根据温控对象的结构特点以及工作环境,利用热力学原理建立了离散数学模型.通过极点配置方法设计了加弹机温控器自校正PID最小相位控制系统.利用递推最小二乘法进行了系统系数辨识,并引入遗忘因子以提高TCS的模型跟踪性能.实验以及工业现场应用表明,该方法设计和实现较为简单,能够满足加弹机TCS的多通道要求,温控偏差可以控制在±1%以下. 展开更多
关键词 PID控制 自校正 极点配置 温度控制 加弹机
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