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Standardized high-throughput biomonitoring using DNA metabarcoding: Strategies for the adoption of automated liquid handlers
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作者 Dominik Buchner Till-Hendrik Macher +2 位作者 Arne J.Beermann Marie-Therese Werner Florian Leese 《Environmental Science and Ecotechnology》 2021年第4期22-30,共9页
Reliable and comprehensive monitoring data are required to trace and counteract biodiversity loss. Highthroughput metabarcoding using DNA extracted from community samples (bulk) or from water orsediment (environmenta... Reliable and comprehensive monitoring data are required to trace and counteract biodiversity loss. Highthroughput metabarcoding using DNA extracted from community samples (bulk) or from water orsediment (environmental DNA) has revolutionized biomonitoring, given the capability to assess biodiversity across the tree of life rapidly with feasible effort and at a modest price. DNA metabarcoding canbe upscaled to process hundreds of samples in parallel. However, while automated high-throughputanalysis workflows are well-established in the medical sector, manual sample processing still predominates in biomonitoring laboratory workflows limiting the upscaling and standardization for routinemonitoring applications. Here we present an automated, scalable, and reproducible metabarcodingworkflow to extract DNA from bulk samples, perform PCR and library preparation on a liquid handler.Key features are the independent sample replication throughout the workflow and the use of manynegative controls for quality assurance and quality control. We generated two datasets: i) a validationdataset consisting of 42 individual arthropod specimens of different species, and ii) a routine monitoringdataset consisting of 60 stream macroinvertebrate bulk samples. As a marker, we used the mitochondrialCOI gene. Our results show that the developed single-deck workflow is free of laboratory-derivedcontamination and produces highly consistent results. Minor deviations between replicates are mostlydue to stochastic differences for low abundant OTUs. Thus, we successfully demonstrated that roboticliquid handling can be used reliably from DNA extraction to final library preparation on a single deck,thereby substantially increasing throughput, reducing costs, and increasing data robustness for biodiversity assessments and monitoring. 展开更多
关键词 pipetting robot AUTOMATIZATION STANDARDIZATION High-throughput sequencing
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全自动液体处理工作站设计
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作者 姚阳 汤淋淋 《农业装备技术》 2022年第2期30-32,36,共4页
针对国内液体处理工作站自动化程度较低、模块化功能较少、可靠性不足、稳定性较差等缺点进行了全自动液体处理工作站的结构设计,主要包括底座及定位结构、机械臂的选型和移液模块设计,并对移液模块的关键结构进行了详细分析,为以后液... 针对国内液体处理工作站自动化程度较低、模块化功能较少、可靠性不足、稳定性较差等缺点进行了全自动液体处理工作站的结构设计,主要包括底座及定位结构、机械臂的选型和移液模块设计,并对移液模块的关键结构进行了详细分析,为以后液体处理工作站的设计提供了有效参考。 展开更多
关键词 液体 机械臂 移液
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录制视频法在药物分析课程移液操作技能考核中的应用
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作者 施琦渊 施菁 +2 位作者 崔勤敏 陈婷 褚建波 《浙江医学教育》 2021年第5期18-20,共3页
目的:探讨录制视频法在药物分析课程移液操作考核中的应用效果。方法:以杭州医学院药学专业专科毕业升入药学专业2019级和2020级的学生为研究对象,分别采用传统考核与录制视频考核方式对其移液操作水平进行考核,并调研2020级专升本学生... 目的:探讨录制视频法在药物分析课程移液操作考核中的应用效果。方法:以杭州医学院药学专业专科毕业升入药学专业2019级和2020级的学生为研究对象,分别采用传统考核与录制视频考核方式对其移液操作水平进行考核,并调研2020级专升本学生对于录制视频考核的接受程度。结果:录制视频考核组移液操作考核成绩(12.3±3.3)分显著高于传统考核组(10.8±3.4)分,差异有统计学意义(P<0.05)。大部分学生适应录制视频考核模式,认为应该提倡该考核模式。结论:用录制视频进行考核有利于促进学生移液操作水平的提高,学生对于录制视频考核接受程度较高。 展开更多
关键词 录制视频考核法 移液操作技能 药物分析课程
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一种全自动酶免分析仪移液过程评估新方法 被引量:8
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作者 常海涛 祝连庆 +2 位作者 娄小平 郭阳宽 王中宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1622-1629,共8页
为了提高全自动酶免分析仪微量移液系统的可靠性,对移液过程压力监控曲线建立了基于灰色聚类分析的定性评估模型,对正常移液过程以及气泡、堵针、样本量不足等异常移液过程进行准确判定及报警。首先,利用差分法求取正常移液过程压力一... 为了提高全自动酶免分析仪微量移液系统的可靠性,对移液过程压力监控曲线建立了基于灰色聚类分析的定性评估模型,对正常移液过程以及气泡、堵针、样本量不足等异常移液过程进行准确判定及报警。首先,利用差分法求取正常移液过程压力一阶导数曲线,以此作为参照建立移液过程的指标模型,并采用基于中心点三角白化权函数对多样性的评价指标进行灰量白化;然后,按照聚类指标将移液过程进行灰色聚类,计算不同移液过程所有指标的综合聚类效果,并以聚类类型为依据对移液过程进行定性评估。在此基础上,对压力监控一阶导数曲线进行灰色动态平滑滤波,消除基线漂移和随机噪声。最后搭建了微量移液实验系统,并对任取的11次移液过程进行定性综合评估。实验结果表明,该定性综合评估方法能够对正常及各种异常移液过程进行准确判定,并且给出问题类型。 展开更多
关键词 移液过程定性评估 灰色聚类 灰色动态平滑滤波 压力监控
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数字化移液工作站的设计与开发 被引量:6
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作者 谢志豪 方辉 袁泽林 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期188-191,共4页
移液是生物学、医学等领域的重要操作内容,是各项研究实验的基础操作之一。目前,在涉及到移液、滴定的工作中大多使用移液枪。这些仪器的取液放液的过程需依靠人工操作,易出现漏加液体、遗忘润洗等问题。因此,构建一个定量精准、智能化... 移液是生物学、医学等领域的重要操作内容,是各项研究实验的基础操作之一。目前,在涉及到移液、滴定的工作中大多使用移液枪。这些仪器的取液放液的过程需依靠人工操作,易出现漏加液体、遗忘润洗等问题。因此,构建一个定量精准、智能化程度高且经济合理的移液工作站,具有现实的研究意义和应用价值。通过数字化控制实现少量和微量液体的可控自动滴定,克服手工重复性取液和放液的问题,摆脱人工操作,提高工作效率。 展开更多
关键词 移液工作站 数字化控制 自动滴定 结构设计
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非接触式微量加样方法研究 被引量:3
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作者 肖亚男 周哲海 +2 位作者 郭阳宽 贺庆 祝连庆 《自动化仪表》 CAS 2017年第3期79-81,共3页
加样方法是影响加样精度的关键因素之一。非接触式加样已经成为当前微量生物试剂加样技术的主要发展方向。理论分析了加样量与步进电机加速度之间的关系,并基于SF-8000全自动凝血分析仪的微量加样系统,设计了步进电机的微步控制模块。... 加样方法是影响加样精度的关键因素之一。非接触式加样已经成为当前微量生物试剂加样技术的主要发展方向。理论分析了加样量与步进电机加速度之间的关系,并基于SF-8000全自动凝血分析仪的微量加样系统,设计了步进电机的微步控制模块。通过试验验证分析,探讨了一种可应用于该系统的非接触式微量加样方法。介绍了加样系统的结构及工作原理,并从理论上分析了非接触式加样中的最少加样量;搭建了试验系统,并在不同加样加速度的情况下对分液量进行收集称重,获得了加速度与加样量的关系。试验结果表明,在上位机确定加样量的前提下,当加速度为1 000 step/s^2时,加样量波动最小,重复性CV为2.071%,满足应用要求。该方法还可应用于其他生物医疗仪器的非接触式微量自动加样设计中。 展开更多
关键词 上位机 加样系统 微步控制 加速度 加样量 重复性
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量器不确定度在实验室标准溶液配制过程中的评定 被引量:5
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作者 曹秀 刘秀娟 +2 位作者 杨亚琴 胡永建 钟红舰 《食品安全质量检测学报》 CAS 2020年第18期6391-6400,共10页
目的评价移液管、移液枪与容量瓶配制标准溶液的不确定度。方法评定并比较量器3个不确定度分量(测量重复性、校准与温度效应),评定并比较不同标准溶液配制方案量器引入的不确定度。结果测量重复性、校准与温度效应3个不确定度分量对量... 目的评价移液管、移液枪与容量瓶配制标准溶液的不确定度。方法评定并比较量器3个不确定度分量(测量重复性、校准与温度效应),评定并比较不同标准溶液配制方案量器引入的不确定度。结果测量重复性、校准与温度效应3个不确定度分量对量器不确定度贡献率不相上下;量程2~100 mL容量瓶,urel容量瓶为0.398%~0.515%;移液枪与移液管移取0.500~1.000 mL乙腈,urel移液管(0.587%~1.010%)高于urel移液枪(0.580%~0.595%),主要是urel重复性引起的;移液枪移取0.100~0.500 mL乙腈,urel移液枪为0.595%~0.917%;移液枪移取20~100μL乙腈,urel移液枪为0.917%~1.755%;3种标准工作曲线配制方案,urel容器依次为1.768%、2.204%和2.328%。结论移液管对实验人员的操作要求更高,移液枪更易操作;测量重复性实验实现了量器定期标定或校准;移取不同体积液体时,移液管与移液枪有不同的优先选择;定容时优先选用小量程容量瓶;标准储备液与标准中间液选用移液管与容量瓶配制,标准工作曲线可完全用移液枪配制。 展开更多
关键词 移液管 移液枪 容量瓶 不确定度 标准溶液配制
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自动移液系统的设计与实现
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作者 杜胜宇 赵子恺 +2 位作者 饶宾期 黄哲 王栋益 《现代电子技术》 2023年第24期71-78,共8页
针对化学分析和生物医学实验中的移液过程仍然需要人工操作,导致效率低下且样品容易受到污染的问题,提出一种基于ESP32主控方案、步进电机组、移液枪、扫码器和安卓上位机的全自动移液系统。采用双主控模式实现扫码部分和移液部分控制... 针对化学分析和生物医学实验中的移液过程仍然需要人工操作,导致效率低下且样品容易受到污染的问题,提出一种基于ESP32主控方案、步进电机组、移液枪、扫码器和安卓上位机的全自动移液系统。采用双主控模式实现扫码部分和移液部分控制的分离,并独立接收安卓上位机下发的指令,在完成扫码和移液操作后分别上报二维码信息和移液信息。安卓上位机实现对整个嵌入式系统的逻辑控制和人机交互,是自动移液系统的信息中心,其将接收到的二维码信息和移液信息整合成一条完整的工单,在人机界面中展示并保存。实验测试结果表明,所设计系统运行稳定,二维码识读快速、精确,移液精度能够达到要求,实现了移液和扫码的自动化,极大地提高了移液过程的效率,同时降低了人工操作污染样本液体的风险。 展开更多
关键词 自动移液系统 ESP32主控板 安卓上位机 步进电机 移液枪 扫码器 移液实验
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核酸提取装置的移液精度优化设计研究
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作者 吕阳 宫平 +2 位作者 王哲 于源华 端木路阳 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第2期100-106,共7页
为了提高核酸提取装置的移液精度和稳定性,以基于空气置换原理、活塞驱动方式的移液模块作为研究对象,提出了一种基于正弦函数的S型加减速曲线算法,并将其与匀加减速、抛物线型加减速曲线算法进行了仿真对比和实验验证。结果表明:采用... 为了提高核酸提取装置的移液精度和稳定性,以基于空气置换原理、活塞驱动方式的移液模块作为研究对象,提出了一种基于正弦函数的S型加减速曲线算法,并将其与匀加减速、抛物线型加减速曲线算法进行了仿真对比和实验验证。结果表明:采用基于正弦函数的S型加减速曲线算法的核酸提取装置,在移液量为10μL、20μL、50μL、100μL和200μL的不同工作条件下,移液精度均取得了显著的提升,同时实验数据的CV值满足JJG 646-2006移液器检定规程。 展开更多
关键词 步进电机 微量液体处理技术 S型加减速曲线算法 移液精度
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基于机械臂的全自动移液系统设计 被引量:4
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作者 朱新凯 刘威 《电子设计工程》 2022年第13期123-127,共5页
针对目前细胞培养过程中的移液过程几乎全部需要人工操作导致的效率低下以及人工移液过程受污染风险高等问题,该系统结合嵌入式软硬件、机械臂、C#上位机以及基于halcon的计算机视觉等设计了一套全自动移液系统。C#上位机实现对整个系... 针对目前细胞培养过程中的移液过程几乎全部需要人工操作导致的效率低下以及人工移液过程受污染风险高等问题,该系统结合嵌入式软硬件、机械臂、C#上位机以及基于halcon的计算机视觉等设计了一套全自动移液系统。C#上位机实现对整个系统的逻辑控制以及人机交互,机械臂作为整个移液过程中的执行机构完成移液过程的具体操作,嵌入式软硬件技术实现对离心机的控制,计算机视觉技术实现对离心试管的识别和定位。该系统实现了移液过程的全自动化,全程不需要人工参与,提高了移液过程的效率,降低了污染风险。 展开更多
关键词 移液系统 嵌入式 HALCON 机械臂 细胞培养
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全自动机械臂移液系统的设计及视觉识别定位分析
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作者 殷华林 《电子技术(上海)》 2024年第6期228-229,共2页
阐述一套机械臂的全自动移液系统整体框架设计,并对其视觉识别、定位方案进行综合确定,对效果进行分析。与传统人工操作相比,基于机器视觉检测技术的全自动移液系统能够提升移液效率。
关键词 全自动移液系统 框架设计 视觉识别与定位
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自动移液工作站移液性能监测方法的探讨
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作者 潘林洁 谈丽君 +4 位作者 雷敏 李宏建 林燕 崔汝国 林涛 《国际生物制品学杂志》 CAS 2024年第2期90-93,共4页
目的探索一种简便、快捷、准确检测自动移液工作站移液性能的方法。方法用校准后的移液器移取系列体积的重铬酸钾原液,配制成等体积不同浓度酶标检测稀释液,读取吸光度值,拟合原液体积-稀释液吸光度值回归方程。选取实验室最常用移液量5... 目的探索一种简便、快捷、准确检测自动移液工作站移液性能的方法。方法用校准后的移液器移取系列体积的重铬酸钾原液,配制成等体积不同浓度酶标检测稀释液,读取吸光度值,拟合原液体积-稀释液吸光度值回归方程。选取实验室最常用移液量50μl作为测试点,用96通道自动移液工作站移取50μl重铬酸钾原液配制稀释液,读取吸光度值,根据回归方程计算出各通道实际原液移取体积,对自动移液工作站的移液准确性、重复性和通道一致性进行分析。结果原液体积与稀释液吸光度值成线性关系,相关系数为1.000。在50μl量程点,96个通道的准确性均符合偏差不超出±3%的标准,7次重复性实验结果符合变异系数≤1.5%的标准,一致性符合不超出设定量×(100±5)%的标准。结论建立的方法简便、快捷、准确,可用于实验室自动移液工作站移液性能的日常监测。 展开更多
关键词 自动移液工作站 重铬酸钾 性能检测
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开放式全自动生化仪加样性能确认研究
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作者 叶解明 丁国清 《中国医疗器械杂志》 CAS 2005年第4期277-282,共6页
介绍一种评价新型全自动生化仪加样性能的方法。用色素法对样品针的加样性能,称重法对试剂针的加样性能以及Dummy量进行确认,并对不同情况下的Dummy量进行比较研究,为应用全自动生化分析仪提供了有价值的参考。
关键词 样品加样 试剂加样 Dummy量 色素法 称重法
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一种改进的星形胶质细胞原代培养方法 被引量:2
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作者 徐平湘 齐特 +2 位作者 肇玉明 刘晓卉 陆莉 《脑与神经疾病杂志》 2016年第8期469-472,共4页
目的改进大鼠大脑皮质星形胶质细胞的体外培养,旨在通过较简便的方法获得高纯度形态典型的星形胶质细胞,为研究星形胶质细胞的生物学作用提供实验模型。方法以新生大鼠为星形胶质细胞来源,利用不同规格的吸头相互叠套,逐步机械吹打,使... 目的改进大鼠大脑皮质星形胶质细胞的体外培养,旨在通过较简便的方法获得高纯度形态典型的星形胶质细胞,为研究星形胶质细胞的生物学作用提供实验模型。方法以新生大鼠为星形胶质细胞来源,利用不同规格的吸头相互叠套,逐步机械吹打,使细胞分散,制备单细胞悬液;获得的单细胞悬液用差速黏附处理去除成纤维细胞,原代培养14d后,恒温振荡法去除小胶质细胞等杂质细胞;胶质细胞原纤维酸性蛋白(GFAP)和S100β免疫荧光共染色,鉴定细胞纯度。结果这种改进的星形胶质细胞培养方法 ,分离培养出星形胶质细胞,阳性率达95%以上。结论采用机械吹打方法建立原代星形胶质细胞培养体系,是一种比较简便、值得推广的可用于体外细胞培养研究工作的有效方法。 展开更多
关键词 星形胶质细胞 原代培养 机械吹打法
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酶标仪在加样仪中比对、性能确认的运用 被引量:2
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作者 林永财 《中国医药科学》 2013年第1期83-84,共2页
目的建立全自动加样仪仪器的比对、性能确认的可靠、简易方法。方法利用酶标仪比色方法对全自动加样仪进行仪器的比对、性能确认,以期对全自动加样仪状态进行定期或时时监控,以避免加样过程的漏加而引起非试剂因素的漏检。结果不同的全... 目的建立全自动加样仪仪器的比对、性能确认的可靠、简易方法。方法利用酶标仪比色方法对全自动加样仪进行仪器的比对、性能确认,以期对全自动加样仪状态进行定期或时时监控,以避免加样过程的漏加而引起非试剂因素的漏检。结果不同的全自动加样仪不同加样量的吸光度均值经过调液体曲线校正后,加样仪1与加样仪2加样结果较为接近。结论避免酶联检测中因仪器因素所引发的漏检,提高设备运行效率,减少非预期的风险。 展开更多
关键词 全自动加样仪 加样 性能确认 比对 酶标仪
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移液工作站在兽医检测工作中的应用 被引量:1
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作者 杨得胜 孙荣钊 《中国动物检疫》 CAS 2022年第11期56-60,79,共6页
移液工作站是完成高通量试验的必备工具之一,能帮助实验室构建标准化的试验流程,消除样品污染或损耗风险,保证结果的准确性、重复性及有效保障生物安全。本文介绍了目前在兽医检测领域较常用的移液工作站,阐明了其在动物疫病检测中具有... 移液工作站是完成高通量试验的必备工具之一,能帮助实验室构建标准化的试验流程,消除样品污染或损耗风险,保证结果的准确性、重复性及有效保障生物安全。本文介绍了目前在兽医检测领域较常用的移液工作站,阐明了其在动物疫病检测中具有结果准确、操作稳定、运行高效、安全性高等优势,也指出了工作站对样品处理要求高、价格昂贵、校准检定困难、维护难度大等难点,旨在为进一步提升兽医实验室的检测能力及向自动化方向发展提供信息参考。 展开更多
关键词 移液工作站 兽医 自动化 实验室检测 三方检测 标准化
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STAR全自动加样系统参数设置优化的探索 被引量:1
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作者 蓝文莉 谢敬文 +2 位作者 陈筱颖 劳丽嫦 黎淑贞 《临床输血与检验》 CAS 2017年第5期513-515,共3页
目的探索血站常用酶免设备STAR全自动加样仪加样参数的优化设置,提高加样准确率和工作效率。方法根据各试剂说明书要求的加样量,设定仪器加样的目标值(target in),仪器加样后,用质检合格的加样枪对比仪器实际加样量与目标值差距,不断修... 目的探索血站常用酶免设备STAR全自动加样仪加样参数的优化设置,提高加样准确率和工作效率。方法根据各试剂说明书要求的加样量,设定仪器加样的目标值(target in),仪器加样后,用质检合格的加样枪对比仪器实际加样量与目标值差距,不断修正,最终设定一个校正值(corrected in)。结果摸索出血站常用酶免试剂样本及样本稀释液的STAR加样曲线,设定了血站酶免检测各个常用目标值的校正值,并优化了本站8种试剂及留样板的加样顺序。结论采用厂家设定的通用参数或工程师专为用户设定的专用参数加样实际值可能与目标值存在一定偏差,需要用户根据常规实验的实际加样情况设定校正值、优化加样顺序,确保实验加样准确、高效。 展开更多
关键词 STAR加样仪 系统参数 设置优化
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基于力矩检测的一次性耗材抓取技术优化
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作者 徐辅财 钱嵩松 +2 位作者 程文播 钱庆 杨任兵 《电子测量技术》 2020年第10期168-173,共6页
在全自动生化分析仪的检测过程中,移液精度是一项非常关键的指标,其精度高低直接影响到生化分析的结果,而在使用一次性耗材(tip头)的情况下,其抓取精度会直接影响移液精度。耗材抓取精度一般从两方面进行提升:定位精度优化和耗材本身结... 在全自动生化分析仪的检测过程中,移液精度是一项非常关键的指标,其精度高低直接影响到生化分析的结果,而在使用一次性耗材(tip头)的情况下,其抓取精度会直接影响移液精度。耗材抓取精度一般从两方面进行提升:定位精度优化和耗材本身结构优化。在基于定位精度优化下采用电机芯片TMC2660PA的力矩检测功能对耗材扎取技术进行优化,通过比重法分别检验室温下使用和不使用该项功能下的移液精度。数据结果显示在使用力矩检测功能的情况下移液精度更高,稳定性也更高,因此该项力矩检测功能对于耗材抓取精度有一定优化作用。 展开更多
关键词 移液精度 耗材抓取精度 力矩检测
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全自动酶免分析仪校验方法的建立
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作者 马泽芹 王静 +2 位作者 刘建礼 张猛 韩玉田 《检验检疫学刊》 2015年第4期71-74,共4页
为保证实验结果的准确性和可靠性,建立了一套全自动酶免分析仪全面校验方法,对加样系统、孵育系统、洗板系统、读数系统和全局分别采取模块式和整体式方法进行校验,从而保证各个模块的准确性和整体的可靠性。
关键词 全自动酶免分析仪 校验方法 加样系统 孵育系统 洗板系统 读数系统
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全自动样品前处理平台及其控制系统
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作者 冉晶晶 文红 +2 位作者 罗雅梅 王斌 杨练根 《湖北工业大学学报》 2020年第4期43-47,共5页
食品、药品等领域的样品前处理技术存在自动化程度不高、耗时等问题。为提高检测效率,减少溶剂配制的误差,设计一种全自动样品前处理平台,并对其控制原理和软件系统进行分析。该平台基于PC和PLC分布式控制分配阀、注射泵和三维运动机构... 食品、药品等领域的样品前处理技术存在自动化程度不高、耗时等问题。为提高检测效率,减少溶剂配制的误差,设计一种全自动样品前处理平台,并对其控制原理和软件系统进行分析。该平台基于PC和PLC分布式控制分配阀、注射泵和三维运动机构,可快速转移溶液,批量处理样品,超声提取溶剂。平台自动化程度高,应用范围广,解决了手工配制溶液所带来的劳动力大、效率低、误差源较多等缺点。 展开更多
关键词 样品前处理 溶剂转移 超声提取 控制系统
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