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时变不确定系统鲁棒控制器设计的新方法
被引量：
2
1
作者
陈珺
刘飞
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期583-586,共4页
基于包含两个二次项的分段Lyapunov函数,研究了线性时变不确定系统的鲁棒控制器设计问题.所考虑的系统由两个矩阵的凸组合构成,通过引入一个附加矩阵,推导出鲁棒控制器存在的充分条件.该控制器的状态反馈增益的求解问题可以转化为一组...
基于包含两个二次项的分段Lyapunov函数,研究了线性时变不确定系统的鲁棒控制器设计问题.所考虑的系统由两个矩阵的凸组合构成,通过引入一个附加矩阵,推导出鲁棒控制器存在的充分条件.该控制器的状态反馈增益的求解问题可以转化为一组带有两个比例参数的线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的数值示例说明了该设计方法的可行性.
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关键词
分段
lyapunov
函数
鲁棒控制
线性矩阵不等式
原文传递
题名
时变不确定系统鲁棒控制器设计的新方法
被引量：
2
1
作者
陈珺
刘飞
机构
江南大学自动化研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期583-586,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60574001)
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0485)
江南大学创新团队发展计划项目
文摘
基于包含两个二次项的分段Lyapunov函数,研究了线性时变不确定系统的鲁棒控制器设计问题.所考虑的系统由两个矩阵的凸组合构成,通过引入一个附加矩阵,推导出鲁棒控制器存在的充分条件.该控制器的状态反馈增益的求解问题可以转化为一组带有两个比例参数的线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的数值示例说明了该设计方法的可行性.
关键词
分段
lyapunov
函数
鲁棒控制
线性矩阵不等式
Keywords
pieeewise
lyapunov
funetions
Robust
control
Linear
matrix
inequalities
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时变不确定系统鲁棒控制器设计的新方法
陈珺
刘飞
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
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