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基于模糊聚类的PWA系统的模型辨识 被引量:8
1
作者 潘天红 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期327-330,共4页
针对一类分段仿射结构的离散时间混杂系统,其模型辨识可等价成对系统数据的分类、分类边界的优化及分类数据的线性回归问题.利用改进的G-K模糊聚类算法,克服聚类迭代过程出现的非数值解问题:以综合性能指标最优确定最佳的子模型个数,... 针对一类分段仿射结构的离散时间混杂系统,其模型辨识可等价成对系统数据的分类、分类边界的优化及分类数据的线性回归问题.利用改进的G-K模糊聚类算法,克服聚类迭代过程出现的非数值解问题:以综合性能指标最优确定最佳的子模型个数,从而获得最佳的分类数据;以隶属度为权值,采用加权最小二乘算法提高子模型辨识精度;通过聚类中心最短法则确定两两相邻的子数据集,利用支持向量机思想,构造出一个标准的二次规划问题,得到凸多面体的方程系数.仿真结果验证了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 分段仿射系统 模糊分类法 G-K模糊聚类 支持向量机
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Heteroclinic Cycles in a Class of 3-Dimensional Piecewise Affine Systems
2
作者 Minghao Liu Ruimin Liu 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第2期488-508,共21页
This paper explores the existence of heteroclinic cycles and corresponding chaotic dynamics in a class of 3-dimensional two-zone piecewise affine systems. Moreover, the heteroclinic cycles connect two saddle foci and ... This paper explores the existence of heteroclinic cycles and corresponding chaotic dynamics in a class of 3-dimensional two-zone piecewise affine systems. Moreover, the heteroclinic cycles connect two saddle foci and intersect the switching manifold at two points and the switching manifold is composed of two perpendicular planes. 展开更多
关键词 piecewise affine system Heteroclinic Cycle Chaotic Invariant Set
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倒立摆系统显式模型预测控制 被引量:4
3
作者 张聚 丁靖 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期521-523,526,共4页
由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测... 由于模型预测控制的反复在线优化计算特点,使得模型预测控制难以适用于动态变化较快的机电系统的控制,如倒立摆动系统的控制,为此研究了倒立摆动系统的显式模型预测控制。基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,建立了显式模型预测控制系统,以避免控制系统反复在线优化计算。应用建立的显式模型预测控制系统,对于直线一级和二级倒立摆系统控制做了研究,并做了数值仿真计算。研究结果表明倒立摆系统显式模型预测控制的平衡控制效果是明显的。 展开更多
关键词 显式模型预测控制 多参数二次规划 PWA模型 倒立摆系统
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分段仿射模型在智能车辆混合控制的应用研究
4
作者 黄智 王月雷 何金戈 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期31-39,共9页
针对智能车辆混合动力学控制问题,首先采用分段仿射模型(PWA)非线性逼近车辆主要部件的系统特性,将智能车辆纵向动力学转化为计算混合逻辑动力学(MLD)模型,在此基础上提出了混合模型预测控制(HMPC)策略。通过求解混合整数二次规划(MIQP... 针对智能车辆混合动力学控制问题,首先采用分段仿射模型(PWA)非线性逼近车辆主要部件的系统特性,将智能车辆纵向动力学转化为计算混合逻辑动力学(MLD)模型,在此基础上提出了混合模型预测控制(HMPC)策略。通过求解混合整数二次规划(MIQP)问题,设计了能够计算智能车辆纵向工作模式(二进制控制输入),以及节气门开口度和制动压力(连续控制输入)在自动调速过程中切换顺序的控制器。最后通过仿真对比模拟分析,验证了所设计的混合控制器在典型工况下具有良好的纵向速度调节控制性能。 展开更多
关键词 智能车辆 分段仿射系统 混合逻辑动力学模型 速度控制
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Non-synchronized Observer-based Control of Discrete-time Piecewise Affine Systems: an LMI Approach 被引量:1
5
作者 GAO Ya-Hui LIU Zhi-Yuan CHEN Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1341-1346,共6页
关键词 分段仿射系统 分段LYAPUNOV函数 控制器设计 观测器
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基于观测器的分段仿射系统的事件触发控制 被引量:1
6
作者 蒋永豪 吴炜 +1 位作者 楼旭阳 张今旗 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期2078-2087,共10页
针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。... 针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。基于分段Lyapunov函数和椭球体形式的作用域描述,将观测器、控制器和事件触发策略的协同设计问题转化为以线性矩阵不等式描述的稳定性条件,既能够保证闭环系统的稳定性,又可以减少信号的传输量。最后通过数值实例验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 观测器 事件触发控制 分段仿射系统 范数有界不确定 线性矩阵不等式
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分段仿射系统的周期事件触发控制
7
作者 汪菲菲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期750-756,共7页
针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基... 针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案。首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据;最后,给出状态反馈控制器的设计方法,在保证闭环系统稳定性的同时,显著减少传输的数据量。此外,将提出的方法应用于单节点机械臂系统和隧道二极管电路系统,把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分段仿射系统 周期事件触发控制 分段Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 状态反馈
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一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制
8
作者 陈孚 赵光宙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期455-458,510,共5页
研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集... 研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界. 展开更多
关键词 分段仿射系统 不确定演变集 鲁棒正不变集 双模预测控制
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扩大约束分段仿射系统鲁棒预测控制的吸引域
9
作者 陈孚 赵光宙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2012-2016,共5页
针对一类具有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射(PWA)系统,提出一种扩大其鲁棒模型预测控制吸引域的新方法.计算系统的最大鲁棒正不变集以及相关的局部稳定控制律.基于最大鲁棒正不变集,通过多参数规划,采用一步预测时域来离线计算一... 针对一类具有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射(PWA)系统,提出一种扩大其鲁棒模型预测控制吸引域的新方法.计算系统的最大鲁棒正不变集以及相关的局部稳定控制律.基于最大鲁棒正不变集,通过多参数规划,采用一步预测时域来离线计算一序列具有收缩性质的鲁棒可稳定集,构成收缩序列集,并将它们作为优化问题的预测状态终端约束集.得到的预测控制器可以鲁棒调节收缩序列集内的状态到鲁棒正不变集,从而确保系统的鲁棒稳定,并扩大了鲁棒预测控制的吸引域.通过数值实例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 分段仿射系统 模型预测控制 多参数规划 鲁棒不变集 吸引域
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基于LMI的时滞分段仿射系统H_∞控制
10
作者 刘志林 朱齐丹 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期22-28,共7页
研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其H∞控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段时滞仿射系统的稳定充分条件,从而将系统... 研究了一类有时滞环节的离散分段仿射系统的稳定性及其H∞控制器的设计方法。提出了各时滞分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段时滞仿射系统的稳定充分条件,从而将系统H∞性能指标最小问题转化成LMI的凸约束求解问题。最后,通过仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞 分段仿射系统 椭圆集 LMI
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基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
11
作者 李坚强 房敏 +1 位作者 裴海龙 尹剑飞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期183-186,共4页
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个... 针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。 展开更多
关键词 混合系统 最大鲁棒控制不变集 分段仿射系统
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一类五维二区域分段仿射系统同宿轨的存在性
12
作者 朱彬 魏周超 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期389-396,共8页
针对一类新的五维二区域分段仿射系统,通过严格的数学分析证明了同宿轨的存在性,并给出了相应定理.此外,给出了一个具体例子,且数值模拟验证了该定理的正确性.
关键词 同宿轨 二区域 分段仿射系统 数值模拟
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基于收缩序列集的约束PWA系统鲁棒预测控制
13
作者 陈孚 赵光宙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1176-1179,共4页
针对一类有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射系统,提出了一种具有鲁棒稳定性保证的模型预测控制方法。通过多参数规划采用一步预测时域法离线计算具有收缩性质的鲁棒可稳定集系列,把它们作为优化问题的稳定约束,并选择一个鲁棒正不... 针对一类有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射系统,提出了一种具有鲁棒稳定性保证的模型预测控制方法。通过多参数规划采用一步预测时域法离线计算具有收缩性质的鲁棒可稳定集系列,把它们作为优化问题的稳定约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性即保证了系统的鲁棒稳定性。仿真实例表明提出的控制方法可使系统渐近稳定到鲁棒正不变集。 展开更多
关键词 模型预测控制 分段仿射系统 鲁棒正不变集 多参数规划 滚动时域控制
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一种基于资源预留的偶发任务状态反馈调度器
14
作者 牛云 吴旭光 +1 位作者 何军红 洪亮 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期719-724,共6页
针对实时系统中的偶发任务和非周期任务,基于资源预留方法提出了一种利用状态反馈调整资源分配的调度策略。该策略的主要目标是当偶发作业负载在一定范围内变化时,保证偶发任务满足其时限,并使非周期任务的平均响应时间尽可能地小。文... 针对实时系统中的偶发任务和非周期任务,基于资源预留方法提出了一种利用状态反馈调整资源分配的调度策略。该策略的主要目标是当偶发作业负载在一定范围内变化时,保证偶发任务满足其时限,并使非周期任务的平均响应时间尽可能地小。文章首先通过状态方程描述偶发任务完成时间与预留资源的关系,然后利用状态反馈极点配置为偶发任务分配资源,最后将该闭环反馈调度系统看成是一种分段仿射系统,建立分段仿射二次型Lyapunov函数讨论算法的稳定性。最后通过实验说明,与传统调度算法相比,所提出的调度策略在调度负载不可预测的偶发任务时具有更好的性能。 展开更多
关键词 偶发任务 资源预留 状态反馈调度 分段仿射系统
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晃荡液舱内水动冲击力的分段仿射模型
15
作者 熊先巍 韦灼彬 +1 位作者 项成安 张宁 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期795-799,810,共6页
针对舱内晃荡液体与舱壁的相互作用,对舱内水动冲击力的等效力学模型进行了研究。基于混合系统理论,建立了强非线性液体晃荡的等效摆分段仿射模型,重点对矩形液舱的简化等效力学模型进行了分析。利用计算流体动力学软件Flow3D对矩形液... 针对舱内晃荡液体与舱壁的相互作用,对舱内水动冲击力的等效力学模型进行了研究。基于混合系统理论,建立了强非线性液体晃荡的等效摆分段仿射模型,重点对矩形液舱的简化等效力学模型进行了分析。利用计算流体动力学软件Flow3D对矩形液舱内的强非线性液体晃荡进行了数值仿真。理论分析表明:分段仿射模型更符合刚性碰撞的假定,可以更有效地描述等效摆和舱壁碰撞时的速度跃变。仿真结果的对比表明:受到激励时,等效摆分段仿射模型所产生的力与Flow3D计算的结果比较接近,利用此模型可以恰当地描述强非线性液体晃荡。 展开更多
关键词 分段仿射 混合系统 液舱晃荡 水动冲击力
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Heteroclinic cycles in a new class of four-dimensional discontinuous piecewise affine systems
16
作者 Wenjing Xu Wei Xu Li Cai 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期250-256,共7页
It is a huge challenge to give an existence theorem for heteroclinic cycles in the high-dimensional discontinuous piecewise systems(DPSs). This paper first provides a new class of four-dimensional(4 D) two-zone di... It is a huge challenge to give an existence theorem for heteroclinic cycles in the high-dimensional discontinuous piecewise systems(DPSs). This paper first provides a new class of four-dimensional(4 D) two-zone discontinuous piecewise affine systems(DPASs), and then gives a useful criterion to ensure the existence of heteroclinic cycles in the systems by rigorous mathematical analysis. To illustrate the feasibility and efficiency of the theory, two numerical examples, exhibiting chaotic behaviors in a small neighborhood of heteroclinic cycles, are discussed. 展开更多
关键词 heteroclinic cycle CHAOS discontinuous piecewise affine system
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带参数摄动的时延分段仿射系统事件触发控制 被引量:1
17
作者 谈超群 刘飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期232-237,共6页
针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减少通讯网络中信号的传输次数从而降低网络带宽占用。通过构建分段Lyapunov函数,结合李雅普诺夫稳定性定理... 针对带有参数摄动以及状态时延的网络化分段仿射系统,提出了基于周期事件触发机制的鲁棒控制器设计方法,引入周期事件触发机制来减少通讯网络中信号的传输次数从而降低网络带宽占用。通过构建分段Lyapunov函数,结合李雅普诺夫稳定性定理,将系统的控制器设计问题转换为求线性矩阵不等式可行解问题,实现周期事件触发机制与鲁棒控制器的协同设计。仿真结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分段仿射系统 周期事件触发机制 参数摄动 时延 鲁棒控制 协同设计
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增广PWA系统的奇异H_∞控制问题 被引量:1
18
作者 程桂芳 李镇 丁志帅 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2007年第2期81-85,共5页
讨论了PW A增广系统的奇异H∞控制问题.在一些假定和Lyapunov函数的基础上,给出了对于给定系统的奇异H∞控制可控的充要条件.
关键词 奇异H∞控制 LYAPUNOV函数 离散系统 PWA增广系统
原文传递
约束分段仿射系统的鲁棒一步预测控制
19
作者 蒋勇英 龙江启 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期55-60,共6页
针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制.首先,基于最大鲁棒正不变集,计算系统的最大鲁棒可稳定集并作为第一步预测状态的约束集,使得产生的滚动时域控制器可以... 针对一类具有附加有界扰动的离散时间约束分段仿射系统,提出了一种鲁棒低复杂性的模型预测控制方法,即鲁棒一步控制.首先,基于最大鲁棒正不变集,计算系统的最大鲁棒可稳定集并作为第一步预测状态的约束集,使得产生的滚动时域控制器可以在较小的预测时域内控制最大鲁棒可稳定集.然后,在最大鲁棒正不变集外,通过构建线性矩阵不等式来分析其鲁棒稳定性.两个步骤分别确保控制器的可行性和闭环系统的鲁棒稳定性.大量的数值例子表明,和已有的控制方法相比,所得的鲁棒一步控制器具有更低的复杂性. 展开更多
关键词 约束分段仿射系统 模型预测控制 多参数规划 滚动时域控制 线性矩阵不等式 鲁棒不变集
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Fault Estimation for a Class of Markov Jump Piecewise-Affine Systems: Current Feedback Based Iterative Learning Approach
20
作者 Yanzheng Zhu Nuo Xu +2 位作者 Fen Wu Xinkai Chen Donghua Zhou 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第2期418-429,共12页
In this paper, the issues of stochastic stability analysis and fault estimation are investigated for a class of continuoustime Markov jump piecewise-affine(PWA) systems against actuator and sensor faults. Firstly, a n... In this paper, the issues of stochastic stability analysis and fault estimation are investigated for a class of continuoustime Markov jump piecewise-affine(PWA) systems against actuator and sensor faults. Firstly, a novel mode-dependent PWA iterative learning observer with current feedback is designed to estimate the system states and faults, simultaneously, which contains both the previous iteration information and the current feedback mechanism. The auxiliary feedback channel optimizes the response speed of the observer, therefore the estimation error would converge to zero rapidly. Then, sufficient conditions for stochastic stability with guaranteed performance are demonstrated for the estimation error system, and the equivalence relations between the system information and the estimated information can be established via iterative accumulating representation.Finally, two illustrative examples containing a class of tunnel diode circuit systems are presented to fully demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed iterative learning observer with current feedback. 展开更多
关键词 Current feedback fault estimation iterative learning observer Markov jump piecewise-affine system
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