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Pico–nano bubble column flotation using static mixer-venturi tube for Pittsburgh No.8 coal seam 被引量:9
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作者 Peng Felicia F. Yu Xiong 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第3期347-354,共8页
The flotation process is a particle-hydrophobic surface-based separation technique. To improve the essential flotation steps of collision and attachment probabilities, and reduce the step of detachment probabilities b... The flotation process is a particle-hydrophobic surface-based separation technique. To improve the essential flotation steps of collision and attachment probabilities, and reduce the step of detachment probabilities between air bubbles and hydrophobic particles, a selectively designed cavitation venturi tube combined with a static mixer can be used to generate very high numbers of pico and nano bubbles in a flotation column. Fully embraced by those high numbers of tiny bubbles, hydrophobic particles readily attract the tiny bubbles to their surfaces. The results of column flotation of Pittsburgh No. 8 seam coal are obtained in a 5.08 cm ID and 162 cm height flotation column equipped with a static mixer and cavitation venturi tube, using kerosene as collector and MIBC as frother. Design of the experimental procedure is combined with a statistical two-stepwise analysis to determine the optimal operating conditions for maximum recovery at a specified grade. The effect of independent variables on the responses has been explained. Combustible material recovery of 85–90% at clean coal product of 10–11% ash is obtained from feed of 29.6% ash, with a much-reduced amount of frother and collector than that used in conventional column flotation. The column flotation process utilizing pico and nano bubbles can also be extended to the lower limit and upper limit of particle size ranges, minus 75 lm and 300–600 lm, respectively, for better recovery. 展开更多
关键词 pico-nano bubble generation Cavitation venturi tube Fine coal flotation Statistical analysis method
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PN1B微小卫星激光反射器设计及激光测距试验 被引量:7
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作者 罗青山 郭唐永 +6 位作者 邹彤 李欣 朱威 李世鹏 时文涛 张慧华 姚运生 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期18-23,共6页
大气密度探测实验卫星PN1B于2015年9月在太原卫星发射中心成功发射,为了实现对该卫星星载GPS定轨数据提供检核标准及高精度测轨应用要求,依据卫星无法提供阵列结构激光反射器所需要的安装面积的限制,首次采用通光口径为10mm的微小激光... 大气密度探测实验卫星PN1B于2015年9月在太原卫星发射中心成功发射,为了实现对该卫星星载GPS定轨数据提供检核标准及高精度测轨应用要求,依据卫星无法提供阵列结构激光反射器所需要的安装面积的限制,首次采用通光口径为10mm的微小激光反射器按照不同的指向分布在卫星的棱边。利用TROS1000流动人卫激光测距系统对该卫星进行追踪和激光测距试验,测量结果表明激光回波数据充足,每秒平均激光回波光子数达173个,标志着此类微小激光反射器的应用将会在卫星轨道精密定轨方面发挥重要作用。 展开更多
关键词 皮纳卫星 激光反射器 人卫激光测距 速差补偿
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微型反作用飞轮速度估计与控制策略研究 被引量:4
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作者 刘光辉 周军 +2 位作者 GUO Jian 马学龙 王成飞 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2436-2443,共8页
为了满足皮纳卫星、立方星的姿态控制精度要求,提高微型反作用飞轮控制精度,基于开关式霍尔元件,设计测速与控制总体方案,提出一种将变分频T法与带速度切换迟滞环的滑动均值滤波相结合的速度估计方法,提高测速精度,并采用积分分离的离散... 为了满足皮纳卫星、立方星的姿态控制精度要求,提高微型反作用飞轮控制精度,基于开关式霍尔元件,设计测速与控制总体方案,提出一种将变分频T法与带速度切换迟滞环的滑动均值滤波相结合的速度估计方法,提高测速精度,并采用积分分离的离散PID算法防止控制饱和.结果表明:速度控制的最大误差≤1.5%,平均误差≤0.4‰,误差方差≈0.25.2016年6月25日,该飞轮随世界首颗12U立方星"翱翔之星"搭载"长征7号"发射入轨,实现卫星三轴稳定,在轨服役99d直到卫星坠入大气层,圆满完成任务.地面测试与在轨运行结果表明,所采用的方案有效可行,速度估计与控制算法能够满足卫星姿态控制系统的任务需求. 展开更多
关键词 微型反作用飞轮 变分频T法 速度估计 离散控制算法 皮纳卫星 立方星
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LVAT-1微推进系统及其在皮/纳卫星上的典型应用 被引量:4
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作者 田恺 任亮 +2 位作者 吴先明 郭德洲 陈新伟 《真空与低温》 2019年第1期46-51,共6页
LVAT-1是兰州空间技术物理研究所研制的第一代真空弧微推力器,具有小体积、低功耗、高比冲和长寿命等特点,主要用于皮/纳卫星微推进控制。介绍了LVAT-1基本结构特点、工作原理、最新研究进展,重点论述了真空弧推力器在皮/纳星轨道机动... LVAT-1是兰州空间技术物理研究所研制的第一代真空弧微推力器,具有小体积、低功耗、高比冲和长寿命等特点,主要用于皮/纳卫星微推进控制。介绍了LVAT-1基本结构特点、工作原理、最新研究进展,重点论述了真空弧推力器在皮/纳星轨道机动和无拖曳飞行中的应用,最后指出了LVAT-1空间应用存在的问题,并给出相应建议。 展开更多
关键词 真空弧推力器 无触发引弧 皮/纳卫星 轨道机动 无拖曳飞行
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ZDPS-2实时高可靠综合电子系统的逻辑架构设计 被引量:3
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作者 苏星 王慧泉 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期628-636,共9页
针对ZDPS-2卫星的高实时性要求,设计多路并行独占式DMA,实现CPU与包括载荷在内的所有部件的高效交互:54路外设串行接口通信占用CPU时间由565ms降低到50ms,姿控系统传感器数据采集时间一致性由33ms降低到6ms.设计数据混编传输机制及链式... 针对ZDPS-2卫星的高实时性要求,设计多路并行独占式DMA,实现CPU与包括载荷在内的所有部件的高效交互:54路外设串行接口通信占用CPU时间由565ms降低到50ms,姿控系统传感器数据采集时间一致性由33ms降低到6ms.设计数据混编传输机制及链式DMA结构,实现84路载荷数据100 Hz高频采集与实时下传,满足40ms下传延时要求.通过关键器件抗辐射加固及系统容错机制,提高系统的可靠性.地面测试与在轨运行结果表明:综合电子系统功能正确,稳定可靠,已在轨连续运行5个多月,完成了载荷及各项试验,实时性满足任务需求. 展开更多
关键词 ZDPS-2 实时性 可靠性 皮纳卫星 综合电子系统 FPGA
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基于SoC的星载微型GNSS接收机设计 被引量:2
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作者 夏俊 岳富占 +2 位作者 董启甲 赵诣 王烁 《电子设计工程》 2015年第23期110-112,115,共4页
针对皮纳型卫星对星载GNSS接收机小型化、低功耗以及低成本的要求,提出采用片上系统(SoC)技术完成星载微型GNSS接收机的设计。在该设计中,基带信号的捕获、跟踪与定位解算等全部在SoC内完成,具有集成度高与系统灵活性高等优势。将设计... 针对皮纳型卫星对星载GNSS接收机小型化、低功耗以及低成本的要求,提出采用片上系统(SoC)技术完成星载微型GNSS接收机的设计。在该设计中,基带信号的捕获、跟踪与定位解算等全部在SoC内完成,具有集成度高与系统灵活性高等优势。将设计的原理样机与国外几款星载微型GNSS接收机性能参数进行对比,结果表明,该星载微型GNSS接收机原理样机重约45 g,尺寸100×60×10 mm,功耗约3 W,兼容处理GPS L1/L2、BDS B1/B2信号能力,可完成双模单频、单模双频、双模双频等多种模式的灵活配置,综合性能要优于现有的几款星载微型GNSS接收机。 展开更多
关键词 皮纳型卫星 星载GNSS接收机 片上系统 软硬件协同设计
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夏季北冰洋楚科奇海微微型、微型浮游植物和细菌的丰度分布特征及其与水团的关系 被引量:8
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作者 张芳 何剑锋 +2 位作者 郭超颖 林凌 马玉欣 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期238-246,共9页
利用2008年中国第三次北极科学考察的机会,分析夏季楚科奇海微微型、微型浮游植物和细菌丰度的分布特征,并探讨它们与楚科奇海水团之间的关系。结果表明:与北冰洋的其他海域相比,楚科奇海的微型浮游植物丰度相对较高(0.03—10.23×1... 利用2008年中国第三次北极科学考察的机会,分析夏季楚科奇海微微型、微型浮游植物和细菌丰度的分布特征,并探讨它们与楚科奇海水团之间的关系。结果表明:与北冰洋的其他海域相比,楚科奇海的微型浮游植物丰度相对较高(0.03—10.23×103cells·mL-1),微微型浮游植物则大致相同(0.01—2.21×103cells·mL-1),而浮游细菌丰度明显较高(0.21—9.61×106cells·mL-1)。白令海陆架水与海冰融化混合水和阿纳德尔水浮游植物群落结构不同,夏季随着太平洋水入流水对楚科奇海的日益影响,其水体本身的群落结构可能被外来群落替代。 展开更多
关键词 北冰洋 楚科奇海 细菌 微微型浮游植物 微型浮游植物
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基于盒粒子滤波的低成本皮纳卫星高效姿态确定算法 被引量:2
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作者 侯晓磊 张聪哲 +2 位作者 刘勇 潘泉 李毅兰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1032-1041,共10页
针对低成本皮纳卫星姿态确定系统在质量、体积、计算量以及能耗等方面的限制问题,本文基于区间分析理论提出了卫星姿态区间化描述方法并建立了运动学区间化方程,提出了基于盒粒子滤波(BPF)的皮纳卫星姿态确定算法。该算法首先采用双矢... 针对低成本皮纳卫星姿态确定系统在质量、体积、计算量以及能耗等方面的限制问题,本文基于区间分析理论提出了卫星姿态区间化描述方法并建立了运动学区间化方程,提出了基于盒粒子滤波(BPF)的皮纳卫星姿态确定算法。该算法首先采用双矢量算法对太阳敏感器和磁强计得到的量测进行姿态解算,并将解算出的姿态四元数作为伪量测值输入传递给BPF,从而降低敏感器噪声对估计精度的影响。仿真实验表明,相比于传统粒子滤波的姿态确定算法,本文所提出的BPF姿态确定算法能够在保证姿态确定精度的同时大幅缩短算法运行时间。 展开更多
关键词 皮纳卫星 姿态确定 盒粒子滤波(BPF)
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一种皮纳卫星MEMS固体微推力器阵列联合姿态控制的高精度方法 被引量:1
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作者 杨博 李嘉兴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1378-1386,共9页
针对低成本皮纳卫星实现高精度姿态控制问题,提出了一种飞轮与MEMS固体微推力器(SPM)阵列双模式执行机构联合控制方法。采用全局快速终端滑模控制律解决皮纳卫星受扰机动快速稳定的问题,并通过了Lyapunov稳定性证明。推导出能量最优切... 针对低成本皮纳卫星实现高精度姿态控制问题,提出了一种飞轮与MEMS固体微推力器(SPM)阵列双模式执行机构联合控制方法。采用全局快速终端滑模控制律解决皮纳卫星受扰机动快速稳定的问题,并通过了Lyapunov稳定性证明。推导出能量最优切换模型,即分为飞轮单独控制、飞轮与固体微推力器联合控制以及固体微推力器单独控制3个区间,达到了高稳定精度和固体微推力器最低消耗的双重效果。同时利用蒙特卡罗法方法搜索实际力矩与指令力矩最接近的固体微推力器分配矩阵,以合理安排固体微推力器的点火顺序,使其消耗最少。通过计算机仿真计算表明,提出的飞轮与MEMS固体微推力器阵列双模式执行机构联合控制方法可以使低成本的皮纳卫星完成高精度的控制任务,姿态角精度为0.045 7°,姿态角速率精度为0.006 2(°)/s。 展开更多
关键词 皮纳卫星 高精度 姿态控制 双执行机构 联合控制 固体微推力器(SPM)
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用于光波纳米推力器的颗粒供应技术和光聚积技术研究 被引量:1
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作者 于博 刘鹏 +2 位作者 焦蛟 康小录 赵青 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期220-229,共10页
为提高光波纳米推力器在轨应用的可行性,针对与其匹配的颗粒供应技术和光聚积技术进行研究。提出整个推进系统的设计思路,通过建立理论计算和数值计算模型,分析颗粒供应技术和光聚积技术的各项核心结构参数的设计方法。计算结果表明:颗... 为提高光波纳米推力器在轨应用的可行性,针对与其匹配的颗粒供应技术和光聚积技术进行研究。提出整个推进系统的设计思路,通过建立理论计算和数值计算模型,分析颗粒供应技术和光聚积技术的各项核心结构参数的设计方法。计算结果表明:颗粒供应装置的正负电极内径之比(W/D)会影响正负电荷产生的总量之比,在W/D=300/322附近时,正负电荷比例接近1:1。静电诱导电压为9 V,当中和通道长度大于37.5mm时,正负颗粒可以视为完全中和。光聚积设计思路可令聚积球对光能的利用率在32.8%左右。两种相关技术的装置与推力器在结构上能够对接、在性能上可以匹配,从理论上表明了两种支撑技术的可行性。 展开更多
关键词 皮纳卫星 光波纳米推力器 颗粒供应技术 光聚积技术
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