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综采工作面煤层装备联合虚拟仿真技术构想与实践 被引量:23
1
作者 谢嘉成 王学文 +3 位作者 杨兆建 李娟莉 刘阳 葛星 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期162-168,共7页
当前综采工作面煤层和装备都是分开建模,缺少将两者的运行关系进行融合的方法和案例,导致构建的虚拟生产系统与实际情况偏差过大。利用虚拟现实软件Unity3D的物理仿真引擎,对虚拟装备之间和装备与虚拟煤层之间的相互作用关系进行编译,... 当前综采工作面煤层和装备都是分开建模,缺少将两者的运行关系进行融合的方法和案例,导致构建的虚拟生产系统与实际情况偏差过大。利用虚拟现实软件Unity3D的物理仿真引擎,对虚拟装备之间和装备与虚拟煤层之间的相互作用关系进行编译,获得关键的运行信息、特征和状态,目的是实现"煤层+装备"的联合虚拟仿真运行。基于逆向重构技术与Mesh网格碰撞体技术建立由虚拟固有煤层和虚拟实时更新煤层两部分组成的虚拟煤层仿真系统,对装备进行协同仿真,建立装备与煤层虚拟作用模型,研究与煤层底板直接进行作用的装备行为的仿真方法,包括刮板输送机虚拟铺设、液压支架群虚拟支撑和采煤机虚拟截割煤层顶底板。以井下地质探测数据点为基础按循环点和装备点逆向重构出固有煤层,根据采煤机实时前后滚筒截割轨迹对虚拟煤层数据信息进行更新,煤层实时信息也同时反向作用于装备运行,真实再现煤层环境下装备自适应推进过程。该方法将装备与煤层建立可靠的联系,为构建实时运行数据驱动的综采工作面生产系统虚拟镜像提供技术支撑。 展开更多
关键词 虚拟现实 综采装备 物理引擎 协同仿真 煤层建模
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虚拟现实环境中的物理模拟及物理引擎应用的研究 被引量:12
2
作者 有人 陈定方 《湖北工业大学学报》 2008年第2期7-9,22,共4页
论述了物理模拟的基本理论,分析了俗称物理引擎的物理模拟软件包的数据类型、软件结构,介绍了应用物理引擎进行模拟的一般程序.
关键词 虚拟现实 物理模拟 物理引擎 碰撞检测
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上半规管良性阵发性位置性眩晕诊断试验分析和物理引擎耳石运动观察 被引量:11
3
作者 杨晓凯 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期699-704,共6页
目的对上半规管良性阵发性位置性眩晕(BPPV)诊断试验进行分析,了解其诊断机制。方法建立标准空间坐标系的膜迷路模型,设定膜迷路不同位置结石,基于物理引擎三维物理仿真,分析Dix-Hallpike试验和仰卧悬挂头位试验耳石运动情况,进而推断... 目的对上半规管良性阵发性位置性眩晕(BPPV)诊断试验进行分析,了解其诊断机制。方法建立标准空间坐标系的膜迷路模型,设定膜迷路不同位置结石,基于物理引擎三维物理仿真,分析Dix-Hallpike试验和仰卧悬挂头位试验耳石运动情况,进而推断所诱发眼震表现。结果Dix-Hallpike试验和仰卧悬挂头位试验所有位置的结石都有一定程度的运动,并能诱发椭圆囊的结石经总管进入半规管。出现下跳眼震的情况,包括结石从椭圆囊进入后半规管,对侧后半规管结石向壶腹运动,上半规管的结石从壶腹嵴帽底部滑动到顶部,后者重复诊断实验仍为下跳眼震。重复10次观察,试验结果一致。结论对于上半规管BPPV的诊断标准,还需要重新评估,观察眼震动态变化是必要的,其诊断方法需要改良。 展开更多
关键词 上半规管 良性阵发性位置性眩晕 物理引擎 仿真分析 耳石 膜迷路模型 诊断
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离子发动机空心阴极寿命预测 被引量:10
4
作者 郭宁 江豪成 顾佐 《真空》 CAS 北大核心 2009年第4期83-85,共3页
为验证空心阴极的寿命,本文根据空心阴极LaB6发射体的损耗特点,采用数学建模方法对空心阴极的寿命进行了预测。预测结果表明兰州物理研究所研制的空心阴极工作在额定状态下(发射电流5.00A),其寿命可达到40000h以上。3500h寿命试验后空... 为验证空心阴极的寿命,本文根据空心阴极LaB6发射体的损耗特点,采用数学建模方法对空心阴极的寿命进行了预测。预测结果表明兰州物理研究所研制的空心阴极工作在额定状态下(发射电流5.00A),其寿命可达到40000h以上。3500h寿命试验后空心阴极解剖分析结果初步验证了预测模型的正确性。 展开更多
关键词 物理电子学 空心阴极寿命 预测 离子发动机
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物理化学在线课程教学设计与实践——以热力学第二定律与卡诺热机为例 被引量:9
5
作者 刘万强 刘奕 +3 位作者 陈述 张杰 焦银春 彭斌 《化学教育(中英文)》 CAS 北大核心 2021年第2期17-23,共7页
提出在线课程应立足于对线下课堂教学内容的疏导、梳理、凝练和升华,并以"热力学第二定律与卡诺热机"在线课程为例进行介绍。采用问题链形式引导学生从卡诺热机推导热力学第二定律数学表达式,阐明了卡诺热机在热力学第二定律... 提出在线课程应立足于对线下课堂教学内容的疏导、梳理、凝练和升华,并以"热力学第二定律与卡诺热机"在线课程为例进行介绍。采用问题链形式引导学生从卡诺热机推导热力学第二定律数学表达式,阐明了卡诺热机在热力学第二定律形成过程中的重要作用和地位,强调了卡诺对于热力学的重要贡献,培养了学生探究精神和学科素养。为在线课程提供了教学案例和设计思路。 展开更多
关键词 在线课程 课程设计 物理化学 热力学第二定律 卡诺热机
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基于Unity3D的ASD儿童认知教育系统设计与实现 被引量:9
6
作者 谷学静 张凯峰 +1 位作者 郭宇承 王志良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期893-900,共8页
ASD(Autism Spectrum Disorder)即孤独症谱系障碍,是广义上的孤独症。ASD儿童普遍存在认知障碍。为了提高ASD儿童的认知能力,促进ASD儿童的认知泛化,设计并实现了基于Unity3D的ASD儿童认知教育系统。使用unity3D内置的物理引擎模拟重力... ASD(Autism Spectrum Disorder)即孤独症谱系障碍,是广义上的孤独症。ASD儿童普遍存在认知障碍。为了提高ASD儿童的认知能力,促进ASD儿童的认知泛化,设计并实现了基于Unity3D的ASD儿童认知教育系统。使用unity3D内置的物理引擎模拟重力、浮力和碰撞等效果,构建了符合真实世界物理规律的游戏环境;利用Agent技术和状态机实现了虚拟场景的表现与控制;通过拍照和人脸检测技术实现了表情模拟认知训练。初步测试表明,该系统符合ASD儿童的认知特点,为ASD儿童认知辅助教育训练提供了一种新的设计方法。 展开更多
关键词 物理引擎 人脸检测 交互技术 ASD UNITY3D
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一种利用Unity3D模拟崩塌三维运动全过程的方法 被引量:7
7
作者 王豪 黄健 +2 位作者 黄祥 袁镜清 贺子城 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1990-1998,共9页
随全球气候变化,高位崩塌灾害频发,造成了巨大人员伤亡与财产损失。然而,当前崩塌模拟软件尚存明显的不足,如地形精度较低、未考虑岩体结构特征及无法实现块体运动过程中碰撞碎裂等现象,且利用中央处理器(central processing unit,CPU)... 随全球气候变化,高位崩塌灾害频发,造成了巨大人员伤亡与财产损失。然而,当前崩塌模拟软件尚存明显的不足,如地形精度较低、未考虑岩体结构特征及无法实现块体运动过程中碰撞碎裂等现象,且利用中央处理器(central processing unit,CPU)的运算效率较低也限制了模拟崩塌的规模。为此,急需一种能更真实反映崩塌运动过程的快速模拟方法。利用无人机摄影技术,结合现场调查,提取危岩岩体结构特征,建立精细化的崩塌地质-力学模型;利用集成PhysX物理引擎与中央处理器-图形处理器(central processing unit-graphics processing unit,CPU-GPU)并行计算能力的Unity3D平台,研发了大规模崩塌运动过程模拟软件,再现崩塌坠落-撞击-碎裂-堆积的全过程;系统可输出崩塌三维运动轨迹、速度、能量及弹跳高度,为崩塌防治设计提供依据。以贵州纳雍谢家岩崩塌为原型案例,开展崩塌运动过程三维模拟与验证,模拟结果显示落石堆积范围与现场调查坡底落石堆积范围较吻合,单体块石运动特征符合现实规律。 展开更多
关键词 崩塌 无人机 运动模拟 物理引擎 可视化
原文传递
基于离散单元法和物理引擎的结构连续倒塌可视化模拟 被引量:8
8
作者 王希 王宪杰 +3 位作者 董艳秋 龙诗琪 杨思昭 周潇凡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期267-275,共9页
目前强离散性、大位移、大变形的倒塌全过程求解是结构计算分析的瓶颈,而离散单元法以理论力学为基础,基于刚体运动学和动力学方程,可有效实现结构全过程倒塌可视化模拟。运用Blender平台实现建筑结构的三维可视化建模及倒塌场景的可视... 目前强离散性、大位移、大变形的倒塌全过程求解是结构计算分析的瓶颈,而离散单元法以理论力学为基础,基于刚体运动学和动力学方程,可有效实现结构全过程倒塌可视化模拟。运用Blender平台实现建筑结构的三维可视化建模及倒塌场景的可视化渲染;BCB(Bullet Constraints Builder)完成结构梁板柱构件的离散及刚体间约束的建立;物理引擎计算刚体间碰撞过程并"实时"更新刚体运动轨迹,三者协同作用实现倒塌全过程可视化模拟。模拟结果表明:所用方法适用于结构大变形模拟,可实现结构从弹性、弹塑性直至倒塌破坏的全过程可视化模拟,后续研究可为结构连续倒塌破坏机理的分析及人员逃生路径和搜救人员营救路线的选择提供科学指导。 展开更多
关键词 可视化 连续倒塌模拟 离散单元法 物理引擎 数值模拟
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视景仿真系统的一种软件体系结构 被引量:4
9
作者 程志全 党岗 金士尧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2325-2328,共4页
当前,软件体系结构在各个应用领域的研究成为热点,从而,基于已研和在研项目,本文提出了视景仿真系统的一种PRCE软件体系结构—“物理构件-表现构件-控制器-引擎”,设计并实现该软件体系结构的各个构件以及构件之间的设计模式,应用到项... 当前,软件体系结构在各个应用领域的研究成为热点,从而,基于已研和在研项目,本文提出了视景仿真系统的一种PRCE软件体系结构—“物理构件-表现构件-控制器-引擎”,设计并实现该软件体系结构的各个构件以及构件之间的设计模式,应用到项目开发中,并进一步分析其性能。 展开更多
关键词 软件体系结构 视景仿真 物理构件 表现构件 控制器 引擎
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雄安新区的数字孪生变电站应用及探索 被引量:1
10
作者 孙瑞江 池威威 +1 位作者 李树荣 王宇 《现代电力》 北大核心 2024年第1期29-35,共7页
传统行业的传统生产方式,应该寻求更契合时代的数字解法。对于安全和成本的关键性场景,数字孪生技术具备打破时空界限的潜力,但研究依然不够深入。为探索数字孪生在变电站运检中的实用化应用,以雄安数字孪生变电站为案例,结合变电检修... 传统行业的传统生产方式,应该寻求更契合时代的数字解法。对于安全和成本的关键性场景,数字孪生技术具备打破时空界限的潜力,但研究依然不够深入。为探索数字孪生在变电站运检中的实用化应用,以雄安数字孪生变电站为案例,结合变电检修运维实际总结痛点问题,并提出成熟的数字孪生应该具备快速扫描建模,物理引擎底座、虚实双向交互的实用化能力。相关技术研究应紧扣标准化和实用化目的,在现有技术的基础上做迁移、延伸等适用化应用。数字孪生技术在变电站运检中潜力巨大,相关理论在各个领域已经存在应用,但实用性示范工程的落地化应用,仍需进一步的体系化研究和标准化研究。 展开更多
关键词 数字孪生 扩展现实技术 光学层析成像 有限元分析 物理引擎
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虚拟现实中的物理引擎ODE与虚拟引擎OSG结合探讨 被引量:3
11
作者 杨俊杰 臧淑英 姜美芳 《测绘与空间地理信息》 2010年第1期66-68,72,共4页
随着社会的进步和科技的发展,传统技术及其赖以生存的经营方式正渐渐地发生细微的变化,这在混沌学里被视为事情发生质变的一个不可忽视的因素。同样,开源物理引擎(open dynamics engine)与虚拟引擎(openscene graph)在这种变化中积极地... 随着社会的进步和科技的发展,传统技术及其赖以生存的经营方式正渐渐地发生细微的变化,这在混沌学里被视为事情发生质变的一个不可忽视的因素。同样,开源物理引擎(open dynamics engine)与虚拟引擎(openscene graph)在这种变化中积极地上演着自身的角色,并不断拓展自己的"势力范围"。本文分别从两个引擎的角度进行了阐述,并将两者进行了有效地绑定,构建出能体现物理特性的虚拟环境。 展开更多
关键词 虚拟引擎 物理引擎 场景 碰撞检测
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外半规管良性阵发性位置性眩晕诊断试验分析和物理引擎耳石运动观察 被引量:4
12
作者 杨晓凯 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期245-251,共7页
目的对外半规管良性阵发性位置性眩晕(BPPV)诊断试验进行分析,了解其诊断机制。方法建立基于物理引擎三维物理仿真的BPPV迷路模型,设定外半规管不同位置结石,分析水平滚转试验过程不同位置耳石运动情况,进而可以推断所诱发眼震表现。结... 目的对外半规管良性阵发性位置性眩晕(BPPV)诊断试验进行分析,了解其诊断机制。方法建立基于物理引擎三维物理仿真的BPPV迷路模型,设定外半规管不同位置结石,分析水平滚转试验过程不同位置耳石运动情况,进而可以推断所诱发眼震表现。结果水平滚转试验眼震表现形式多样,包括双侧背地眼震,可以判断为壶腹部结石和嵴帽结石,眼震弱侧为患侧;双侧向地眼震,可以判断为外半规管长臂侧结石,眼震强烈侧为患侧;一侧背地眼震一侧向地眼震,考虑长臂侧壶腹部结石;水平滚转试验存在的设计缺陷是会导致耳石复位,影响诊断试验的敏感性。10次重复试验结果一致。结论60°水平滚转试验有效修正了90°水平滚转试验存在的缺陷。基于物理引擎对诊断试验进行分析,对于我们理解外半规管BPPV的诊断机制有重要意义,也有助于改良和创新诊断方法。 展开更多
关键词 外半规管 良性阵发性位置性眩晕 诊断 耳石 物理引擎 仿真分析
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3维地形的金字塔上下采样局部实时简化算法 被引量:3
13
作者 易雄鹰 方超 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期802-815,共14页
在大型3维地理信息系统中,需要在预加载整体地形数据的基础上,对局部地形数据重新构建三角网。针对这一问题,本文提出了一种3维地形的金字塔上下采样局部实时简化算法,实现对局部三角网地形实时高效的简化。该算法基于图像金字塔思想,... 在大型3维地理信息系统中,需要在预加载整体地形数据的基础上,对局部地形数据重新构建三角网。针对这一问题,本文提出了一种3维地形的金字塔上下采样局部实时简化算法,实现对局部三角网地形实时高效的简化。该算法基于图像金字塔思想,通过对原始地形的三角格网执行下采样和上采样,结合预测残差对下采样的地形做局部简化,简化后的三角网十分逼近原始的高精度三角网。本文将该算法用于GeoBeans 3维平台的汽车驾驶模拟系统中。该算法生成的地形简化且稳定,随着汽车活动范围的变化,按需销毁及重构更新地形。实验证明,当预测残差阈值取0.1时,三角形个数能简化到原始数量的2/3;残差阈值取0.2时,三角形个数可以简化到原始个数的1/4左右。由此可见,在视觉精度允许的范围之内,该算法对地形的简化效果较好,且耗时少,满足了3维系统及车辆驾驶模拟的实时性。 展开更多
关键词 地形三角网 局部实时 图像金字塔 上下采样 物理引擎
原文传递
钢渣胶凝性激发的研究进展 被引量:3
14
作者 徐宁 《河南科技》 2021年第35期67-70,共4页
介绍国内外钢渣胶凝性激发的研究进展。钢渣作为一种固体废弃物品具有潜在的胶凝性质,可以通过多种手段激发其潜在活性,代替部分水泥。例如,采用机械外力将钢渣磨成细粉增大水化表面积,或者对其进行热力蒸压,能有效激发钢渣潜在的胶凝... 介绍国内外钢渣胶凝性激发的研究进展。钢渣作为一种固体废弃物品具有潜在的胶凝性质,可以通过多种手段激发其潜在活性,代替部分水泥。例如,采用机械外力将钢渣磨成细粉增大水化表面积,或者对其进行热力蒸压,能有效激发钢渣潜在的胶凝性。此外还可使用外加剂改善钢渣活性,常见的激发剂有碱性激活剂和酸性激活剂。钢渣混凝土目前已经从单一的激发方式发展到多种激发手段并用,激活后的钢渣具有良好的活性,可满足多种工程需求,钢渣混凝土有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 钢渣 凝胶活性 物理激发 化学激发 钢渣重构
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基于统一场景的重力坝极端动力灾害链传递混合模拟方法 被引量:1
15
作者 张社荣 张耀飞 +1 位作者 王超 王枭华 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2023年第6期1-9,共9页
针对水电工程多灾害耦合效应连续模拟数据传递困难且缺乏全过程顺次模拟工具等问题,结合灾害链传递过程中的关键节点及参数,提出了多种数值模拟工具和物理引擎耦合的动力灾害链传递混合模拟方法。该方法采用数值模拟工具得到结构强度、... 针对水电工程多灾害耦合效应连续模拟数据传递困难且缺乏全过程顺次模拟工具等问题,结合灾害链传递过程中的关键节点及参数,提出了多种数值模拟工具和物理引擎耦合的动力灾害链传递混合模拟方法。该方法采用数值模拟工具得到结构强度、变形等物理场及破坏模式,通过二次开发将物理场变量及结构破坏模式映射进入物理引擎,基于计算流体力学方法和物理引擎模拟方法顺次混合模拟结构损毁后的块体运动、库水下泄和洪水演进过程,从而实现极端动力灾害链传递的全过程模拟。某重力坝枢纽极端爆炸毁伤事故动力灾害链传递验证结果表明,该方法克服了单一数值模拟工具的局限性,实现了从原生灾害的结构响应到次生灾害演进全过程的集成一体化仿真预演,在计算精度和效率方面均达到工程应用尺度上较为理想的效果。 展开更多
关键词 动力灾害链 重力坝 物理引擎 数值模拟 混合模拟方法
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虚拟世界中的自动化桥式起重机 被引量:2
16
作者 赵斌 闻佳华 周颖达 《起重运输机械》 2019年第15期83-86,共4页
介绍了一种含有自动化作业任务与指令模块、真实自动化桥式起重机远程操作台、虚拟场景与物理引擎以及画面渲染引擎组成的虚拟自动化桥式起重机仿真器。该仿真器不仅能够让自动化码头司机熟悉自动化作业流程操作,还能发现自动化程序中... 介绍了一种含有自动化作业任务与指令模块、真实自动化桥式起重机远程操作台、虚拟场景与物理引擎以及画面渲染引擎组成的虚拟自动化桥式起重机仿真器。该仿真器不仅能够让自动化码头司机熟悉自动化作业流程操作,还能发现自动化程序中的漏洞和不足。 展开更多
关键词 自动化码头 桥式起重机 虚拟现实 画面渲染 物理引擎
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ROV模拟器发展现状与关键技术
17
作者 赵春城 苏涛 +1 位作者 吴雨 毛英 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第16期175-179,共5页
ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低ROV培训的成本,提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理,阐述国内外ROV模拟器的发展现状,... ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低ROV培训的成本,提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理,阐述国内外ROV模拟器的发展现状,归纳了构建ROV模拟器的关键技术。本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考。 展开更多
关键词 ROV模拟器 虚拟仿真 三维图形引擎 物理引擎
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Temperature Dependence of Density,Viscosity,Thermal Conductivity and Heat Capacity of Vegetable Oils for Their Use as Biofuel in Internal Combustion Engines
18
作者 Augustin SampawindéZongo Gilles Vaitilingom +6 位作者 Tizane Daho Christian Caillol Jean-Francois Hoffmann Bruno Piriou Jeremy Valette Bila Gérard Segda Pascal Higelin 《Advances in Chemical Engineering and Science》 2019年第1期44-64,共21页
This work gives tools to overcome the difficulty to determine experimentally physical properties for vegetable oils within the range of temperature typically observed during the injection phase in a diesel engine. Kno... This work gives tools to overcome the difficulty to determine experimentally physical properties for vegetable oils within the range of temperature typically observed during the injection phase in a diesel engine. Knowing vegetable oils’ physical properties to these ranges of temperature is of fundamental importance when modeling their combustion in diesel engine. However, vegetable oils’ experimental physical properties data are rare in the literature for temperature above 523 K. This paper describes experimental measurements and estimation methods for density, dynamic viscosity, thermal conductivity and heat capacity of vegetable oils for this particular range of temperature. The methodology uses several correlative methods using group contribution approach for each property and compares experimental data with predicted one to select the more accurate model. This work has shown the rapeseed and jatropha oils’ physical properties can be satisfactorily predicted as a function of temperature using group contribution approach. 展开更多
关键词 Rapeseed Oil Jatropha Oil physical Properties Group Contribution Method ENERGY Diesel engine
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基于浅水方程和物理引擎的大尺度水环境模拟
19
作者 方超 杨崇俊 姚晓婧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期270-275,共6页
三维系统的真实感是虚拟地理环境和虚拟现实中的研究热点,水体也是其中的重要部分。水体的实时渲染技术众多,但往往缺乏交互性。针对大尺度水体,采用浅水方程实时计算水体的表面形态;同时引入物理引擎库,实时计算出与水接触的物体的浮力... 三维系统的真实感是虚拟地理环境和虚拟现实中的研究热点,水体也是其中的重要部分。水体的实时渲染技术众多,但往往缺乏交互性。针对大尺度水体,采用浅水方程实时计算水体的表面形态;同时引入物理引擎库,实时计算出与水接触的物体的浮力,通过物理引擎的更新和模拟,实现物体的沉浮效果。水体与物体间的交互性则体现在:一方面物体影响了水体表面的水位高程,改变了水体形态;另一方面,水体形态的改变影响物体与水体的接触面,改变了物体所受的浮力。本算法能广泛用于船舶运动模拟等应用中。 展开更多
关键词 浅水方程 物理引擎 高度场 虚拟现实 虚拟地理环境
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应用物理方法清洗柴油机零部件的方案探讨
20
作者 金雪松 《大学物理实验》 2008年第4期42-44,共3页
柴油机零部件在检修前的清洗过程是非常重要的,可以应用多种物理方法,但需要的设备不同,结果也不一样,本文对此进行了分析探讨。
关键词 物理方法 清洗 柴油机
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