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基于DSP的无传感器永磁同步电机控制器设计 被引量：6
1
作者 何苗 刘政华 《微特电机》 北大核心 2010年第10期63-65,共3页
针对无传感器永磁同步电动机转子位置和转速难以检测的问题,重点描述了一种基于滑模电流观测器估算转子位置和速度信息的解决方案,并设计和开发了基于电机专用控制芯片的控制器。实验结果表明该方案可以有效地实现转子位置的检测及电流... 针对无传感器永磁同步电动机转子位置和转速难以检测的问题,重点描述了一种基于滑模电流观测器估算转子位置和速度信息的解决方案,并设计和开发了基于电机专用控制芯片的控制器。实验结果表明该方案可以有效地实现转子位置的检测及电流换相控制,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 相电流 永磁同步电动机 无传感器控制 滑模电流观测器
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基于改进零脉冲插入法的永磁同步电机相电流重构策略
2
作者 陈思宇 向学位 +2 位作者 李辉 周豪 蒋鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期25-35,共11页
直流母线单电流采样永磁同步电机系统存在相电流重构盲区,导致电流采样失真,提出一种改进零脉冲插入法,实现相电流重构。首先,分析传统固定零脉冲插入法的缺点,由于各相插入零脉冲作用时间相同,未能发挥“双开关PWM”模式抑制电流纹波... 直流母线单电流采样永磁同步电机系统存在相电流重构盲区,导致电流采样失真,提出一种改进零脉冲插入法,实现相电流重构。首先,分析传统固定零脉冲插入法的缺点,由于各相插入零脉冲作用时间相同,未能发挥“双开关PWM”模式抑制电流纹波的优势;其次,通过各相PWM占空比调整零脉冲时间,延长电流采样窗口,提出改进零脉冲插入法重构策略,消除重构盲区,并针对该方法重构盲区出现其他扇区有效电压矢量的情况,分析其空间电压矢量合成关系,证明参考电压矢量合成的准确性;最后,基于戴维南电路法,提出不同电压矢量作用时的电路简化模型,对比两种方法的电流纹波幅值,并搭建永磁同步电机实验平台进行实验。结果表明,改进零脉冲插入法的电流重构误差低于3%,相比传统方法,电流纹波抑制效果达到50%,相电流畸变率从12.72%下降到6.87%。 展开更多
关键词 单电流传感 直流母线采样 相电流重构 重构盲区 永磁同步电机 零脉冲插入法
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矿井提升机交交变频调速系统同步电动机定子相电流调节器的优化 被引量：2
3
作者 赵大伟 赵晓博 《科技视界》 2018年第20期43-44,共2页
主要针对矿井提升机同步电动机的矢量控制系统中,影响定子交流电流,即相电流的因素进行了详细解读和分析,并重点介绍了相电流控制优化的方法。
关键词 矿井提升机 同步电机相电流 相电流过零点 相电流触发预控角 相电流调节器
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一种基于多调整策略的电机相电流重构技术 被引量：2
4
作者 章勇高 秦盛 刘鹏 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第14期63-72,共10页
为解决不可重构区域内的相电流重构问题,同时减小对相电流谐波含量的影响,提出了一种基于多调整策略的电机相电流重构技术。对电压矢量空间的不可重构区域进行划分,通过在不同的区域内采用不同的调整策略实现相电流重构。最后利用Matlab... 为解决不可重构区域内的相电流重构问题,同时减小对相电流谐波含量的影响,提出了一种基于多调整策略的电机相电流重构技术。对电压矢量空间的不可重构区域进行划分,通过在不同的区域内采用不同的调整策略实现相电流重构。最后利用Matlab/simulink搭建基于相电流重构的永磁同步电机SVPWM矢量控制仿真模型。仿真结果表明该方案能够在不可重构区域内对相电流进行有效重构,同时能够在电机的带负载启动、切换负载以及电机加减速的过程中有效实现相电流的重构。FFT分析结果表明该方案对于相电流的谐波影响较小。 展开更多
关键词 相电流重构 永磁同步电机 矢量控制 扇区边界不可重构区域 低调制度不可重构区域
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基于混合脉宽调制技术的永磁同步电机过调制区域相电流重构策略 被引量：19
5
作者 王文杰 闫浩 +1 位作者 邹继斌 徐永向 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第17期6050-6059,共10页
基于传统单电流传感器(single current sensor,SCS)技术的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统在运行于过调制区域时,会存在相电流重构盲区(measurement dead-zone,MDZ)的问题。该文基于一种混合脉宽调制技术(hy... 基于传统单电流传感器(single current sensor,SCS)技术的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统在运行于过调制区域时,会存在相电流重构盲区(measurement dead-zone,MDZ)的问题。该文基于一种混合脉宽调制技术(hybrid space vector pulse width modulation,HSVPWM),改进传统的矢量脉冲插入法(measurementvector insertion method,MVIM),实现过调制区域的相电流重构,拓宽电机的运行范围。与传统方法相比,所提出的控制策略中,插入的2个矢量脉冲位于每个开关周期的中间与开始时刻,保持SVPWM波形的对称性,不会引起电流畸变,而且实现程序大大简化,有利于提高系统的整体控制性能。仿真与实验结果均验证所提出方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 相电流重构 单电流传感器 过调制 永磁同步电机 矢量脉冲插入法
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基于分数阶滑模观测器的三相八开关容错逆变器驱动永磁同步电机系统无传感器FCS–MPC 被引量：17
6
作者 许伟奇 张斌 汶雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1037-1049,共13页
针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统,基于分数阶滑模变结构技术,提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS–MPC... 针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统,基于分数阶滑模变结构技术,提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS–MPC)策略.通过驱动系统的运行模式建立三相八开关逆变器和永磁同步电机的数学模型;采用分数阶滑模变结构方法构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,以实现对系统转速和反电动势快速准确地实时估计;利用改进型的FCS–MPC策略,以达到减少控制系统计算量和电磁转矩脉动的目的,与此同时,本文中的电流反馈特性的容错控制可有效抑制直流侧母线电容分压不均衡对系统运行产生的不利影响.仿真结果表明,该方法能够保证八开关容错逆变器驱动PMSM系统可靠稳定运行、具有良好的动态性能,并能降低定子电流总谐波失真值. 展开更多
关键词 三相八开关容错逆变器 电流反馈特性 有限控制集模型预测控制 永磁同步电机 分数阶滑模观测器 无速度传感器
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变频调速系统过调制时的相电流重构方法 被引量：8
7
作者 马鸿雁 孙凯 +1 位作者 魏庆 黄立培 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1757-1761,共5页
为了降低系统成本和体积,提高直流母线电压的利用率,扩展电机的运行范围,提出了一种通过修改参考电压矢量、适用于过调制模式的相电流重构方法。该方法满足了过调制时直流电流的采样要求,并根据逆变器的开关状态实现了交流侧电机相电流... 为了降低系统成本和体积,提高直流母线电压的利用率,扩展电机的运行范围,提出了一种通过修改参考电压矢量、适用于过调制模式的相电流重构方法。该方法满足了过调制时直流电流的采样要求,并根据逆变器的开关状态实现了交流侧电机相电流的重构。在1台4 kW的PWM逆变器供电的永磁同步电动机变频调速系统样机上进行了实验,采用所提出的方法准确地重构出交流侧电机相电流,PWM逆变器实现了较高的电压利用率(约1.06)。结果表明:该相电流重构方法应用于过调制模式时是有效和可行的。 展开更多
关键词 变频调速 过调制 相电流重构 永磁同步电动机
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单电阻采样的永磁同步电动机相电流重构策略 被引量：7
8
作者 黄科元 伍瑞泽 +1 位作者 黄守道 高剑 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期114-120,共7页
为了减少变频器的成本,提出一种利用单电阻采样三相逆变器母线电流来重构永磁电机相电流的策略。将电流重构盲区划分成3个区域:低调制不可观测区、中调制不可观测区和高调制不可观测区。在低调制不可观测和中调制不可观测区采用插入测... 为了减少变频器的成本,提出一种利用单电阻采样三相逆变器母线电流来重构永磁电机相电流的策略。将电流重构盲区划分成3个区域:低调制不可观测区、中调制不可观测区和高调制不可观测区。在低调制不可观测和中调制不可观测区采用插入测量脉冲的方法,在高调制不可观测区采用电压矢量近似的方法。该方法能实现全范围的相电流重构,使调整后的空间矢量脉宽调制波形仍然具有对称性,并且能固定一个采样点;在永磁同步电机矢量控制系统中进行了实验验证。 展开更多
关键词 单电阻采样 相电流重构 永磁同步电动机 空间矢量脉宽调制 逆变器
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基于单电阻的变频压缩机相电流重构方法 被引量：3
9
作者 李岳 徐鸣 +2 位作者 黄跃进 顾江萍 沈希 《机电工程》 CAS 2013年第4期454-458,共5页
为了提高直流变频压缩机的控制效率,降低运行成本,需要对其电动机的定子相电流的精确采样。针对电机三相相电流与直流母线电流及逆变器开关状态的关系,结合压缩机电机的数学模型,采用了一种基于单电阻采样母线电流的电机相电流重构方法... 为了提高直流变频压缩机的控制效率,降低运行成本,需要对其电动机的定子相电流的精确采样。针对电机三相相电流与直流母线电流及逆变器开关状态的关系,结合压缩机电机的数学模型,采用了一种基于单电阻采样母线电流的电机相电流重构方法。首先,结合永磁同步电机(PMSM)的数学模型,对单电阻电流采样重构三相电流技术及其难点进行了原理上的分析;然后,在空间矢量PWM调制过程中的中、高频调制区的非观测区域采用了预测状态观测器的数学方法,正确、有效地完成了三相电流的重构;最后,基于STM32芯片设计了一套无传感器直流变频压缩机控制的平台。实验结果表明,该方法能够实现正确重构相电流,在低成本的变频冰箱领域具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 变频压缩机 矢量控制 单电阻测量 相电流重构 永磁同步电机
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基于MRAS观测器的三相四开关逆变器驱动PMSM系统模型预测电流控制 被引量：3
10
作者 滕青芳 靳宇星 +1 位作者 李姝湲 李国飞 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期165-171,共7页
针对三相四开关容错逆变器(TPFSI)的永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于模型参考自适应(MRAS)观测器,提出了一种模型预测电流控制(MPCC)策略.考虑温度变化对定子电阻的影响,基于MRAS技术对MPCC算法中所需的定子电阻进行了在线辨识;为了降... 针对三相四开关容错逆变器(TPFSI)的永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于模型参考自适应(MRAS)观测器,提出了一种模型预测电流控制(MPCC)策略.考虑温度变化对定子电阻的影响,基于MRAS技术对MPCC算法中所需的定子电阻进行了在线辨识;为了降低逆变器的平均开关频率,采用了开关频率可优化的MPCC系统目标函数.仿真结果表明,所提出的设计方法可以使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统稳定运行,能够有效地降低逆变器的平均开关频率,对定子电阻变化具有强的鲁棒性,从而达到满意的转矩和转速控制效果. 展开更多
关键词 三相四开关逆变器(TPFSI)模型预测电流控制(MPCC)永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应观测器定子电阻辨识
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