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机构
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双转子永磁缓速器的设计与输出特性分析
1
作者
何富君
王帅
+2 位作者
刘凯
任俞洁
程数驰
《机械制造与自动化》
2023年第1期16-21,共6页
通过对转子轴向移动式无级变矩永磁缓速器工作原理的研究,提出一种鼓式双转子永磁缓速器结构设计方案。根据设计目标以及车辆制动法规要求,基于永磁制动理论,采用MATLAB辅助设计确定了双转子永磁缓速器关键结构参数。通过ANSYS EM三维...
通过对转子轴向移动式无级变矩永磁缓速器工作原理的研究,提出一种鼓式双转子永磁缓速器结构设计方案。根据设计目标以及车辆制动法规要求,基于永磁制动理论,采用MATLAB辅助设计确定了双转子永磁缓速器关键结构参数。通过ANSYS EM三维电磁场瞬态仿真模块,建立有限元仿真模型,对缓速器输出的制动力矩输出进行仿真分析,验证其在不同工作模式下的制动力矩,研究双转子完全工作状态下转子的转速与输出制动力矩的关系、输出制动力矩的调节特征。研究表明:所设计的永磁缓速器的制动力矩输出满足车辆的要求,其输出的制动力矩具有无极线性调节特性,还有性能提升空间。
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关键词
永磁缓速器
双转子
永磁制动
输出特性
制动力矩无级调节
线性特征
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职称材料
双余度差速作动系统用永磁式制动器的设计
2
作者
李扬
胡小飞
+1 位作者
王峰
张欣露
《微电机》
2023年第11期13-19,共7页
为满足双余度差速作动系统工作切换和故障隔离的要求,提出了一种永磁式制动器,并给出了制动器的组成和工作原理。通过等效磁路法建立了锁定和解锁状态制动器的解析模型,并与有限元分析结果进行了对比。进行了制动器摩擦副的设计,分析了...
为满足双余度差速作动系统工作切换和故障隔离的要求,提出了一种永磁式制动器,并给出了制动器的组成和工作原理。通过等效磁路法建立了锁定和解锁状态制动器的解析模型,并与有限元分析结果进行了对比。进行了制动器摩擦副的设计,分析了摩擦副的磁性能和摩擦性能。最后将制动器实验结果与分析结果进行了比较,验证了分析结果的准确性。
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关键词
永磁式制动器
摩擦副
等效磁路法
双余度差速作动系统
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职称材料
一种新型永磁失电制动器及其监测系统
被引量:
2
3
作者
樊明龙
孙彦超
张娟
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2021年第1期54-56,共3页
永磁失电制动器的状态监测对伺服传动系统的安全运行具有重要意义。针对永磁失电制动器工作状态检测困难的问题,改进了制动器的内部结构,用简单可靠的检测电路实现了对制动器工作状态的实时监测。实验研究表明,该新型永磁失电制动器结...
永磁失电制动器的状态监测对伺服传动系统的安全运行具有重要意义。针对永磁失电制动器工作状态检测困难的问题,改进了制动器的内部结构,用简单可靠的检测电路实现了对制动器工作状态的实时监测。实验研究表明,该新型永磁失电制动器结构紧凑,检测结果可靠性高。
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关键词
永磁失电制动器
电磁制动器
制动器状态监测
铁芯气隙
原文传递
电梯试验塔永磁保护装置研究
4
作者
鄂立军
王银兰
+1 位作者
冯金奎
张阔
《中国特种设备安全》
2021年第11期47-49,67,共4页
电梯是人民群众重要的日常垂直交通工具,电梯试验塔是电梯安全研究的重要手段.高速、大吨位试验电梯试验塔的安全防护措施,是开展电梯安全实验的必要条件.应用电磁感应原理设计的高速电梯试验塔永磁涡流制动安全保护装置,具有高可靠性,...
电梯是人民群众重要的日常垂直交通工具,电梯试验塔是电梯安全研究的重要手段.高速、大吨位试验电梯试验塔的安全防护措施,是开展电梯安全实验的必要条件.应用电磁感应原理设计的高速电梯试验塔永磁涡流制动安全保护装置,具有高可靠性,制动平稳,无冲击无振动,维护保养简单方便等特点,实现了高速电梯试验塔的安全保护功能.
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关键词
电梯
试验塔保护
永磁制动
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职称材料
永磁磁轨制动技术在轨道交通中的应用
被引量:
7
5
作者
何仁
牛润新
董颖
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2007年第1期167-171,共5页
介绍国外永磁制动技术在轨道交通中的应用情况;阐述旋转型永磁制动器和直线型永磁制动器的结构和工作原理;对永磁磁轨制动安装方式、控制方法、联合制动模式进行探讨。介绍了直线型永磁制动器的3种磁化形式:Halbach磁化、水平磁化和垂...
介绍国外永磁制动技术在轨道交通中的应用情况;阐述旋转型永磁制动器和直线型永磁制动器的结构和工作原理;对永磁磁轨制动安装方式、控制方法、联合制动模式进行探讨。介绍了直线型永磁制动器的3种磁化形式:Halbach磁化、水平磁化和垂直磁化;运用准静态磁场分析方法,得出了各部分的磁场分布控制方程,矢量磁势A、磁感应强度B和涡流损耗的分布;从而得出了制动力的计算方法。实践证明永磁磁轨制动技术在轨道交通有着广阔的应用前景。
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关键词
安全制动技术
永磁磁轨制动
联合制动
制动力
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职称材料
基于ANSYS的永磁失电制动器的设计技术
被引量:
1
6
作者
宋振民
苏伟
+3 位作者
李雨
宁剑建
朱志强
杨镜
《微特电机》
2021年第9期28-32,共5页
通过以某款永磁失电制动器为研究对象,给出了该款制动器的设计方法,结合ANSYS-Workbench对片式弹簧进行力学仿真,验证片式弹簧理论计算准确性。利用ANSYS-Maxwell电磁仿真软件对环形磁钢进行了仿真设计,通过运用求解电路的方法对永磁失...
通过以某款永磁失电制动器为研究对象,给出了该款制动器的设计方法,结合ANSYS-Workbench对片式弹簧进行力学仿真,验证片式弹簧理论计算准确性。利用ANSYS-Maxwell电磁仿真软件对环形磁钢进行了仿真设计,通过运用求解电路的方法对永磁失电制动器的磁路进行计算,并结合ANSYS-Maxwell电磁仿真软件,验证了磁路计算的准确性。将仿真分析结果和原理样机的性能试验结果进行了对比,验证了该设计方法的可行性。
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关键词
永磁失电制动器
ANSYS
电磁仿真
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职称材料
高速动车组永磁涡流制动器设计及测试
7
作者
陈树亮
马飞
+4 位作者
王健颖
王明星
王中祥
袁文琦
汤劲松
《铁道车辆》
2024年第4期43-48,100,共7页
以仿真设计的Halbach型永磁涡流制动器为设计模型,确定了涡流制动器的安装位置以及固定机构。基于永磁体自励磁、物理、化学特性,分析了永磁体镀层防腐工艺,设计了永磁涡流制动器磁极封装结构、组装模具,有效解决了组装过程中永磁体间...
以仿真设计的Halbach型永磁涡流制动器为设计模型,确定了涡流制动器的安装位置以及固定机构。基于永磁体自励磁、物理、化学特性,分析了永磁体镀层防腐工艺,设计了永磁涡流制动器磁极封装结构、组装模具,有效解决了组装过程中永磁体间吸力、斥力的影响。提出了一种动作机构,可实现制动缓解状态的正常转换,最终对设计生产的永磁涡流制动器本体样机进行静态测试,测试结果与仿真结果对比误差在3%以内,同时测试并分析了永磁涡流制动器电磁辐射的影响,确立了屏蔽材料选型依据。
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关键词
高速动车组
永磁涡流制动器
制动
缓解
封装
电磁辐射
屏蔽
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职称材料
基于ANSYS的永磁涡流制动机磁场分析
被引量:
5
8
作者
蒋冬清
杨璨
+2 位作者
倪文波
王雪梅
李芾
《铁道机车车辆》
北大核心
2009年第5期8-10,51,共4页
分析了旋转型永磁涡流制动机的工作原理,并进行了涡流制动机机构设计。在此基础上使用有限元分析软件ANSYS建立了涡流制动机的三维模型,完成了涡流制动机的磁场分析,得出在不同的工作状态下的磁场强度分布规律。这为旋转永磁涡流制动机...
分析了旋转型永磁涡流制动机的工作原理,并进行了涡流制动机机构设计。在此基础上使用有限元分析软件ANSYS建立了涡流制动机的三维模型,完成了涡流制动机的磁场分析,得出在不同的工作状态下的磁场强度分布规律。这为旋转永磁涡流制动机优化设计及控制方法的确定提供了设计依据。
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关键词
ANSYS
永磁涡流制动
机构设计
磁场强度
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职称材料
旋转型永磁涡流制动装置的研究
被引量:
3
9
作者
倪文波
赵科
+2 位作者
王雪梅
蒋冬青
李芾
《机车电传动》
北大核心
2011年第1期17-19,23,共4页
研究了一种适用于非动力车辆的非摩擦制动技术——旋转型永磁涡流技术。根据涡流制动原理,以CRH2拖车转向架为对象,设计了旋转型永磁涡流制动装置。运用ANSYS软件着重进行了旋转型永磁涡流制动装置磁场的瞬态分析,得到在不同速度下感应...
研究了一种适用于非动力车辆的非摩擦制动技术——旋转型永磁涡流技术。根据涡流制动原理,以CRH2拖车转向架为对象,设计了旋转型永磁涡流制动装置。运用ANSYS软件着重进行了旋转型永磁涡流制动装置磁场的瞬态分析,得到在不同速度下感应盘所能提供的制动功率。最后从制动装置的永磁体磁极对数、磁极周向距离、极片厚度、空隙宽度等方面对漏磁造成的运行阻力进行了分析,并提出相应的措施。
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关键词
永磁涡流制动
ANSYS软件
磁场
制动
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职称材料
最近的车辆技术
10
作者
冈本勋
彭惠民
《变流技术与电力牵引》
2003年第3期1-3,共3页
为了增强铁路的竞争能力,提高列车安全、舒适、快速、便利等性能,日本铁道综合研究所车辆课题组进行了车辆技术的研究开发。现就最近车辆技术研究的主要课题和新技术的发展动向作简要介绍。
关键词
无摇枕转向架
车体振动控制
车体倾摆系统
可变轨距转向架
永磁式同步电动机
永磁式涡流制动
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职称材料
双磁系永磁磁轨制动器的设计分析
被引量:
1
11
作者
何仁
王亮
王晶
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第6期181-185,共5页
介绍了永磁磁轨制动器在轨道车辆领域的应用情况与工作原理;分析了现有永磁磁轨制动器的特点,提出一种双磁系永磁磁轨制动器的结构;针对所提出的双磁系制动器结构,阐述了主要结构参数的设计方法并进行设计;对所设计的双磁系制动器的吸...
介绍了永磁磁轨制动器在轨道车辆领域的应用情况与工作原理;分析了现有永磁磁轨制动器的特点,提出一种双磁系永磁磁轨制动器的结构;针对所提出的双磁系制动器结构,阐述了主要结构参数的设计方法并进行设计;对所设计的双磁系制动器的吸力特性进行仿真测试。结果表明:提出的双磁系制动器解决了单磁系制动器的不足,同时基于磁路原理的参数设计满足了磁轨制动器的性能要求。
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关键词
车辆工程
双磁系永磁磁轨制动
设计
仿真
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职称材料
题名
双转子永磁缓速器的设计与输出特性分析
1
作者
何富君
王帅
刘凯
任俞洁
程数驰
机构
东北石油大学机械科学与工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2023年第1期16-21,共6页
基金
东北石油大学研究生创新科研项目资助(YJSCX2017-022NEPU)。
文摘
通过对转子轴向移动式无级变矩永磁缓速器工作原理的研究,提出一种鼓式双转子永磁缓速器结构设计方案。根据设计目标以及车辆制动法规要求,基于永磁制动理论,采用MATLAB辅助设计确定了双转子永磁缓速器关键结构参数。通过ANSYS EM三维电磁场瞬态仿真模块,建立有限元仿真模型,对缓速器输出的制动力矩输出进行仿真分析,验证其在不同工作模式下的制动力矩,研究双转子完全工作状态下转子的转速与输出制动力矩的关系、输出制动力矩的调节特征。研究表明:所设计的永磁缓速器的制动力矩输出满足车辆的要求,其输出的制动力矩具有无极线性调节特性,还有性能提升空间。
关键词
永磁缓速器
双转子
永磁制动
输出特性
制动力矩无级调节
线性特征
Keywords
permanent magnet
retarder
double
rotor
permanent magnet
brake
output
characteristics
stepless
adjustment
of
braking
torque
linear
characteristicp
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
双余度差速作动系统用永磁式制动器的设计
2
作者
李扬
胡小飞
王峰
张欣露
机构
国家能源集团联合动力技术有限公司北京技术开发分公司
出处
《微电机》
2023年第11期13-19,共7页
文摘
为满足双余度差速作动系统工作切换和故障隔离的要求,提出了一种永磁式制动器,并给出了制动器的组成和工作原理。通过等效磁路法建立了锁定和解锁状态制动器的解析模型,并与有限元分析结果进行了对比。进行了制动器摩擦副的设计,分析了摩擦副的磁性能和摩擦性能。最后将制动器实验结果与分析结果进行了比较,验证了分析结果的准确性。
关键词
永磁式制动器
摩擦副
等效磁路法
双余度差速作动系统
Keywords
permanent magnet
brake
friction
pair
equivalent
magnet
ic
circuit
method
dual-redundancy
differential
actuation
system
分类号
TM359.6 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
一种新型永磁失电制动器及其监测系统
被引量:
2
3
作者
樊明龙
孙彦超
张娟
机构
扬州工业职业技术学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2021年第1期54-56,共3页
基金
江苏省高等职业教育高水平骨干专业建设项目(苏教高〔2017〕17-62)。
文摘
永磁失电制动器的状态监测对伺服传动系统的安全运行具有重要意义。针对永磁失电制动器工作状态检测困难的问题,改进了制动器的内部结构,用简单可靠的检测电路实现了对制动器工作状态的实时监测。实验研究表明,该新型永磁失电制动器结构紧凑,检测结果可靠性高。
关键词
永磁失电制动器
电磁制动器
制动器状态监测
铁芯气隙
Keywords
permanent magnet
brake
electro
magnet
ic
brake
brake
condition
monitoring
core
air
gap
分类号
TM5743 [电气工程—电器]
原文传递
题名
电梯试验塔永磁保护装置研究
4
作者
鄂立军
王银兰
冯金奎
张阔
机构
中国特种设备检测研究院
海南省锅炉压力容器与特种设备检验所
出处
《中国特种设备安全》
2021年第11期47-49,67,共4页
基金
自动扶梯制造与服役过程风险防控关键技术研究(2017YFC0805702)资助。
文摘
电梯是人民群众重要的日常垂直交通工具,电梯试验塔是电梯安全研究的重要手段.高速、大吨位试验电梯试验塔的安全防护措施,是开展电梯安全实验的必要条件.应用电磁感应原理设计的高速电梯试验塔永磁涡流制动安全保护装置,具有高可靠性,制动平稳,无冲击无振动,维护保养简单方便等特点,实现了高速电梯试验塔的安全保护功能.
关键词
电梯
试验塔保护
永磁制动
Keywords
Elevator
Test
tower
protection
permanent magnet
brake
分类号
X94l [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
永磁磁轨制动技术在轨道交通中的应用
被引量:
7
5
作者
何仁
牛润新
董颖
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2007年第1期167-171,共5页
文摘
介绍国外永磁制动技术在轨道交通中的应用情况;阐述旋转型永磁制动器和直线型永磁制动器的结构和工作原理;对永磁磁轨制动安装方式、控制方法、联合制动模式进行探讨。介绍了直线型永磁制动器的3种磁化形式:Halbach磁化、水平磁化和垂直磁化;运用准静态磁场分析方法,得出了各部分的磁场分布控制方程,矢量磁势A、磁感应强度B和涡流损耗的分布;从而得出了制动力的计算方法。实践证明永磁磁轨制动技术在轨道交通有着广阔的应用前景。
关键词
安全制动技术
永磁磁轨制动
联合制动
制动力
Keywords
safety
braking
technique
permanent magnet
track
brake
united
brake
Braking
force
分类号
X924.3 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于ANSYS的永磁失电制动器的设计技术
被引量:
1
6
作者
宋振民
苏伟
李雨
宁剑建
朱志强
杨镜
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
2021年第9期28-32,共5页
文摘
通过以某款永磁失电制动器为研究对象,给出了该款制动器的设计方法,结合ANSYS-Workbench对片式弹簧进行力学仿真,验证片式弹簧理论计算准确性。利用ANSYS-Maxwell电磁仿真软件对环形磁钢进行了仿真设计,通过运用求解电路的方法对永磁失电制动器的磁路进行计算,并结合ANSYS-Maxwell电磁仿真软件,验证了磁路计算的准确性。将仿真分析结果和原理样机的性能试验结果进行了对比,验证了该设计方法的可行性。
关键词
永磁失电制动器
ANSYS
电磁仿真
Keywords
permanent magnet
loss
brake
ANSYS
electro
magnet
ic
simulation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高速动车组永磁涡流制动器设计及测试
7
作者
陈树亮
马飞
王健颖
王明星
王中祥
袁文琦
汤劲松
机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司
青岛地铁运营有限公司
出处
《铁道车辆》
2024年第4期43-48,100,共7页
文摘
以仿真设计的Halbach型永磁涡流制动器为设计模型,确定了涡流制动器的安装位置以及固定机构。基于永磁体自励磁、物理、化学特性,分析了永磁体镀层防腐工艺,设计了永磁涡流制动器磁极封装结构、组装模具,有效解决了组装过程中永磁体间吸力、斥力的影响。提出了一种动作机构,可实现制动缓解状态的正常转换,最终对设计生产的永磁涡流制动器本体样机进行静态测试,测试结果与仿真结果对比误差在3%以内,同时测试并分析了永磁涡流制动器电磁辐射的影响,确立了屏蔽材料选型依据。
关键词
高速动车组
永磁涡流制动器
制动
缓解
封装
电磁辐射
屏蔽
Keywords
high-speed
EMU
permanent magnet
eddy
current
brake
braking
release
packaging
electro
magnet
ic
radiation
shielding
分类号
U266.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于ANSYS的永磁涡流制动机磁场分析
被引量:
5
8
作者
蒋冬清
杨璨
倪文波
王雪梅
李芾
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2009年第5期8-10,51,共4页
基金
国家科技支撑计划(2007BAG05B06)
文摘
分析了旋转型永磁涡流制动机的工作原理,并进行了涡流制动机机构设计。在此基础上使用有限元分析软件ANSYS建立了涡流制动机的三维模型,完成了涡流制动机的磁场分析,得出在不同的工作状态下的磁场强度分布规律。这为旋转永磁涡流制动机优化设计及控制方法的确定提供了设计依据。
关键词
ANSYS
永磁涡流制动
机构设计
磁场强度
Keywords
ANSYS
permanent magnet
eddy
current
brake
mechanism
design
magnet
ic
field
分类号
U271.357 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
旋转型永磁涡流制动装置的研究
被引量:
3
9
作者
倪文波
赵科
王雪梅
蒋冬青
李芾
机构
西南交通大学机械工程学院
河南工程学院机械工程系
出处
《机车电传动》
北大核心
2011年第1期17-19,23,共4页
基金
自然科学基金资助项目(50905148)
文摘
研究了一种适用于非动力车辆的非摩擦制动技术——旋转型永磁涡流技术。根据涡流制动原理,以CRH2拖车转向架为对象,设计了旋转型永磁涡流制动装置。运用ANSYS软件着重进行了旋转型永磁涡流制动装置磁场的瞬态分析,得到在不同速度下感应盘所能提供的制动功率。最后从制动装置的永磁体磁极对数、磁极周向距离、极片厚度、空隙宽度等方面对漏磁造成的运行阻力进行了分析,并提出相应的措施。
关键词
永磁涡流制动
ANSYS软件
磁场
制动
Keywords
permanent magnet
eddy
current
brake
ANSYS
magnet
field
brake
分类号
U260.357 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
最近的车辆技术
10
作者
冈本勋
彭惠民
机构
日
出处
《变流技术与电力牵引》
2003年第3期1-3,共3页
文摘
为了增强铁路的竞争能力,提高列车安全、舒适、快速、便利等性能,日本铁道综合研究所车辆课题组进行了车辆技术的研究开发。现就最近车辆技术研究的主要课题和新技术的发展动向作简要介绍。
关键词
无摇枕转向架
车体振动控制
车体倾摆系统
可变轨距转向架
永磁式同步电动机
永磁式涡流制动
Keywords
bolster-less
truck
car
body
vibration
control
car
body
tilting
system
gauge-changeable
truck
permanent magnet
synchro-nous
motor
permanent magnet
eddy
current
brake
分类号
U270.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
双磁系永磁磁轨制动器的设计分析
被引量:
1
11
作者
何仁
王亮
王晶
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015年第6期181-185,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51275212)
文摘
介绍了永磁磁轨制动器在轨道车辆领域的应用情况与工作原理;分析了现有永磁磁轨制动器的特点,提出一种双磁系永磁磁轨制动器的结构;针对所提出的双磁系制动器结构,阐述了主要结构参数的设计方法并进行设计;对所设计的双磁系制动器的吸力特性进行仿真测试。结果表明:提出的双磁系制动器解决了单磁系制动器的不足,同时基于磁路原理的参数设计满足了磁轨制动器的性能要求。
关键词
车辆工程
双磁系永磁磁轨制动
设计
仿真
Keywords
vehicle
engineering
double
permanent magnet
systems
track
brake
design
simulation
分类号
U260.356 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双转子永磁缓速器的设计与输出特性分析
何富君
王帅
刘凯
任俞洁
程数驰
《机械制造与自动化》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
双余度差速作动系统用永磁式制动器的设计
李扬
胡小飞
王峰
张欣露
《微电机》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
一种新型永磁失电制动器及其监测系统
樊明龙
孙彦超
张娟
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2021
2
原文传递
4
电梯试验塔永磁保护装置研究
鄂立军
王银兰
冯金奎
张阔
《中国特种设备安全》
2021
0
下载PDF
职称材料
5
永磁磁轨制动技术在轨道交通中的应用
何仁
牛润新
董颖
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2007
7
下载PDF
职称材料
6
基于ANSYS的永磁失电制动器的设计技术
宋振民
苏伟
李雨
宁剑建
朱志强
杨镜
《微特电机》
2021
1
下载PDF
职称材料
7
高速动车组永磁涡流制动器设计及测试
陈树亮
马飞
王健颖
王明星
王中祥
袁文琦
汤劲松
《铁道车辆》
2024
0
下载PDF
职称材料
8
基于ANSYS的永磁涡流制动机磁场分析
蒋冬清
杨璨
倪文波
王雪梅
李芾
《铁道机车车辆》
北大核心
2009
5
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职称材料
9
旋转型永磁涡流制动装置的研究
倪文波
赵科
王雪梅
蒋冬青
李芾
《机车电传动》
北大核心
2011
3
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职称材料
10
最近的车辆技术
冈本勋
彭惠民
《变流技术与电力牵引》
2003
0
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职称材料
11
双磁系永磁磁轨制动器的设计分析
何仁
王亮
王晶
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2015
1
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