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具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性
1
作者
何冬燕
谢玮玮
杨新荣
《广西民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第1期88-94,共7页
主要研究具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性问题。利用符号有向图的结构平衡性和强连通性,以及周期黎卡提微分方程的周期解,设计类拉普拉斯反馈控制律,使得线性周期多智能体系统能够达到半全局双边一致。基于李雅普诺夫...
主要研究具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性问题。利用符号有向图的结构平衡性和强连通性,以及周期黎卡提微分方程的周期解,设计类拉普拉斯反馈控制律,使得线性周期多智能体系统能够达到半全局双边一致。基于李雅普诺夫函数的方法,分析该控制律的收敛速度。最后通过算例表明所提出方法的有效性。
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关键词
输入饱和
周期多智能体系统
双边一致性
符号有向图
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职称材料
题名
具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性
1
作者
何冬燕
谢玮玮
杨新荣
机构
广西师范大学数学与统计学院
出处
《广西民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第1期88-94,共7页
基金
广西自然科学基金青年创新人才科研专项(2021AC19061)。
文摘
主要研究具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性问题。利用符号有向图的结构平衡性和强连通性,以及周期黎卡提微分方程的周期解,设计类拉普拉斯反馈控制律,使得线性周期多智能体系统能够达到半全局双边一致。基于李雅普诺夫函数的方法,分析该控制律的收敛速度。最后通过算例表明所提出方法的有效性。
关键词
输入饱和
周期多智能体系统
双边一致性
符号有向图
Keywords
Input
saturation
periodic
multi
⁃
agent
systems
Bipartite
consensus
Signed
digraph
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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作者
出处
发文年
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操作
1
具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性
何冬燕
谢玮玮
杨新荣
《广西民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2023
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