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风筛式清选装置上物料的非线性运动规律 被引量:31
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作者 李耀明 赵湛 +1 位作者 陈进 徐立章 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期142-147,共6页
根据联合收割机风筛式清选装置的工作情况,建立了物料与简谐振动筛面的碰撞运动模型,推导出n-1周期运动的二维Poincaré映射。以振动频率为控制参数,计算得到映射Jacobi矩阵特征值的变化曲线,根据其穿越复平面单位圆的位置,分析了... 根据联合收割机风筛式清选装置的工作情况,建立了物料与简谐振动筛面的碰撞运动模型,推导出n-1周期运动的二维Poincaré映射。以振动频率为控制参数,计算得到映射Jacobi矩阵特征值的变化曲线,根据其穿越复平面单位圆的位置,分析了映射不动点的稳定性,获得了碰撞运动通过典型的倍周期分岔通向混沌的过程。给出了系统运动状态与工作参数的关系,并通过数值模拟验证了理论分析结果。获得了清选筛面上物料的非线性运动规律,为风筛式清选装置的结构调整和参数优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 风筛式清选装置 碰撞运动模型 POINCARÉ映射 倍周期分岔 混沌
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非均匀气隙永磁同步电机的自适应混沌同步 被引量:32
2
作者 张兴华 丁守刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期661-664,共4页
提出了一种非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统的同步控制方法.首先通过多时标变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图和分岔图的方法,对PMSM的混沌动态行为进行了分析.指出了倍周期分岔是... 提出了一种非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统的同步控制方法.首先通过多时标变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型.之后采用相图和分岔图的方法,对PMSM的混沌动态行为进行了分析.指出了倍周期分岔是非均匀气隙PMSM通向混沌的主要途径.最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器,实现了PMSM系统的混沌同步.数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 LYAPUNOV稳定性 倍周期分岔 混沌同步
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基于Chebyshev多项式逼近的随机van der Pol系统的倍周期分岔分析 被引量:24
3
作者 马少娟 徐伟 +1 位作者 李伟 靳艳飞 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期3508-3515,共8页
应用Chebyshev多项式逼近法研究了谐和激励作用下具有随机参数的随机vanderPol系统的倍周期分岔现象.随机系统首先被转化成等价的确定性系统,然后通过数值方法求得响应,借此探索了随机vanderPol系统丰富的随机倍周期分岔现象.数值模拟... 应用Chebyshev多项式逼近法研究了谐和激励作用下具有随机参数的随机vanderPol系统的倍周期分岔现象.随机系统首先被转化成等价的确定性系统,然后通过数值方法求得响应,借此探索了随机vanderPol系统丰富的随机倍周期分岔现象.数值模拟显示随机vanderPol系统存在与确定性系统极为相似的倍周期分岔行为,但受随机因素的影响,又有与之不同之处.数值结果表明,Chebyshev多项式逼近是研究非线性系统动力学问题的一种新的有效方法. 展开更多
关键词 多项式逼近 van der 倍周期 l系统 Po 分岔分析 CHEBYSHEV多项式 确定性系统 分岔现象 动力学问题 非线性系统 随机参数 激励作用 随机系统 数值方法 模拟显示 分岔行为 随机因素 数值结果 有效方法 逼近法 等价 相似
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电力系统小扰动稳定域应用研究 被引量:18
4
作者 陈举华 徐楠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期52-57,共6页
介绍了电力系统由结构稳定到倍周期分岔,直至混沌的自然规律,提出在先于混沌的分岔区域内仍可进行系统预测,其预测方法一定要注意接近混沌区域这一特性,应注重开发对初始条件敏感的预测方法;进行了工程实例验证,说明采用灰色模型(GM(1,1... 介绍了电力系统由结构稳定到倍周期分岔,直至混沌的自然规律,提出在先于混沌的分岔区域内仍可进行系统预测,其预测方法一定要注意接近混沌区域这一特性,应注重开发对初始条件敏感的预测方法;进行了工程实例验证,说明采用灰色模型(GM(1,1)、GM(1,1,ω*))、神经网络(BP)等预测方法可在小扰动临界状态得到较好的预测结果,优化后的GM模型、与BP网络相融合的预测模型的模拟精度更高。 展开更多
关键词 扰动 稳定域 混沌 倍周期分岔 系统预测 初始条件 结构稳定 电力系统 临界状态 灰色模型
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竖直振动颗粒床中的倍周期运动 被引量:16
5
作者 姜泽辉 刘新影 +1 位作者 彭雅晶 李建伟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期5692-5698,共7页
实验研究了竖直振动颗粒床中颗粒对容器底部的压力随振动强度的变化情况.发现压力随振动加速度的增加经历倍周期分岔,典型的分岔序列为2P,4P,混沌,3P,6P,混沌,4P,8P,混沌.观察表明,伴随倍周期分岔现象,在颗粒床底部出现颗粒的聚集态.聚... 实验研究了竖直振动颗粒床中颗粒对容器底部的压力随振动强度的变化情况.发现压力随振动加速度的增加经历倍周期分岔,典型的分岔序列为2P,4P,混沌,3P,6P,混沌,4P,8P,混沌.观察表明,伴随倍周期分岔现象,在颗粒床底部出现颗粒的聚集态.聚集态内颗粒密堆积在一起并作整体的上下运动.采用完全非弹性蹦球模型分析了颗粒对容器底的冲击力,并给出了倍周期分岔现象的一种解释. 展开更多
关键词 颗粒物质 混沌 倍周期分岔 非弹性碰撞
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含有界随机参数的双势阱Duffing-van der Pol系统的倍周期分岔 被引量:16
6
作者 孙晓娟 徐伟 马少娟 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期610-616,共7页
讨论简谐激励作用下含有界随机参数的双势阱Duffing-van der Pol系统的倍周期分岔现象.首先用Chebyshev多项式逼近法将随机Duffing-van der Pol系统化成与其等价的确定性系统,然后通过等价确定性系统来探索该系统的倍周期分岔现象.数值... 讨论简谐激励作用下含有界随机参数的双势阱Duffing-van der Pol系统的倍周期分岔现象.首先用Chebyshev多项式逼近法将随机Duffing-van der Pol系统化成与其等价的确定性系统,然后通过等价确定性系统来探索该系统的倍周期分岔现象.数值模拟显示随机Duffing-van der Pol系统与均值参数系统有着类似的倍周期分岔行为,同时指出,随机参数系统的倍周期分岔有其自身独有的特点.文中的主要数值结果表明Chebyshev多项式逼近法是研究非线性随机参数系统动力学问题的一种有效方法. 展开更多
关键词 CHEBYSHEV多项式 随机Duffing—van der Pol系统 倍周期分岔
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logistic模型的倍周期分岔控制 被引量:17
7
作者 唐驾时 欧阳克俭 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期4437-4441,共5页
研究了logistic模型的倍周期分岔的控制问题,设计了各种线性控制器,得到了系统在控制前和控制后的分岔图,改变了动力系统的分岔特性.根据实际的应用目的可以设计不同的控制器,使倍周期分岔延迟或提前出现,甚至消失.适当选择控制器增益... 研究了logistic模型的倍周期分岔的控制问题,设计了各种线性控制器,得到了系统在控制前和控制后的分岔图,改变了动力系统的分岔特性.根据实际的应用目的可以设计不同的控制器,使倍周期分岔延迟或提前出现,甚至消失.适当选择控制器增益可以使分岔控制的效果更好. 展开更多
关键词 LOGISTIC模型 倍周期分岔 分岔控制 控制器
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船舶横摇运动的非线性振动与混沌 被引量:10
8
作者 欧阳茹荃 朱继懋 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 1999年第3期334-340,共7页
本文针对船舶非线性横摇运动模型,以波浪尺度为变参数,运用平均化方法和范德坡变换,确定系统的振动解随参数变化的定性情况;然后通过数值积分和胞映射相结合的方法,确定系统的多种形式的振动解。可以看到胞映射法能灵活地处理各种... 本文针对船舶非线性横摇运动模型,以波浪尺度为变参数,运用平均化方法和范德坡变换,确定系统的振动解随参数变化的定性情况;然后通过数值积分和胞映射相结合的方法,确定系统的多种形式的振动解。可以看到胞映射法能灵活地处理各种不同形式的吸引子,如周期解,各阶亚谐解乃至混沌吸引子并能方便快速地求解。横摇运动的大量非线性现象,如吸引子共存,对称性破缺,倍周期分岔等现象都被观察到。文中还给出了由一系列倍周期分岔导致的混沌运动。 展开更多
关键词 船舶横摇 分岔 混沌胞映射法 非线性振动
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一类分段光滑隔振系统的非线性动力学设计方法 被引量:16
9
作者 高雪 陈前 刘先斌 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期192-200,共9页
分段光滑隔振系统是一类具备分段刚度或阻尼的非线性动力学系统,在振动控制领域中具有广泛代表性,诸如限位隔振系统、分级汽车悬挂等.分段光滑的刚度或阻尼特性能够实现隔振系统的特定动力学性能及提升隔振性能,如抑制共振响应、提升共... 分段光滑隔振系统是一类具备分段刚度或阻尼的非线性动力学系统,在振动控制领域中具有广泛代表性,诸如限位隔振系统、分级汽车悬挂等.分段光滑的刚度或阻尼特性能够实现隔振系统的特定动力学性能及提升隔振性能,如抑制共振响应、提升共振区隔振性能等,但是亦会给隔振系统的动力学行为带来诸多不利影响.以分段双线性分段光滑隔振系统为理论模型,系统研究了摒除不利于隔振的非线性动力学现象设计方法,包括幅值跳跃、周期运动的倍周期分岔等.首先,利用平均法与奇异性理论给出了主共振频响曲线拓扑特征的完整拼图.研究结果表明,参数空间分为4个区域,其中2个区域存在幅值跳跃,而其产生跳跃原因分别由鞍结分岔与擦边分岔所导致;基于此提出避免主共振跳跃的设计方法.其次,建立了隔振有效区内周期运动的庞加莱映射,通过特征值分析给出了避免倍周期分岔发生的条件,证实增大阻尼可以抑制倍周期分岔的发生.最后通过数值仿真分析了噪声对多稳态运动的影响.研究结果发现在噪声影响下,分段光滑隔振系统的响应会在不同稳态间跃迁,非常不利于隔振.因此,在完成跳跃与倍周期分岔的防治设计后,应采用数值仿真校验系统是否存在多稳态运动. 展开更多
关键词 分段光滑 隔振 主共振跳跃 倍周期分岔 多稳态
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Logistic映射及其混沌特性研究 被引量:11
10
作者 施伟锋 《光电技术应用》 2004年第2期53-56,共4页
研究了Logistic映射的时间序列、功率谱、相图和分岔图所表现出来的特性。Logistic映射的分岔图可以从全局上反映Logistic映射的混沌特性,给出了Logistic映射的费根鲍姆(Feigenbaum)常数数值,说明了对该常数研究的意义。
关键词 LOGISTIC映射 混沌 时间序列 功率谱 相图 分岔图 倍周期
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随机Duffing单边约束系统的倍周期分岔 被引量:14
11
作者 冯进钤 徐伟 王蕊 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期5733-5739,共7页
通过引进平均约束面和平均跃变方程对随机约束系统的约束条件进行处理,把研究随机光滑系统倍周期分岔的Chebyshev多项式逼近的方法运用到随机非光滑系统中,数值研究表明随机Duffing单边约束系统同样存在丰富的倍周期分岔现象,Chebyshev... 通过引进平均约束面和平均跃变方程对随机约束系统的约束条件进行处理,把研究随机光滑系统倍周期分岔的Chebyshev多项式逼近的方法运用到随机非光滑系统中,数值研究表明随机Duffing单边约束系统同样存在丰富的倍周期分岔现象,Chebyshev多项式逼近是研究带有约束的随机非光滑动力系统的有效方法. 展开更多
关键词 非光滑动力系统 随机Duffing系统 CHEBYSHEV多项式 倍周期分岔
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不连续导电模式DC-DC变换器的倍周期分岔机理研究 被引量:13
12
作者 王学梅 张波 丘东元 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期2728-2736,共9页
根据一般迭代映射的倍周期分岔定理,从数学上论证了电压型不连续导电模式(DCM)Boost和Buck变换器中倍周期分岔现象产生条件,由此揭示了DC-DC变换器中倍周期分岔现象发生的机理,完善了该类变换器倍周期分岔分析的理论和方法.
关键词 倍周期分岔 迭代映射 LYAPUNOV指数 施瓦茨导数
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神经起步点自发放电节律及节律转化的分岔规律 被引量:9
13
作者 李莉 古华光 +2 位作者 杨明浩 刘志强 任维 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期388-394,共7页
在神经起步点的实验中观察到了复杂多样的神经放电([Ca2+]u)节律模式,如周期簇放电、周期峰放电、混沌簇放电、混沌峰放电以及随机放电节律等。随着细胞外钙离子浓度的降低,神经放电节律从周期1簇放电,经过复杂的分岔过程(包括经倍周期... 在神经起步点的实验中观察到了复杂多样的神经放电([Ca2+]u)节律模式,如周期簇放电、周期峰放电、混沌簇放电、混沌峰放电以及随机放电节律等。随着细胞外钙离子浓度的降低,神经放电节律从周期1簇放电,经过复杂的分岔过程(包括经倍周期分岔到混沌簇放电、混沌簇放电经激变到混沌峰放电、以及混沌峰放电经逆倍周期分岔到周期峰放电)转化为周期1峰放电。在神经放电理论模型——Chay模型中,调节与实验相关的参数(Ca2+平衡电位),可以获得与实验相似的神经放电节律和节律转换规律。这表明复杂的神经放电节律之间存在着一定的分岔规律,它们是理解神经元信息编码的基础。 展开更多
关键词 分岔 神经元 自发放电 倍周期分岔 混沌
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神经放电节律转化的分岔序列模式 被引量:7
14
作者 李莉 古华光 +2 位作者 杨明浩 刘志强 任维 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期471-476,共6页
神经元接受到的外界信号是动态变化的,神经放电节律模式则会依据一定的规律动态转化来反映这种变化,以往确定性理论模型(如Chay模型和Rose-Hindmarsh模型)模拟出了部分神经放电模式转化的整体分岔规律。利用Chay模型仿真,通过调节具有... 神经元接受到的外界信号是动态变化的,神经放电节律模式则会依据一定的规律动态转化来反映这种变化,以往确定性理论模型(如Chay模型和Rose-Hindmarsh模型)模拟出了部分神经放电模式转化的整体分岔规律。利用Chay模型仿真,通过调节具有生理学意义的参数,模拟出了神经元放电的一系列分岔序列,同时在神经起步点的实验中,应用与模型对应的参数进行调节,观察到了与仿真结果整体上一致的分岔序列,印证了数值模拟的结果,展现了真实的神经元放电整体分岔结构的基本规律,为理解具体的生理调节活动中神经放电节律的转化提供了理论基础。 展开更多
关键词 神经起步点 Chay模型 分岔序列 倍周期分岔 加周期分岔 混沌
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状态反馈控制声光双稳系统的倍周期分岔和混沌 被引量:8
15
作者 吕翎 杜增 栾玲 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1401-1404,共4页
设计了一种动力学状态反馈(DSF)方法控制非线性混沌系统介绍了DSF方法的控制原理,并用此方法控制声光双稳(AOB)系统的混沌,以此验证其有效性仿真模拟显示,通过选择恰当的控制参数,有效地实现了声光双稳(AOB)系统中倍周期分岔的延迟控制... 设计了一种动力学状态反馈(DSF)方法控制非线性混沌系统介绍了DSF方法的控制原理,并用此方法控制声光双稳(AOB)系统的混沌,以此验证其有效性仿真模拟显示,通过选择恰当的控制参数,有效地实现了声光双稳(AOB)系统中倍周期分岔的延迟控制和混沌吸引子中原不稳定周期轨道的稳定控制,同时,还可以将系统控制在2np。 展开更多
关键词 声光双稳系统 状态反馈 倍周期分岔 混沌 控制
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可兴奋性细胞混沌放电区间的识别机理 被引量:5
16
作者 谢勇 徐健学 +2 位作者 康艳梅 胡三觉 段玉斌 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期1112-1120,共9页
在神经起步点记录到加周期分岔过程的生理实验数据 ,在对此分岔过程中位于周期n爆发和周期 (n + 1)爆发之间的混沌的峰峰间期数据检测不稳定的周期轨道时 ,发现从靠近周期n爆发的混沌的峰峰间期数据中 ,可以检测出不稳定的周期n轨道 ;... 在神经起步点记录到加周期分岔过程的生理实验数据 ,在对此分岔过程中位于周期n爆发和周期 (n + 1)爆发之间的混沌的峰峰间期数据检测不稳定的周期轨道时 ,发现从靠近周期n爆发的混沌的峰峰间期数据中 ,可以检测出不稳定的周期n轨道 ;而从靠近周期 (n + 1)爆发的混沌的峰峰间期数据中 ,不仅可以检测出不稳定的周期 (n+ 1)轨道 ,还可以检测出不稳定的周期n轨道 .针对该现象 ,借助于Sherman建议的胰腺 β细胞模型 ,从非线性动力学角度给出了理论解释 .指明了由鞍结分岔和倍周期分岔分别产生第一类阵发和第三类阵发为出现该现象的直接原因 ,阐明了该现象具有一定的普遍性 .从而揭示了通过检测不稳定的周期轨道 ,来识别混沌放电区间在加周期分岔过程中所处的位置的识别机理 。 展开更多
关键词 周期轨道 不确定性 可兴奋性细胞 神经元 生理实验 神经动力学 混沌 不规则放电 分岔 峰峰间期
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随机激励下二自由度碰撞振动系统的响应分析 被引量:9
17
作者 王亮 徐伟 李颖 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期6169-6173,共5页
研究了一类二自由度碰撞振动系统在随机噪声激励下的响应问题.展示了这种非光滑系统在倍周期分岔通向混沌的道路中存在的擦边分岔行为.通过定义一种随机响应的度量,讨论了随机噪声对于系统响应的影响,并发现在某些参数条件下,随机噪声... 研究了一类二自由度碰撞振动系统在随机噪声激励下的响应问题.展示了这种非光滑系统在倍周期分岔通向混沌的道路中存在的擦边分岔行为.通过定义一种随机响应的度量,讨论了随机噪声对于系统响应的影响,并发现在某些参数条件下,随机噪声对于系统响应的影响是明显的,甚至改变了运动的性质.数值模拟表明此法是研究噪声激励下非光滑系统响应的一种有效方法. 展开更多
关键词 非光滑系统 二自由度碰撞振动系统 擦边分岔 倍周期分岔
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摩擦与滚阻对被动行走器步态影响的研究 被引量:9
18
作者 郑鹏 王琪 +1 位作者 吕敬 郑旭东 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期162-170,共9页
本文研究了圆弧足被动行走器支撑足与地面间的摩擦系数和滚阻系数对被动行走器步态的影响.首先分别利用扩展的赫兹接触力模型和LuGre摩擦模型描述了支撑足与地面接触点处的法向支撑力和切向摩擦力,并考虑了行走过程中支撑足所受的滚动摩... 本文研究了圆弧足被动行走器支撑足与地面间的摩擦系数和滚阻系数对被动行走器步态的影响.首先分别利用扩展的赫兹接触力模型和LuGre摩擦模型描述了支撑足与地面接触点处的法向支撑力和切向摩擦力,并考虑了行走过程中支撑足所受的滚动摩阻;其次利用第二类Lagrange方程推导出了该系统的动力学方程,并通过与已有成果的对比确定了合适的LuGre摩擦模型参数;最后仿真分析了摩擦系数和滚阻系数对被动行走器步态的影响.研究发现:摩擦系数的改变虽然对被动行走器行走的平均速度、步幅,以及支撑足接触点处的最大法向接触力的影响较小,但摩擦系数的减小会改变其行走步态类型,如发生倍周期分岔甚至混沌现象;然而,滚阻系数的改变会对行走器行走的平均速度、步幅,以及支撑足接触点处的最大法向接触力的影响较大,尚未发现滚阻系数的改变会引起其行走步态的变化. 展开更多
关键词 被动行走器 LuGre摩擦模型 滚动摩阻 行走步态 倍周期分岔
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蔡氏电路的计算机仿真研究 被引量:7
19
作者 常文利 王新新 《兰州铁道学院学报》 2002年第6期17-20,共4页
从理论分析与仿真实验两个角度分别研究Chua’s Circuit的混沌行为,研究结果表明在相同的混沌行为预期下,仿真实验与理论分析结论十分吻合,仿真实验能准确地观测到混沌吸引子的行为特征.利用Matlab仿真观察到蔡氏电路中典型的通向混沌道... 从理论分析与仿真实验两个角度分别研究Chua’s Circuit的混沌行为,研究结果表明在相同的混沌行为预期下,仿真实验与理论分析结论十分吻合,仿真实验能准确地观测到混沌吸引子的行为特征.利用Matlab仿真观察到蔡氏电路中典型的通向混沌道路-Feigenbaum倍周期分岔过程直至出现双涡卷混沌吸引子.根据理论分析到计算出超临界Hopf分岔点,并且在仿真实验中得到证实. 展开更多
关键词 计算机仿真 蔡氏电路 双涡卷昆沌吸引子 倍周期分岔 Matlab 非线性电路
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电流模式SEPIC变换器倍周期分岔现象研究 被引量:9
20
作者 李冠林 李春阳 +1 位作者 陈希有 牟宪民 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第17期88-96,共9页
以SEPIC变换器中前置电感电流为控制对象,建立了SEPIC变换器断续电流模式下的离散时间模型,并分析了不动点的稳定性.通过相轨图、功率谱图以及分岔图,发现电路中存在一种特殊的倍周期分岔现象——电路的运行状态经历了1倍周期、2倍周期... 以SEPIC变换器中前置电感电流为控制对象,建立了SEPIC变换器断续电流模式下的离散时间模型,并分析了不动点的稳定性.通过相轨图、功率谱图以及分岔图,发现电路中存在一种特殊的倍周期分岔现象——电路的运行状态经历了1倍周期、2倍周期、4倍周期再到2倍周期、4倍周期,最终进入混沌状态.实验结果与仿真结果相一致,证实了SEPIC变换器在断续电流模式下存在这种倍周期分岔现象. 展开更多
关键词 SEPIC变换器 断续电流模式 倍周期分岔 混沌
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