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悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统
被引量:
4
1
作者
任同群
钱志龙
+1 位作者
徐龙
王晓东
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1609-1619,共11页
摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝...
摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝夹钳实现悬丝相对于玻璃管的穿入,并由微力传感器控制张紧力。真空吸附装置集成于三维运动平台构成上装调模块,实现上工装拾取、搬运和定位。锁紧装置集成于电动转台构成下装调模块,实现下工装的固定与姿态调整。通过上下工装夹具的对齐及合体,实现最终装配。装配过程中借助反射棱镜,由单相机实现立体视觉测量功能。实验数据表明,装配位置精度小于15µm,平行度小于15µm,满足自动装配设备的稳定可靠、装配精度高等要求。
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关键词
摆组件
微型悬线摆式加速度计
装配设备
玻璃管
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职称材料
石英挠性加速度计表头稳定性实验研究
被引量:
2
2
作者
王永建
唐立军
+2 位作者
赵鹏
刚煜
贺慧勇
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第1期45-47,51,共4页
高精度石英挠性加速度计对表头稳定性提出了较高的要求,而垂直敏感轴方向加速度对表头稳定性的影响容易被忽视。首先对表头中摆片组件在垂直敏感轴方向加速度作用下的动力学规律进行了研究;然后设计了基于开环阶跃实验的表头稳定性测试...
高精度石英挠性加速度计对表头稳定性提出了较高的要求,而垂直敏感轴方向加速度对表头稳定性的影响容易被忽视。首先对表头中摆片组件在垂直敏感轴方向加速度作用下的动力学规律进行了研究;然后设计了基于开环阶跃实验的表头稳定性测试方法;搭建实验平台,在重力场中对摆片组件与重力加速度夹角为0°和180°的情况进行了实验。实验结果表明:摆片组件与重力加速度夹角为0°时,摆片摆动幅度小,石英挠性加速度计表头稳定性好。
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关键词
石英挠性加速度计
开环阶跃实验
石英摆片组件
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职称材料
题名
悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统
被引量:
4
1
作者
任同群
钱志龙
徐龙
王晓东
机构
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
大连理工大学微纳米技术及系统辽宁省重点实验室
陕西宝成航空仪表有限责任公司
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1609-1619,共11页
基金
国家重点研发计划(No.2019YFB1310901)
中央高校基本科研业务费资助(No.DUT20LAB109)
辽宁省自然科学基金项目(No.2020-MS-104)。
文摘
摆组件是微型悬丝摆式加速度计的核心部分,其装配精度直接影响加速度计的测量准确性。为此,开发了一台摆组件自动装配设备。设计了上下固定式和可拆装式工装夹具,摆组件通过可拆装夹具安装在对应的固定夹具上。由步进直线电机驱动穿丝夹钳实现悬丝相对于玻璃管的穿入,并由微力传感器控制张紧力。真空吸附装置集成于三维运动平台构成上装调模块,实现上工装拾取、搬运和定位。锁紧装置集成于电动转台构成下装调模块,实现下工装的固定与姿态调整。通过上下工装夹具的对齐及合体,实现最终装配。装配过程中借助反射棱镜,由单相机实现立体视觉测量功能。实验数据表明,装配位置精度小于15µm,平行度小于15µm,满足自动装配设备的稳定可靠、装配精度高等要求。
关键词
摆组件
微型悬线摆式加速度计
装配设备
玻璃管
Keywords
pendulum
components
miniature
wire
suspended
pendulum
accelerometer
assembly
equip⁃ment
lass
tubes
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB92 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
石英挠性加速度计表头稳定性实验研究
被引量:
2
2
作者
王永建
唐立军
赵鹏
刚煜
贺慧勇
机构
长沙理工大学物理与电子科学学院
近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第1期45-47,51,共4页
基金
国家科技支撑计划项目(2014BAH28F04)
湖南省教育厅科学研究重点项目(15K009)
文摘
高精度石英挠性加速度计对表头稳定性提出了较高的要求,而垂直敏感轴方向加速度对表头稳定性的影响容易被忽视。首先对表头中摆片组件在垂直敏感轴方向加速度作用下的动力学规律进行了研究;然后设计了基于开环阶跃实验的表头稳定性测试方法;搭建实验平台,在重力场中对摆片组件与重力加速度夹角为0°和180°的情况进行了实验。实验结果表明:摆片组件与重力加速度夹角为0°时,摆片摆动幅度小,石英挠性加速度计表头稳定性好。
关键词
石英挠性加速度计
开环阶跃实验
石英摆片组件
Keywords
quartz
flex
accelerometer
open-loop
step
testing
quartz
pendulum
components
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
悬丝摆式加速度计摆组件自动装配系统
任同群
钱志龙
徐龙
王晓东
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
2
石英挠性加速度计表头稳定性实验研究
王永建
唐立军
赵鹏
刚煜
贺慧勇
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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