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基于点云的椎弓根置钉通道全局优化方法研究
1
作者 唐鹏 李必文 +2 位作者 谭文甫 唐虎 易礼杨 《医疗装备》 2024年第15期36-40,共5页
针对现有全局优化方法规划椎弓根置钉通道时出现的上关节突结构破坏现象,提出了基于修剪模型实体点云规划方向线的方法,对比方向线的规划结果、分析误差来源。针对现有内轮廓拟合法获取投影点云最大内切圆时操作繁复冗杂、精度不高、学... 针对现有全局优化方法规划椎弓根置钉通道时出现的上关节突结构破坏现象,提出了基于修剪模型实体点云规划方向线的方法,对比方向线的规划结果、分析误差来源。针对现有内轮廓拟合法获取投影点云最大内切圆时操作繁复冗杂、精度不高、学习曲线长的缺点,提出了3D Reshaper内置功能法和BFGS法。以L1、L3、L5椎弓根样本的规划过程、参数比对检验规划方法的可行性、鲁棒性和简约性,推荐采用具有综合优势的3D Reshaper内置功能法。 展开更多
关键词 椎弓根置钉通道 点云数据 全局优化 3DReshaper 瞄准器
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