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题名同步移动踏板式康复训练助行器的研究
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作者
曲春鸽
邹任玲
刘二宁
项林
卢旭华
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机构
上海理工大学医疗器械与食品学院
第二军医大学附属上海长征医院骨科
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出处
《生物医学工程研究》
2021年第2期172-177,共6页
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基金
上海理工大学医工交叉基金项目(1019308505)。
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文摘
为了克服常规踏板式步态训练器缺少移动性,无法配合患者的行动意愿。本研究研制了一种实现同步移动功能的踏板式康复训练助行器。采用SolidWorks2019对助行器进行三维建模,分别对支承减重车、踏板式步态康复训练器以及联动装置部分进行设计。联动装置与步态训练器的脚踏板和支承减重车的后车轮连接,通过脚踏板改变后轮的运动状态,后轮与脚踏板同步运动。使用Motion模块对助行器运动仿真,给脚踏板设定一个步态轨迹,求解了助行器脚踏板驱动小齿轮和后轮的角速度。结果表明,脚踏板驱动小齿轮和后轮角速度曲线有同步性,且光滑无尖点。训练器后轮角速度输出稳定,无较大震动及卡死情况,联动装置设计合理,实现了踏板式康复助行器的同步移动功能。
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关键词
踏板式步态训练器
联动装置
移动功能
运动仿真
系统控制
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Keywords
pedal gait trainer
Linkage device
Movement function
Motion simulation
System control
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分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
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