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双碳目标下低碳综合能源系统规划关键技术及挑战 被引量:187
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作者 张沈习 王丹阳 +3 位作者 程浩忠 宋毅 原凯 杜炜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期189-207,共19页
双碳目标下,能源系统深度脱碳势在必行。低碳综合能源系统是通过集成碳捕集技术、提高非碳能源比例、充分调动源-网-荷-储各能源环节灵活性资源等方法,主动或被动降低碳排放的多能源系统形态。文中对低碳综合能源系统规划关键技术进行... 双碳目标下,能源系统深度脱碳势在必行。低碳综合能源系统是通过集成碳捕集技术、提高非碳能源比例、充分调动源-网-荷-储各能源环节灵活性资源等方法,主动或被动降低碳排放的多能源系统形态。文中对低碳综合能源系统规划关键技术进行了评述和展望。首先,梳理了现阶段能源转型目标和路径优化方法;然后,从碳捕集和可再生能源消纳两方面对低碳综合能源系统关键要素建模方法进行总结;在此基础上,根据不同低碳综合能源系统层级的特点,分别评述了集成碳捕集技术和高比例清洁能源的跨区级低碳综合能源系统规划方法、考虑多类型分布式清洁能源和灵活性资源的区域级低碳综合能源系统规划方法、计及用户用能及建筑特性的用户级低碳综合能源系统规划方法;最后,对不同层级低碳综合能源系统规划面临的挑战进行了展望。 展开更多
关键词 双碳目标 路径优化 低碳综合能源系统规划 碳捕集 可再生能源消纳
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基于A~*算法和人工势场法的移动机器人路径规划 被引量:105
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作者 王洪斌 郝策 +3 位作者 张平 张明泉 尹鹏衡 张永顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2489-2496,共8页
针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A^*方法进行了有效的改进,新的A^*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A^*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了... 针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A^*方法进行了有效的改进,新的A^*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A^*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了移动机器人的行驶路径。进一步,动态切点法可以有效地对已规划路径进行平滑处理;然后,综合考虑路径和环境的情况,采用改进的人工势场方法对移动机器人进行了局部路径规划,通过增设虚拟子目标的方法解决局部极小值问题,利用自适应步长调节算法对移动机器人的步长进行了动态优化;最后,针对不同场景,利用数值仿真将该算法与传统算法进行比较,结果表明该算法在不同环境路径规划的问题上具有一定的先进性和优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径优化 A^*算法 人工势场法
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中国耕地保护制度70年:历史嬗变、现实探源及路径优化 被引量:100
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作者 牛善栋 方斌 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第10期1-12,共12页
研究目的:解构中华人民共和国成立以来中国耕地保护制度的嬗变过程,凝练政策演化的综合归因和隐性规律,廓清新时代耕地保护方向。研究方法:归纳演绎法和理论分析法。研究结果:(1)中国耕地保护制度经历了"意识觉醒-概念深化-制度发... 研究目的:解构中华人民共和国成立以来中国耕地保护制度的嬗变过程,凝练政策演化的综合归因和隐性规律,廓清新时代耕地保护方向。研究方法:归纳演绎法和理论分析法。研究结果:(1)中国耕地保护制度经历了"意识觉醒-概念深化-制度发展-转型完善"的过程;(2)耕地保护制度的内涵变革呈现出从"数量"转变为"数量+质量",再跃迁到"数量+质量+生态"三位一体的均衡管理,完成了由"国策-基本国策-生命线-红线"的地位进阶;(3)耕地保护的现实障碍主要源于行政体制、资源本底、质量风险和生态健康4大逻辑本体。研究结论:耕地保护面临体制效能发挥不充分和区域空间不均衡的新矛盾,应加快形成"多元共同体+制度平台+科学测算+监管体系+学理认知"的耕地结构域保护多维交互优化路径,支撑新时代耕地保护政策体系的发育成长。 展开更多
关键词 耕地保护 政策演进 现实探源 路径优化 归纳演绎
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立德树人:中国特色社会主义高校的立身之本 被引量:92
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作者 王学俭 杨昌华 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第1期54-62,2,共10页
立德树人是中国特色社会主义高校立身之本,这是对中国特色社会主义高校"培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人"这一根本问题的科学解答。将立德树人作为中国特色社会主义高校的立身之本既是由中国独特的国情、独特的历... 立德树人是中国特色社会主义高校立身之本,这是对中国特色社会主义高校"培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人"这一根本问题的科学解答。将立德树人作为中国特色社会主义高校的立身之本既是由中国独特的国情、独特的历史、独特的文化所决定的,也是对政治工作规律、教书育人规律、学生成长规律的科学应用,更是稳步推进中国特色社会主义现代化建设的迫切需要,还是顺应世界人才培养模式、进一步提升综合国力的内在要求。立德树人并不是随意性地推进和感性化地培养,必须在理论灌输与实践教学相统一、主导教育与自我教育相统一、历史继承与改革创新相统一以及中国特色与国际比较相统一的原则指导下,从创新育人理念、建构课程协同、推进文化育人、强化师资建设、健全运行机制、深化思想政治教育供给侧改革和加强党的领导等多个方面协同推进。 展开更多
关键词 立德树人 高校思想政治工作 创新发展 建构逻辑 路径优化
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核心素养导向下体育与健康课程实施路径的优化 被引量:77
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作者 张细谦 张仕宜 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2018年第2期76-80,共5页
中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵是立德树人根本任务的具体化,它贯穿于各学段,体现在各学科。学生发展核心素养与体育与健康学科存在着广泛而深刻的联系,它要求全方位渗透"以学生发展为中心"的价值嬗变,进而落实体育... 中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵是立德树人根本任务的具体化,它贯穿于各学段,体现在各学科。学生发展核心素养与体育与健康学科存在着广泛而深刻的联系,它要求全方位渗透"以学生发展为中心"的价值嬗变,进而落实体育与健康课程实施的二次校准。健康生活核心素养导向下,体育与健康课堂教学要做到效益精准化、效果实效化、效率最优化,同时要注重发挥课外体育锻炼和竞赛的独特作用。 展开更多
关键词 学校体育 体育与健康 课程实施 路径优化 核心素养
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考虑客户满意度的低碳冷链车辆路径优化 被引量:71
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作者 任腾 陈玥 +2 位作者 向迎春 邢立宁 李思迪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1108-1117,共10页
在考虑冷链配送客户满意度的基础上,以车辆载重、客户时间窗和冷链产品变质率为约束,构建在客户服务时间范围内以碳排放量最小为优化目标的冷链车辆路径优化模型。将信息素浓度上下限融入传统蚁群算法,并结合领域搜索加快收敛速度、提... 在考虑冷链配送客户满意度的基础上,以车辆载重、客户时间窗和冷链产品变质率为约束,构建在客户服务时间范围内以碳排放量最小为优化目标的冷链车辆路径优化模型。将信息素浓度上下限融入传统蚁群算法,并结合领域搜索加快收敛速度、提高算法全局搜索能力。通过实例仿真表明,在低碳冷链VRP问题的求解过程中,改进型蚁群算法能够以更高的效率搜索最优成本。模型同时满足企业经济及社会效益,在不同规模实验场景下取得良好的路径优化效果,验证了模型的有效优化能力。 展开更多
关键词 冷链物流 低碳经济 客户满意度 车辆路径问题 路径优化
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论精准扶贫的理论意涵、实践经验与路径优化——基于对广东省和湖北恩施的调查比较 被引量:51
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作者 李鵾 《山西农业大学学报(社会科学版)》 2015年第8期810-816,820,共8页
精准扶贫,是在农村扶贫开发中实施精确识别、联动帮扶、分类管理、动态考核以及相关配套措施的扶贫、治贫方式。它的形成,既受到国外扶贫开发模式和经验的影响,也是国内30多年的扶贫开发经验总结,更是回应当前扶贫困境的必要之举。广东... 精准扶贫,是在农村扶贫开发中实施精确识别、联动帮扶、分类管理、动态考核以及相关配套措施的扶贫、治贫方式。它的形成,既受到国外扶贫开发模式和经验的影响,也是国内30多年的扶贫开发经验总结,更是回应当前扶贫困境的必要之举。广东省的"双到"模式、湖北恩施的七项"到户到人"制度,就是基于当地实际作出的有益创新。在今后精准扶贫中,应在精确识别的基础上联动帮扶、对症下药,辅之以分类管理和动态考核。同时强化外联以实现内生转型,并通过健全扶贫组织和队伍实现精准扶贫的常态化。 展开更多
关键词 精准扶贫 理论意涵 实践经验 路径优化 广东 恩施龙凤镇
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改进的RRT路径规划算法 被引量:49
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作者 刘恩海 高文斌 +3 位作者 孔瑞平 刘贝野 董瑶 陈媛媛 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2253-2258,共6页
对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为最优路径等缺点,提出一种改进的RRT优化算法,通过改进随机数生长方式的角度对原有算法思路进行改进,引导... 对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为最优路径等缺点,提出一种改进的RRT优化算法,通过改进随机数生长方式的角度对原有算法思路进行改进,引导随机数向着目标点方向生长,与此同时移动机器人可以根据周围环境信息及时做出调整,使随机树向更高质量生长。大量仿真结果表明,改进的RRT算法具有一定的可行性与有效性,能高效引导随机树朝目标点方向高质量地生长,规划的路径尽可能接近最优路径,有效缩短了路径规划时间。 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 目标偏向 路径优化 人工势场算法
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论地方本科高校转型背景下的教师专业发展路径优化 被引量:49
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作者 陈亮 王光雄 《教师教育研究》 CSSCI 北大核心 2015年第6期26-33,共8页
地方本科高校转型顺应了新常态下高等教育结构性变革的内在要求。在地方本科高校转型中,教师专业发展不可避免的存在"阵痛期"。国家宏观精神倡导、地方本科高校转型的现实诉求、转型教师队伍结构优化之需构成了转型高校教师... 地方本科高校转型顺应了新常态下高等教育结构性变革的内在要求。在地方本科高校转型中,教师专业发展不可避免的存在"阵痛期"。国家宏观精神倡导、地方本科高校转型的现实诉求、转型教师队伍结构优化之需构成了转型高校教师专业发展路径优化的动因。在实践教育哲学理论的观照下,反思地方本科高校转型中的教师专业发展所应坚守的价值取向,从构建转型教师专业发展的综合体系,调适转型教师专业发展的内在机制,创设转型教师专业发展的宏观环境三个层面来优化转型教师专业发展路径。 展开更多
关键词 地方本科高校 转型发展 教师专业发展 路径优化
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经济发达地区宅基地有偿退出的运行机制、模式比较与路径优化 被引量:48
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作者 梁发超 林彩云 《中国农村观察》 CSSCI 北大核心 2021年第3期34-47,共14页
开展宅基地有偿退出模式的运行机制及其优化对策是实施乡村振兴战略过程中亟待解决的理论与现实问题。本文以福建省晋江市为例进行了深入分析,发现晋江市农村宅基地有偿退出模式主要包括三种:资产置换、指标置换和货币补偿。本研究首先... 开展宅基地有偿退出模式的运行机制及其优化对策是实施乡村振兴战略过程中亟待解决的理论与现实问题。本文以福建省晋江市为例进行了深入分析,发现晋江市农村宅基地有偿退出模式主要包括三种:资产置换、指标置换和货币补偿。本研究首先对三种模式进行横向比较,发现三种宅基地有偿退出模式的运行机制、交易成本等均存在差异。然后,基于"结构—过程"的理论研究框架,从纵向视角进行模式对比研究,发现当前宅基地退出工作面临的困境包括农户退出意愿低、基层治理体制效能较为不足、宅基地盘活利用难度大等。最后,以乡村振兴战略目标为导向,从功能拓展、乡村规划、分类推进、文化彰显、基层治理五个维度设计出宅基地退出的优化路径,包括尊重农户意愿、推进土地资源要素的优化配置、发挥村民自治激活体制效能和分类制定差异化的宅基地退出策略。研究认为,激活农村宅基地退出的内在动力是协同推进农村宅基地科学有序退出与乡村振兴战略顺利实施的重要保障。 展开更多
关键词 路径优化 模式比较 有偿退出 农村宅基地
原文传递
“双减”背景下的家庭作业:问题回顾、作用机制分析与提质增效路径选择 被引量:47
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作者 王晶莹 周丹华 +2 位作者 李想 孟丹宁 郑永和 《现代远距离教育》 CSSCI 2022年第1期57-63,共7页
双减背景下,作业"提质增效"成为回归家庭作业育人功能本位的核心关切。基于国内外中小学家庭作业实证研究分析,结合我国当前家庭作业的现实话题,循证剖析与揭示现象背后的深层机制。由此展开在作业"减负、提质、增效&qu... 双减背景下,作业"提质增效"成为回归家庭作业育人功能本位的核心关切。基于国内外中小学家庭作业实证研究分析,结合我国当前家庭作业的现实话题,循证剖析与揭示现象背后的深层机制。由此展开在作业"减负、提质、增效"导向下的五方面路径优化探索,首先组织建立高效性、统筹性和可审查性的作业管理制度,严格把控作业时长与总量;其次,探求跨学科性、探究性和实践性的多元作业设计形式,兼顾学科内容巩固与高阶思维培养;第三,践行作业分层布置策略,彰显作业的关怀性、激励性与个性化特征;第四,健全导向性、即时性和互动性的作业评价反馈机制,激发学生兴趣和内生驱动力;最后,聚焦家长在家庭作业中的情感参与并加强社会支持,家校社协同推进课后服务质量与效果,以打造各司其位、协同育人的双减新生态。 展开更多
关键词 “双减” 家庭作业 提质增效 路径优化
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大数据时代教育治理转型的前瞻性分析:机遇、挑战及演进逻辑 被引量:40
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作者 姚松 《现代远程教育研究》 CSSCI 2016年第4期32-41,共10页
教育治理作为一种新兴的理论范式,旨在通过多主体共同参与对教育事务的管理来解决传统治理模式的弊病与不足。传统治理由于教育观念和管理机制所触发的"路径依赖"显示出较强的惯性制约作用,表现为制度供给不足、"三元&qu... 教育治理作为一种新兴的理论范式,旨在通过多主体共同参与对教育事务的管理来解决传统治理模式的弊病与不足。传统治理由于教育观念和管理机制所触发的"路径依赖"显示出较强的惯性制约作用,表现为制度供给不足、"三元"教育治理结构孱弱与失衡、隐形制度与显性制度之间不断角力、政府角色转换迟滞等问题,这对我国教育治理现代化转型提出了诸多挑战。在教育治理现代化转型的演进逻辑中,适切的治理技术是推进教育治理体系和治理能力现代化的重要媒介。大数据作为一种积极的技术型治理资源,能够为优化教育治理过程的生态环境、拓展教育制度框架设计的弹性空间、诱发教育制度变迁和治理转型提供良好的契机和技术支撑。在大数据时代,教育治理转型建设应打破原有制度惯性,构建现代教育治理体系的制度基础;转变政府职能与角色,推动政府角色由"管理"向"治理"转型;激发市场与社会组织的内在活力,构建多中心、多主体的治理模式。 展开更多
关键词 大数据 教育治理 治理转型 路径优化 机遇挑战
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混合不确定条件下绿色多式联运路径优化 被引量:40
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作者 李珺 杨斌 朱小林 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期13-19,27,共8页
主要研究了当运输时间、中转时间、客户需求和中转集拼货运量四重混合不确定因素服从随机分布时的绿色多式联运路径优化问题,运用随机优化理论,以运输成本、碳排放成本和时间惩罚成本为目标,建立混合不确定条件下绿色多式联运路径优化模... 主要研究了当运输时间、中转时间、客户需求和中转集拼货运量四重混合不确定因素服从随机分布时的绿色多式联运路径优化问题,运用随机优化理论,以运输成本、碳排放成本和时间惩罚成本为目标,建立混合不确定条件下绿色多式联运路径优化模型.通过对各子目标函数权重进行赋值,得出考虑不同成本因素的多式联运路径优化方案.探讨时间、需求和网络服务能力对多式联运路径优化结果的灵敏度分析,发现各成本随时间变动而变化的规律和边际运输成本最小时的服务时间;当货运量形成规模效应后可降低边际运输成本;不同网络服务规模的运输路径优化结果,以及满足客户不确定需求的最小网络配置. 展开更多
关键词 综合交通运输 路径优化 四重混合不确定 网络配置 碳排放
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基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划 被引量:39
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作者 谌海云 陈华胄 刘强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期414-420,共7页
针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种"沿目标方向90°移动"... 针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种"沿目标方向90°移动"的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 编队飞行 人工势场法 局部极小点 路径优化
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乡村旅游高质量发展的困境及路径优化--基于四川省17县(区)25个乡镇的调查 被引量:38
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作者 柯晓兰 《资源开发与市场》 CAS 北大核心 2021年第10期1247-1255,共9页
以乡村旅游高质量发展为研究对象,通过对四川省17县(区)25个乡镇的调查,探讨该省乡村旅游高质量发展的困境及其深层原因,提出优化路径。结果表明:四川省不同地域乡村旅游发展程度不一,但普遍存在统筹力度不强、协同合作不力、业态融合... 以乡村旅游高质量发展为研究对象,通过对四川省17县(区)25个乡镇的调查,探讨该省乡村旅游高质量发展的困境及其深层原因,提出优化路径。结果表明:四川省不同地域乡村旅游发展程度不一,但普遍存在统筹力度不强、协同合作不力、业态融合不深、利益联结不畅等问题。据此,提出以因地制宜为前提,在缓解同质化的过程中更加注重个性化“品质”,在匹配供需的基础上积极引导需求,在深化协作的进程中强调更有效率的增长,以促进乡村旅游高质量发展与乡村全面振兴多重目标的整体联动和有效达成。 展开更多
关键词 乡村振兴 乡村旅游 高质量发展 困境 路径优化
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易地扶贫搬迁移民社区的治理关系与优化 被引量:37
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作者 马良灿 陈淇淇 《云南大学学报(社会科学版)》 北大核心 2019年第3期110-117,共8页
以易地扶贫搬迁指挥部统领下的县乡村相应组织和社区综治中心为核心的行政主体、以移民群体为核心的社会主体,构成了当前移民社区治理的基本关系结构。移民社区治理的实践形态,主要表现为两者围绕就业培训与安置、旧房拆除等标志性事件... 以易地扶贫搬迁指挥部统领下的县乡村相应组织和社区综治中心为核心的行政主体、以移民群体为核心的社会主体,构成了当前移民社区治理的基本关系结构。移民社区治理的实践形态,主要表现为两者围绕就业培训与安置、旧房拆除等标志性事件而展开的利益博弈过程。这种博弈关系既使移民社区治理面临权责不明、相互推诿的双重管辖问题,也使移民社区治理陷入只重社区外部环境建设而忽视移民群体内生性发展能力的培育,只突出政绩考核而规避移民群体的现实需要的内卷化困境中。要克服当前移民社区治理的困境,地方政府既要改变扶贫资源的投入路径,将重点转向移民群体内生性发展能力的培育上,也要放弃以政绩考核为中心的目标导向,坚持以移民群体利益为中心的治理理念。 展开更多
关键词 移民社区 治理关系 利益博弈 内卷化困境 路径优化
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改进蚁群算法的无线传感器网络路由优化与路径恢复算法 被引量:35
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作者 马学森 曹政 +2 位作者 韩江洪 王营冠 胡宏林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1320-1327,共8页
无线传感器网络中的能耗问题一直是研究的热点之一。为了寻找网络中数据传输的最优路径,提出了一种新的基于蚁群算法的无线传感器网络路径寻优和恢复算法。通过改进的启发函数,综合考虑节点通信时的传输距离、传输方向和剩余能量,使得... 无线传感器网络中的能耗问题一直是研究的热点之一。为了寻找网络中数据传输的最优路径,提出了一种新的基于蚁群算法的无线传感器网络路径寻优和恢复算法。通过改进的启发函数,综合考虑节点通信时的传输距离、传输方向和剩余能量,使得从源节点到目的节点能够找到一条最优的路径,以降低网络的能量消耗、延长网络的生存周期。同时提出了基于死亡节点的路径恢复策略,使得在最优路径上出现节点死亡的情况时,最优路径能够快速恢复,以减少路径再次寻优的时间。通过仿真实验,结果表明新的蚁群算法能够有效降低节点的能量消耗,延长网络生存周期,并在出现节点死亡时,能够对最优路径进行快速恢复。 展开更多
关键词 无线传感器网络 蚁群优化 路径寻优 路径恢复
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我国青少年体质健康政策执行困境及纾解路径 被引量:36
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作者 张晓林 文烨 +1 位作者 陈新键 毛振明 《西安体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第4期426-431,共6页
采用文献资料、历史比较、逻辑分析等方法,结合我国青少年体质健康的现实背景,对青少年体质健康政策执行中存在的问题及有效路径进行系统分析。研究发现,我国青少年体质健康政策的演变经历了政策探索、政策导入、政策发展和政策完善4个... 采用文献资料、历史比较、逻辑分析等方法,结合我国青少年体质健康的现实背景,对青少年体质健康政策执行中存在的问题及有效路径进行系统分析。研究发现,我国青少年体质健康政策的演变经历了政策探索、政策导入、政策发展和政策完善4个阶段,在政策执行过程中出现政策执行角度产生偏离和政策执行角度产生背离、执行力度的缺乏、执行尺度的不足和执行深度的不够等现象。分析认为,政策自身的不完善是青少年体质健康政策执行偏离的制度原因,执行主体与客体利益的不均衡是青少年体质健康政策执行偏离的直接动因,政策执行环境的不佳是青少年体质健康政策执行偏离的外部原因,政策执行的监督不健全是青少年体质健康政策执行偏离的管理体制原因。提出政策执行的纾解路径:确立政策法律权威度,提高政策目标层次,提升执行主客体政策认同,拓宽政策执行资源,建立政策执行联动机制,健全政策执行监控体系。 展开更多
关键词 学校体育 青少年体质健康 政策执行 纾解路径
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优化Dijkstra算法在工厂内物流AGV路径规划的研究 被引量:34
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作者 汤红杰 王鼎 +1 位作者 皇攀凌 周军 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期117-120,共4页
随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结... 随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型,实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化,得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划,通过基于电子地图的算法仿真验证,该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。 展开更多
关键词 自动导引车 最短路径规划 优化Dijkstra算法 路径优化
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基于数字化三维模型的架空输电线路设计 被引量:34
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作者 官澜 李奥森 +3 位作者 韩念遐 祖国华 田雷 刘伟军 《电测与仪表》 北大核心 2020年第3期105-109,共5页
架空输电线路三维模型设计是开展输电线路施工、运行仿真模拟的基础,文中介绍了输电线路模型组成,包括导地线、绝缘块、杆塔等多种子模型,并针对工程实际案例进行设计研究,利用智能航测系统进行航空采集,建立输电线路走廊DOM及DEM数据,... 架空输电线路三维模型设计是开展输电线路施工、运行仿真模拟的基础,文中介绍了输电线路模型组成,包括导地线、绝缘块、杆塔等多种子模型,并针对工程实际案例进行设计研究,利用智能航测系统进行航空采集,建立输电线路走廊DOM及DEM数据,同时采用BIM技术对输电线路建模,形成完整三维模型。最后将研究成果与实测结果对比,研究表明该输电线路三维设计有利于开展路径优化工作,使工程测量更加快捷准确,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 架空输电线路 三维模型 航测系统 BIM技术 路径优化
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