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型腔高速铣削刀轨生成算法研究 被引量:16
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作者 安鲁陵 周来水 +1 位作者 庄海军 周儒荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1202-1206,共5页
在常规的环切刀轨生成算法基础上 ,设计了型腔高速铣削加工刀轨生成算法 对刀轨的拐角进行了平滑处理 ,实现了相邻刀轨环之间的光滑曲线过渡 ,避免了刀具运动方向的急剧变化 。
关键词 型腔 高速铣削 刀轨生成算法 切削力 拐角 CAD/CAM
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基于RRT改进的路径规划算法 被引量:17
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作者 江洪 蒋潇杰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第7期10-16,124,共8页
针对快速随机扩展树(RRT)的路径规划算法效率低且采样具有随机性等问题,提出了一种偏向目标点的新节点扩展方法。该方法将目标点引力、障碍物斥力以及随机点引力三力合一,并且添加了与障碍物距离相关的自适应函数,可自适应调节随机点引... 针对快速随机扩展树(RRT)的路径规划算法效率低且采样具有随机性等问题,提出了一种偏向目标点的新节点扩展方法。该方法将目标点引力、障碍物斥力以及随机点引力三力合一,并且添加了与障碍物距离相关的自适应函数,可自适应调节随机点引力与目标点引力在新节点扩展过程中的占比,与障碍物斥力共同使随机树避开障碍物更快地朝目标点扩展;同时针对规划路径过长的问题,提出了剪枝优化方法,进一步优化路径长度。在仿真实验中分别与传统RRT算法、基于P概率算法以及另两种已有改进方法比较,结果表明:所提方法在时间、路径长度以及路径节点个数均有明显优化。 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 避障 裁剪方法
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高速切削的刀位路径规划与控制策略 被引量:9
3
作者 郭新贵 李从心 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期482-486,共5页
从 4个方面对高速切削路径规划进行了研究 ,在走刀方向的选择上提出以曲面平坦性为评价准则 ,以确定不同的走刀方向选取方案 .对于曲率变化大的曲面 ,建立曲面的最优进给方向图 ,以确定最优走刀方向 ;曲率变化小的曲面 ,以单条刀轨平均... 从 4个方面对高速切削路径规划进行了研究 ,在走刀方向的选择上提出以曲面平坦性为评价准则 ,以确定不同的走刀方向选取方案 .对于曲率变化大的曲面 ,建立曲面的最优进给方向图 ,以确定最优走刀方向 ;曲率变化小的曲面 ,以单条刀轨平均长度最长为原则 ,通过优化算法确定走刀方向 .研究了高速切削刀轨生成过程中加工策略的选择、插补、干涉处理等问题 ,选择适用于高速切削的层切法和行切法 ,提出了相应的插补方法 ,并提出了一种新的适合高速切削的干涉处理思路 .讨论了几种加减速模式 ,选取更适合高速切削特点的柔性加减速模式 .采用 CC插补提高表面质量 ,考虑机床工作性能 ,对进给速度。 展开更多
关键词 控制策略 高速切削 路径规划 走刀方向 干涉 柔性加减速
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弹性光网络中基于安全性感知的差异化虚拟光网络的映射策略 被引量:10
4
作者 刘焕淋 林振宇 +3 位作者 王欣 陈勇 向敏 马跃 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期424-432,共9页
针对虚拟环境下底层网络中光纤的概率性故障,传统的100%保护至少需要配置一条保护路径,造成资源冗余度高和虚拟网络请求接受率低的问题,该文提出一种基于安全性感知的差异化虚拟光网络的映射(SA-DVNM)策略,在链路发生故障时为差异化虚... 针对虚拟环境下底层网络中光纤的概率性故障,传统的100%保护至少需要配置一条保护路径,造成资源冗余度高和虚拟网络请求接受率低的问题,该文提出一种基于安全性感知的差异化虚拟光网络的映射(SA-DVNM)策略,在链路发生故障时为差异化虚拟网络请求提供安全保证。在SA-DVNM策略中,设计了一个综合考虑物理节点对之间跳数和相邻带宽大小的节点权重式避免链路映射过长,并提出路径频谱资源使用均衡的链路映射机制,最小化瓶颈链路的数量。当单路径传输失败时,SA-DVNM策略设计允许路径分割的资源分配机制,为保障时延敏感业务的安全性,SA-DVNM策略在路由选择中设计了基于时延差优化的多路径路由频谱分配方法。仿真结果表明该文所提策略在概率故障环境中能够降低带宽阻塞率,提高频谱资源利用率和虚拟光网络接受率。 展开更多
关键词 虚拟光网络 安全性感知 差异化映射 路径分割 带宽阻塞率
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Cutting path-dependent machinability of SiCp/Al composite under multi-step ultra-precision diamond cutting 被引量:9
5
作者 Shijin LU Junjie ZHANG +6 位作者 Zengqiang LI Jianguo ZHANG Xiaohui WANG Alexander HARTMAIER Jianfeng XU Yongda YAN Tao SUN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期241-252,共12页
Particle-tool interactions,which govern the synergetic deformation of SiC particle reinforced Al matrix composites under mechanical machining,strongly depend on the geometry of particle position residing on cutting pa... Particle-tool interactions,which govern the synergetic deformation of SiC particle reinforced Al matrix composites under mechanical machining,strongly depend on the geometry of particle position residing on cutting path.In the present work,we investigate the influence of cutting path on the machinability of a SiCp/Al composite in multi-step ultra-precision diamond cutting by combining finite element simulations with experimental observations and characterization.Be consistent with experimentally characterized microstructures,the simulated SiCp/Al composite is considered to be composed of randomly distributed polygonally-shaped SiC particles with a volume fraction of 25 vol%.A multi-step cutting strategy with depths of cut ranging from 2 to 10 lm is adopted to achieve an ultimate depth of cut of 10 lm.Intrinsic material parameters and extrinsic cutting conditions utilized in finite element simulations of SiCp/Al cutting are consistent with those used in corresponding experiments.Simulation results reveal different particle-tool interactions and failure modes of SiC particles,as well as their correlations with machining force evolution,residual stress distribution and machined surface topography.A detailed comparison between numerical simulation results and experimental data of multi-step diamond cutting of SiCp/Al composite reveals a substantial impact of the number of cutting steps on particle-tool interactions and machined surface quality.These findings provide guidelines for achieving high surface finish of SiCp/Al composites by ultra-precision diamond cutting. 展开更多
关键词 cutting path Diamond cutting Finite element simulation Particle-tool interaction SiCp/Al composites
原文传递
基于遗传算法的采煤机截割控制系统研究 被引量:8
6
作者 王廷栋 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第10期206-208,共3页
传统的采煤机记忆截割不可根据煤岩硬度变化而改变截割轨迹。采用遗传算法规划最优轨迹,对采煤机截割部工作原理进行分析,确定采煤机截割路径优化的依据是截割电流和振动信号,分析遗传算法的工作流程以及软件编写流程。为验证遗传算法... 传统的采煤机记忆截割不可根据煤岩硬度变化而改变截割轨迹。采用遗传算法规划最优轨迹,对采煤机截割部工作原理进行分析,确定采煤机截割路径优化的依据是截割电流和振动信号,分析遗传算法的工作流程以及软件编写流程。为验证遗传算法路径优化的合理性,通过仿真可知,采用遗传算法优化后采煤机截割路径更加平稳,截割效率更高,此遗传算法在迭代次数为50时达到最优解。 展开更多
关键词 采煤机 截割 遗传算法 路径优化 记忆截割
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悬臂式掘进机截割轨迹控制联合仿真研究 被引量:7
7
作者 彭天好 储安圆 +2 位作者 何兴川 张海舰 李长鹏 《机床与液压》 北大核心 2023年第8期130-136,共7页
为提高掘进机截割头轨迹跟踪控制精度及实现巷道断面自动截割成形,应用ADAMS和AMESim建立掘进机截割部机液联合仿真模型,进行悬臂水平和垂直摆动的运动学分析及逆运动学求解,提出根据截割头在机身坐标系中的坐标,经运动学逆解生成回转... 为提高掘进机截割头轨迹跟踪控制精度及实现巷道断面自动截割成形,应用ADAMS和AMESim建立掘进机截割部机液联合仿真模型,进行悬臂水平和垂直摆动的运动学分析及逆运动学求解,提出根据截割头在机身坐标系中的坐标,经运动学逆解生成回转与升降液压缸的目标位移,再经回转与升降两个电液比例闭环控制系统实现对截割头运动轨迹控制的新方法。以矩形断面为例,提出了类S形截割路径规划,进行了截割头运动轨迹的跟踪控制仿真和给定断面参数的自动截割控制仿真。仿真结果表明:截割头轨迹跟踪控制仿真最大误差为3.52 mm,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 联合仿真 轨迹控制 路径规划 自动截割
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采用网络概率流改进节点法实施高速公路二义性路径通行费分配 被引量:6
8
作者 张起 黄大康 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期140-142,共3页
将高速公路二义性路径环网视作一个封闭回路,以节点法或网孔法求得各支路电流作为网络通行概率流。以确定的概率差为截断壁垒,调整网络拓扑结构。用二次计算各支路的网络概率流,确定通行费分配的方案。
关键词 二义性路径 网络概率流 通行费分配 节点法 网孔法 截断
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飞机起落架300M钢轮轴加工工艺研究 被引量:7
9
作者 刘美娟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第10期115-117,共3页
通过对300M超高强度钢起落架轮轴深孔零件的性能分析,确定了合理的加工工艺。探讨了刀具振动对镗孔加工的影响,设计了镗杆的结构尺寸,并对镗杆的夹紧装置进行了改装。分析了走刀路径、切削参数对零件表面质量和刀具寿命的影响,通过试验... 通过对300M超高强度钢起落架轮轴深孔零件的性能分析,确定了合理的加工工艺。探讨了刀具振动对镗孔加工的影响,设计了镗杆的结构尺寸,并对镗杆的夹紧装置进行了改装。分析了走刀路径、切削参数对零件表面质量和刀具寿命的影响,通过试验验证,给出了最合理的切削实施方案,为300M钢的深孔镗削提供了理论依据。 展开更多
关键词 300M钢 轮轴 镗刀 走刀路线 切削参数
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Five-axis flank milling tool path generation with curvature continuity and smooth cutting force for pockets 被引量:5
10
作者 Changqing LIU Yingguang LI +1 位作者 Xin JIANG Wenyao SHAO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期730-739,共10页
In order to ensure machining stability,curvature continuity and smooth cutting force are very important so as to meet the constraints of both cutting force and kinematics of machine tools.For five-axis flank milling,i... In order to ensure machining stability,curvature continuity and smooth cutting force are very important so as to meet the constraints of both cutting force and kinematics of machine tools.For five-axis flank milling,it is difficult to meet both of the constraints because tool path points and tool axis vectors interact with each other.In this paper,multiple relationships between tool path points and tool axis vectors with cutting force and kinematics of machine tools are established,and the strategies of corner-looping milling and clothoidal spirals are combined so as to find feasible solutions under both of the constraints.Tool path parameters are iterated by considering the maximum cutting force and the feasible range of the tool axis vector,and eventually a curvature continuity five-axis flank milling tool path with smooth cutting force is generated.Machining experimental results show that the conditions of cutting force are satisfied,vibration during the process of machining is reduced,and the machining quality of the surface is improved. 展开更多
关键词 CURVATURE CONTINUITY cutting force FIVE-AXIS FLANK MILLING Machining Tool path generation
原文传递
复杂断层网建模关键技术 被引量:5
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作者 张慧 潘懋 +2 位作者 曹凯 郭艳军 李珀任 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第20期281-285,共5页
面对大多数的建模方法主要采用基于多源数据交互的建模方式,需要大量人工交互且不便于计算机自动或半自动化处理等问题,引入空间索引和OBB碰撞检测方法来检测断层间的接触关系,使用符合地质规律的测地线进行追踪,采用路径切割方法处理... 面对大多数的建模方法主要采用基于多源数据交互的建模方式,需要大量人工交互且不便于计算机自动或半自动化处理等问题,引入空间索引和OBB碰撞检测方法来检测断层间的接触关系,使用符合地质规律的测地线进行追踪,采用路径切割方法处理两个地质界面间的线性接触关系,从而自动处理任意断层面间的截切关系,构建复杂断层网。利用某地区作为研究区域,从实际数据出发,构建该区复杂的三维断层网,以验证提出的断面接触关系处理技术的有效性。 展开更多
关键词 断面接触关系 碰撞检测 路径切割 复杂断层网
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网格曲面近似“最直路径”的快速计算 被引量:4
12
作者 金耀 李重 +3 位作者 石尖锋 周忠成 潘瑞芳 金小刚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期599-604,共6页
为实现网格模型两点间最短路径的近似逼近,提出一种网格曲面上近似"最直路径"的计算方法.利用起点与终点邻域特征获得初始切割面,对网格曲面上的三角片逐步切割求交,扩展"最直路径";在求交过程中逐步调整切割平面... 为实现网格模型两点间最短路径的近似逼近,提出一种网格曲面上近似"最直路径"的计算方法.利用起点与终点邻域特征获得初始切割面,对网格曲面上的三角片逐步切割求交,扩展"最直路径";在求交过程中逐步调整切割平面的方向,直至终点.实验结果表明,文中方法快速、有效. 展开更多
关键词 三角网格 测地路径 最直路径 切割面
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改进蚁群算法的森林采伐移动机器人路径规划
13
作者 徐海宁 罗梓桐 《林业机械与木工设备》 2024年第9期84-90,96,共8页
为了解决森林采伐机器人在森林复杂地形的最优路径规划问题,针对传统蚁群算法在路径规划中存在路径过长、收敛速度慢、盲目搜索等缺陷,提出了一种改进的蚁群算法。该算法改变启发函数使信息素分布不均以缩小蚁群算法搜索范围,并结合高... 为了解决森林采伐机器人在森林复杂地形的最优路径规划问题,针对传统蚁群算法在路径规划中存在路径过长、收敛速度慢、盲目搜索等缺陷,提出了一种改进的蚁群算法。该算法改变启发函数使信息素分布不均以缩小蚁群算法搜索范围,并结合高信息素浓度来引导蚂蚁进行搜索。此外,通过引入平滑因子和目标节点的代价,使算法在路径拐点上有较大优化,减少了能耗问题。同时引入安全因子,以避免算法陷入局部最优。此外,还改变了更新信息素的规则,使蚂蚁能够更快地向最优路径收敛。仿真结果表明,该算法在复杂森林道路场景下表现出较为明显的优化能力,可以极大地辅助无人驾驶采伐机械在此类环境下的路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 A*算法 改进算法 森林采伐
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单颗粒金刚石平面划擦大理石的实验研究 被引量:2
14
作者 胡映宁 武明洲 胡珊珊 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2010年第5期38-43,48,共7页
本文采用单颗粒金刚石沿不同的切削路径(不同间距切痕或重叠切痕)与不同切削深度的组合形式进行了平面划擦广西白大理石的试验。分析了两种切削路径下各加工参数对切削力FZ的影响,结果表明:当切削深度小于10μm时,两种切削路径对各道切... 本文采用单颗粒金刚石沿不同的切削路径(不同间距切痕或重叠切痕)与不同切削深度的组合形式进行了平面划擦广西白大理石的试验。分析了两种切削路径下各加工参数对切削力FZ的影响,结果表明:当切削深度小于10μm时,两种切削路径对各道切痕的切削力FZ无明显影响;当切削深度大于30μm时,切削路径对切削力FZ影响增大,且在相等切削深度的条件下,切痕重叠时的加工性能比不同切痕间距时的加工性能差;在不同间距切痕条件下,小间距大切削深度(L<200μm,ap>70μm)或大间距小切削深度(L>600μm,ap<10μm)的组合形式的加工性能较好。 展开更多
关键词 单颗粒金刚石 大理石 切削路径 切削力 声发射
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高速加工技术的探讨及应用 被引量:3
15
作者 韩旻 《机电工程技术》 2006年第1期15-17,共3页
本文介绍了高速切削的速度、切削力、表面质量及刀具寿命之间的关系,提出了满足高速切削基本条件的合理工艺路线,探讨了MasterCAM软件和PowerMILL软件在高速切削中对刀具路径的优化作用。
关键词 切削速度 刀具路径 等体积切削 MASTERCAM POWERMILL
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考虑切削力的整体叶轮加工工艺规划及实践 被引量:3
16
作者 顾涛 关集俱 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期103-107,共5页
通过分析叶轮流道区域的形状特点,使用HyperMill软件编制分层分区域的叶轮粗加工刀具路径;计算出叶轮流道精加工的步距,编制叶轮精加工程序。通过切削仿真实验,分析叶轮精加工切削力,进而优选叶轮精加工切削参数。采用该方法有效提高了... 通过分析叶轮流道区域的形状特点,使用HyperMill软件编制分层分区域的叶轮粗加工刀具路径;计算出叶轮流道精加工的步距,编制叶轮精加工程序。通过切削仿真实验,分析叶轮精加工切削力,进而优选叶轮精加工切削参数。采用该方法有效提高了叶轮加工效率和加工质量。 展开更多
关键词 叶轮 刀具路径 切削参数 切削力
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基于模糊控制对剪切线位置控制方式的改进 被引量:3
17
作者 崔宝侠 张铁军 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期405-408,共4页
定尺控制是钢板剪切线研究的一项重要内容.针对中厚板剪切生产线对板材定尺的要求,对剪切线位置控制方式进行了改进,设计了一种输出参考模糊控制器.该控制器以预定的响应轨迹作为位置输出的参考,以此轨迹上的点对应的值与设备实际输出... 定尺控制是钢板剪切线研究的一项重要内容.针对中厚板剪切生产线对板材定尺的要求,对剪切线位置控制方式进行了改进,设计了一种输出参考模糊控制器.该控制器以预定的响应轨迹作为位置输出的参考,以此轨迹上的点对应的值与设备实际输出值之间的误差进行驱动,使系统在减速阶段以理想的参考轨迹为参照,实现快速、无超调的准确停车以完成对剪切板材定尺的位置控制.仿真结果和试验结果证明该方法具有优良的控制特性和很强的鲁棒性,满足位置控制的要求. 展开更多
关键词 位置控制 参考轨迹 模糊控制 隶属函数 剪切线
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图像处理和双链基因的退火算法用于激光切割路径的优化 被引量:1
18
作者 常翠芝 高文良 +2 位作者 杨潇 李自成 黄元峰 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第5期35-40,共6页
为了缩短激光切割路径,提高加工效率,避免在切割过程中出现打刀现象而损坏设备,文章分析了切割图元及其数学描述,提出了一种基于图像处理和切割路径双链基因表示的模拟退火优化算法,并在此基础上设计程序消除打刀现象,MATLAB仿真表明,... 为了缩短激光切割路径,提高加工效率,避免在切割过程中出现打刀现象而损坏设备,文章分析了切割图元及其数学描述,提出了一种基于图像处理和切割路径双链基因表示的模拟退火优化算法,并在此基础上设计程序消除打刀现象,MATLAB仿真表明,本算法可以很好地优化切割路径,同时还可以完全避免打刀现象。 展开更多
关键词 激光切割 路径优化 模拟退火算法 打刀
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出刃高度差对金刚石有序排布工具的影响 被引量:2
19
作者 武明洲 武友德 《工具技术》 2012年第6期20-23,共4页
采用单颗粒金刚石沿不同的切削路径(不同间距切痕或重叠切痕)与不同切削深度的组合形式进行了平面划擦广西白大理石的试验。分析了两种切削路径下出刃高度差对有序排布金刚石工具切削力Fz的影响,结果表明:在不同间距切痕的条件下,当ap1&... 采用单颗粒金刚石沿不同的切削路径(不同间距切痕或重叠切痕)与不同切削深度的组合形式进行了平面划擦广西白大理石的试验。分析了两种切削路径下出刃高度差对有序排布金刚石工具切削力Fz的影响,结果表明:在不同间距切痕的条件下,当ap1<20μm、L2<200μm时,第二道切痕切削力随着出刃高度差的增大而急剧增大,而当L2>600μm时,出刃高度差的增大却对第二道切痕切削力的影响较小,而当ap1>30μm时,可切削性能随着出刃高度差的增大而变差,但切痕距离越小越有利于切削加工,但影响较小;在重叠切痕条件下,当出刃高度差apx<30μm时,第二道切痕的切削力随着出刃高度差的增大而增大,而当出刃高度差apx>30μm时,却恰恰相反;在两种切削路径下,随着第一道切痕的切削深度ap1的增加,切痕重叠的可加工性能要更优于切痕间距。 展开更多
关键词 单颗粒金刚石 大理石 切削路径 切削力 出刃高度差
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改进离散人工蜂群算法规划异形满版服饰图案切割路径 被引量:2
20
作者 丁斌 裘建新 《轻工机械》 CAS 2016年第1期37-42,共6页
服饰图案切割路径规划是服饰图案自动切割技术的关键部分之一。文中用改进的离散人工蜂群算法实现了激光切割系统对异形满版服饰图案的切割工艺路径规划优化。首先,把满版服饰图案激光切割路径规划转化为广义旅行商问题求解,证明了路径... 服饰图案切割路径规划是服饰图案自动切割技术的关键部分之一。文中用改进的离散人工蜂群算法实现了激光切割系统对异形满版服饰图案的切割工艺路径规划优化。首先,把满版服饰图案激光切割路径规划转化为广义旅行商问题求解,证明了路径规划转化成普通TSP问题比转化成第一类广义TSP问题更为有效,并给出了路径规划中"图案始切割点"的优化选择方法。然后结合部分匹配交叉和启发式变异搜索方法的人工蜂群算法求解TSP问题,证明了与A*算法及遗传算法相比,该方法更为优越。并且该方法已应用于激光切割机切割异形满版服饰图案路径规划的生产实践,运行可靠,比未规划时的工艺路线平均提高效率33.7%。该方法提供了一种解决TSP问题的新方法,具有一定的理论意义和价值。 展开更多
关键词 服饰图案切割 人工蜂群算法 部分匹配交叉 启发式变异搜索 路径规划 激光切割
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