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题名一种具有强鲁棒性的伺服系统
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作者
郑载满
曲延滨
游林儒
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《电气传动》
北大核心
1991年第4期15-19,共5页
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文摘
按常规方法设计的伺服系统,在系统对象参数大范围变化时,其动态性能明显下降,以致不能正常工作。本文设计了一种无源自适应控制器,这种控制器可以克服系统对象参数大范围变化或外界干扰的影响,保持系统的频率特性基本不变,因而大大提高系统的鲁棒性。这种控制器可以用无源器件组成,也可以用微机软件实现。实验表明,这种伺服系统,在系统对象参数变化5～10倍时仍能正常工作,表明了该系统具有很强的鲁棒性。
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关键词
伺服系统
鲁棒性
自适应控制器
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Keywords
Servo system
Robust
Sense degree function
passive adaptive controller
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分类号
TM921.541
[电气工程—电力电子与电力传动]
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