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基于积分分离PID控制的交流伺服系统
被引量：
17
1
作者
郭绪阳
祁小辉
田李庄
《现代电子技术》
2007年第19期163-164,共2页
将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基...
将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。
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关键词
积分分离
PD控制
pid
控制
交流伺服系统
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职称材料
差速转向的农用自动引导小车控制系统设计
被引量：
4
2
作者
尚婕
姜文刚
蔡蓝图
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011年第5期453-456,共4页
农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目...
农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目前电磁导引式AGV的导引线上的信号频率都是固定的情况,提出了一种可编程导引系统,可任意更改导引线上的导引频率,使AGV的控制更加灵活.航向控制采用计算量小的分区PID算法,提高了AGV行走精度.设计的差速转向的农用AGV已经成功应用于某试验田.
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关键词
自动引导小车
差速转向
分区
pid
控制系统
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职称材料
一种多联机型电梯驱动控制系统设计
被引量：
2
3
作者
樊卫华
王瑨
+3 位作者
顾旭波
张永举
董晟
韩宇
《工业控制计算机》
2019年第3期78-80,共3页
针对现代高层建筑中,群集电梯的无机房化、小型化需求,提出了一种多联机型电梯驱动控制系统。该系统遵循模块化、标准化设计思想,在硬件上,采用DSP作为核心处理器,利用FPGA完成接口和功能的扩展,可满足同时连接两台曳引机的需求;在软件...
针对现代高层建筑中,群集电梯的无机房化、小型化需求,提出了一种多联机型电梯驱动控制系统。该系统遵循模块化、标准化设计思想,在硬件上,采用DSP作为核心处理器,利用FPGA完成接口和功能的扩展,可满足同时连接两台曳引机的需求;在软件上,采用无操作系统的前后台程序架构,开发了基于矢量控制技术与分区PID控制算法的程序,实现了两台曳引机的速度闭环控制、故障检测与保护等功能。实测结果表明,所设计系统可同时驱动两台曳引机,实现速度曲线的高精度跟踪控制,得到了预期的效果。
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关键词
多联机
数字信号处理器
矢量控制
分区
pid
控制
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职称材料
变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究
被引量：
4
4
作者
方子帆
马增武
+2 位作者
杨守期
葛旭甫
杨蔚华
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第4期116-121,共6页
变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计...
变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。
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关键词
变质量俯仰系统
三环控制系统
分区间
pid
控制算法
联合仿真
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职称材料
题名
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
被引量：
17
1
作者
郭绪阳
祁小辉
田李庄
机构
济南半导体元件实验所
出处
《现代电子技术》
2007年第19期163-164,共2页
文摘
将PD控制和PID控制相结合应用于交流伺服系统的控制。在系统误差较大时,取消积分环节,可以避免由于积分累积引起系统较大的超调;当误差较小时,引入积分环节,可以消除系统静差,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于积分分离PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高等特点。
关键词
积分分离
PD控制
pid
控制
交流伺服系统
Keywords
integral
partition
PD
control
pid control
AC
servo
system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
差速转向的农用自动引导小车控制系统设计
被引量：
4
2
作者
尚婕
姜文刚
蔡蓝图
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011年第5期453-456,共4页
基金
江苏大学农机研究院委托基金资助项目(2006DX095F)
文摘
农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目前电磁导引式AGV的导引线上的信号频率都是固定的情况,提出了一种可编程导引系统,可任意更改导引线上的导引频率,使AGV的控制更加灵活.航向控制采用计算量小的分区PID算法,提高了AGV行走精度.设计的差速转向的农用AGV已经成功应用于某试验田.
关键词
自动引导小车
差速转向
分区
pid
控制系统
Keywords
automatic
guided
vehicle
differential
steering
partition
pid
control
system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种多联机型电梯驱动控制系统设计
被引量：
2
3
作者
樊卫华
王瑨
顾旭波
张永举
董晟
韩宇
机构
南京理工大学自动化学院
江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院
出处
《工业控制计算机》
2019年第3期78-80,共3页
基金
江苏省政策引导类计划(产学研合作)--前瞻性联合研究项目(SBY216020513)
文摘
针对现代高层建筑中,群集电梯的无机房化、小型化需求,提出了一种多联机型电梯驱动控制系统。该系统遵循模块化、标准化设计思想,在硬件上,采用DSP作为核心处理器,利用FPGA完成接口和功能的扩展,可满足同时连接两台曳引机的需求;在软件上,采用无操作系统的前后台程序架构,开发了基于矢量控制技术与分区PID控制算法的程序,实现了两台曳引机的速度闭环控制、故障检测与保护等功能。实测结果表明,所设计系统可同时驱动两台曳引机,实现速度曲线的高精度跟踪控制,得到了预期的效果。
关键词
多联机
数字信号处理器
矢量控制
分区
pid
控制
Keywords
Multi-couple
unit
DSP
vector
control
partition
pid control
分类号
TU857 [建筑科学]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究
被引量：
4
4
作者
方子帆
马增武
杨守期
葛旭甫
杨蔚华
机构
三峡大学机械与动力学院
三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心
三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第4期116-121,共6页
文摘
变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。
关键词
变质量俯仰系统
三环控制系统
分区间
pid
控制算法
联合仿真
Keywords
variable
mass
luffing
system
three-loop
control
system
inter-
partition
pid control
algorithm
joint
simulation
分类号
TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
郭绪阳
祁小辉
田李庄
《现代电子技术》
2007
17
下载PDF
职称材料
2
差速转向的农用自动引导小车控制系统设计
尚婕
姜文刚
蔡蓝图
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
3
一种多联机型电梯驱动控制系统设计
樊卫华
王瑨
顾旭波
张永举
董晟
韩宇
《工业控制计算机》
2019
2
下载PDF
职称材料
4
变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究
方子帆
马增武
杨守期
葛旭甫
杨蔚华
《舰船科学技术》
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
已选择
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