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基于视觉的零件识别和定位 被引量:18
1
作者 司小婷 吴文江 孙一兰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第10期70-73,共4页
针对装配线上的零件识别和抓取的需要,文章围绕零件图像识别的关键技术,从识别和定位抓取两个方面进行深入研究。文中提出了一种基于多轮廓的零件快速识别方法,从零件的轮廓数、各个轮廓的几何特征和形状特征三个方面,将待测零件图像与... 针对装配线上的零件识别和抓取的需要,文章围绕零件图像识别的关键技术,从识别和定位抓取两个方面进行深入研究。文中提出了一种基于多轮廓的零件快速识别方法,从零件的轮廓数、各个轮廓的几何特征和形状特征三个方面,将待测零件图像与零件库中的模板零件图像比较和识别。对于零件的定位,文中提出了根据零件的最小外接矩形进行零件抓取的方法。实验结果表明了方法的可行性,能够应用于零件台上的零件识别与定位。 展开更多
关键词 零件图像 特征提取 零件识别 定位
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基于特征的冲压制件定义 被引量:8
2
作者 唐敦兵 李东波 张世琪 《模具技术》 2000年第2期3-8,共6页
针对冲压件特点 ,将冲压件特征分为形状特征、精度特征、管理特征及材料特征 ,给出了这些特征的定义并描述了它们之间的联系 ,提出了基于特征的冲压件定义模型 ;然后对冲压件形状特征的表达及建模方法进行了详细的描述 ,为后续的冲压工... 针对冲压件特点 ,将冲压件特征分为形状特征、精度特征、管理特征及材料特征 ,给出了这些特征的定义并描述了它们之间的联系 ,提出了基于特征的冲压件定义模型 ;然后对冲压件形状特征的表达及建模方法进行了详细的描述 ,为后续的冲压工艺设计提供了坚实的基础。 展开更多
关键词 冲压件 特征 产品定义 冲压 冲模
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标准件库管理系统中的知识重用技术研究 被引量:9
3
作者 钱玲玲 李建军 +1 位作者 王义林 叶晓峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期315-318,共4页
通过分析知识重用在标准件库管理系统中的应用层次,分别介绍了特征重用、标准件重用、装配关系重用以及设计过程重用的理论基础和实现方法,从而实现了在UG平台的上标准件设计过程的自动化,有效提高了产品设计的效率和质量。
关键词 知识重用 标准件 装配 特征
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基于多层次复杂度的工时定额综合研究 被引量:14
4
作者 叶正梗 蔡志强 周福礼 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期556-565,共10页
为研究"人—机—操作"大规模定制生产模式下的工时定额,综合分析生产过程中零件自身特征、作业要素使用和操作执行过程,提出一种基于"零件特征—作业要素—操作者认知"多层次复杂度的工时定额计算方法。针对零件特... 为研究"人—机—操作"大规模定制生产模式下的工时定额,综合分析生产过程中零件自身特征、作业要素使用和操作执行过程,提出一种基于"零件特征—作业要素—操作者认知"多层次复杂度的工时定额计算方法。针对零件特征层,利用拓扑结构、精度等级和切削量等参数衡量零件的拓扑结构复杂度和工艺属性复杂度;针对作业要素层和操作者认知层,分析了不同工艺类型下的设备、场地等作业要素和人员操作认知过程,引入信息熵评价生产要素复杂度和操作认知复杂度。在此基础上综合考虑加工批量的影响,通过多层次复杂度计算,借助多元非线性回归分析研究了工时定额预测模型。针对某生产企业开展案例分析,并与模特法进行对比实验,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 作业特征分析 复杂度评价 零件特征 作业要素 操作者认知 工时评价
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构造机械零件的概念化参数模型
5
作者 安军 范劲松 《机械设计与制造》 北大核心 1999年第5期20-21,共2页
从机械零件三维设计的角度出发,利用特征造型的技术,提出了构造概念化参数模型的思想和方法,以轴类零件为例,分析和探讨了特征的分类、定义及模型建立的一般技术。
关键词 机械零件 CAD 特征造型 概念化参数模型
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平面工件的识别与定位方法研究 被引量:10
6
作者 唐宇 吴清潇 朱枫 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期172-175,共4页
视觉技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,对提高生产效率,达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。以工业机器人实现工件分拣为背景,提出一种基于区域划分的平面工件识别与定位方法,该方法先利用LSD(Line Segment Detector)进行... 视觉技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,对提高生产效率,达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。以工业机器人实现工件分拣为背景,提出一种基于区域划分的平面工件识别与定位方法,该方法先利用LSD(Line Segment Detector)进行直线段的提取,然后将干扰的杂线段分类进行剔除,在保留的轮廓线段基础上进行直线段的连接和区域划分,最后利用各个区域的形状特征向量和模板的形状特征向量进行比对,以完成工件的识别和定位。实验结果表明,提出的算法能有效的识别和定位工件。 展开更多
关键词 工件分拣 形状特征 目标识别 模板匹配 工件定位
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基于本体的零件描述模型研究 被引量:9
7
作者 李文杰 冯志勇 赵德新 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期250-252,共3页
针对CAPP应用系统中零件信息的表达和组织问题,提出了基于本体的零件描述模型以及该模型的3层体系架构,并对该架构中的零件特征描述模型及其结构进行了介绍,最后通过案例验证零件信息的本体描述是合理且有效的方式。
关键词 本体 CAPP 知识库 零件特征 零件描述
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文本分类中受词性影响的特征权重计算方法 被引量:9
8
作者 路永和 王鸿滨 《现代图书情报技术》 CSSCI 2015年第4期18-25,共8页
【目的】为提高分类准确率,引入词性改进特征权重计算方法,进而影响文本特征权重的取值。【方法】采用对比实验的方法,将本文提出的引入词性的特征权重计算方法与传统的TF-IDF方法分组进行实验。在引入词性的特征权重计算方法中,采用粒... 【目的】为提高分类准确率,引入词性改进特征权重计算方法,进而影响文本特征权重的取值。【方法】采用对比实验的方法,将本文提出的引入词性的特征权重计算方法与传统的TF-IDF方法分组进行实验。在引入词性的特征权重计算方法中,采用粒子群算法迭代计算最优词性权重。两组实验均采用SVM分类器进行分类。【结果】实验结果表明:改进的权重计算方法比传统的TF-IDF方法的分类效果更好,分类准确率在不同特征维度下都得到明显的提高,提高幅度在2-6个百分点。【局限】由于实验条件的不足,在使用粒子群算法寻找最优权重配比时得出的结果仅是接近最优解的配比,需要扩大数据规模与增加迭代次数才能得出更佳的权重配比。【结论】在文本分类当中引入词性能有效提高分类准确率,各词性权重大小的排序从高到低为名词、字符串、动词;结合词性的权重计算方法并不只适用于某个特定的语料集,还可以适用于一般的语料集。 展开更多
关键词 文本分类 词性 权重计算 粒子群算法
原文传递
基于混合推理的大型机床零件切削数据库系统 被引量:9
9
作者 陈维克 范微微 李忠群 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期923-928,共6页
对大型机床零件切削数据库系统进行了需求分析,确定了系统中主要属性参量及其相互关系。提出了大型机床零件几何特征定义和尺寸特征定义。将实例和规则推理相结合,建立了基于混合推理技术的切削数据库系统。为便于检索,定义了属性的优... 对大型机床零件切削数据库系统进行了需求分析,确定了系统中主要属性参量及其相互关系。提出了大型机床零件几何特征定义和尺寸特征定义。将实例和规则推理相结合,建立了基于混合推理技术的切削数据库系统。为便于检索,定义了属性的优先级。在实例推理中,确定了特定属性的局部相似度。将动力学优化技术与实例匹配相结合,寻找最优参数,增强了解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 切削数据库 零件特征 实例推理 规则推理 混合推理 动力学优化
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基于Hu-SIFT特征匹配与遗传算法的零件视觉分拣方法 被引量:9
10
作者 鲁晟燚 梁冬泰 +1 位作者 梁丹 吴晓成 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第12期123-126,共4页
针对机械零部件快速分拣需求,提出一种基于Hu-尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与遗传算法的零件视觉分拣方法。首先,通过形态学处理与滤波算法对零件图像进行预处理;然后,设计基于Hu-SIFT特征匹配的图像识别算法,融合Hu不变矩和SIFT特... 针对机械零部件快速分拣需求,提出一种基于Hu-尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与遗传算法的零件视觉分拣方法。首先,通过形态学处理与滤波算法对零件图像进行预处理;然后,设计基于Hu-SIFT特征匹配的图像识别算法,融合Hu不变矩和SIFT特征进行全局和局部的特征匹配,以准确提取目标零件,并利用仿射变换进行目标零件定位;最后,针对传统遗传算法收敛速度慢的问题,提出一种基于极值优化的改进遗传算法,对机械手目标零件的最优分拣路径进行快速规划。实验表明:所提方法的平均查准率和查全率为86.06%和93.25%,最优路径规划的平均时间为3.03 s,可有效提高机械手的分拣效率。 展开更多
关键词 零件分拣 特征匹配 机器视觉 路径规划
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基于特征的零件设计系统的研究与开发 被引量:2
11
作者 江波 杜平安 杨东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期45-48,共4页
提出一种在AutoCAD上实现零件特征造型的方法,给出了设计思路、总体结构和具体实现方法,初步实现了AutoCAD上机械零件的特征造型。
关键词 特征 特征造型 零件设计 特征库 CAD/CAM
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新课程目标与发展性课堂教学评价——以高中化学课堂教学为例 被引量:8
12
作者 马金星 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 2007年第1期84-86,89,共4页
从发展性课堂教学评价是新课程目标实现的保障体系和发展性课堂教学评价的基本特征两方面,论述了新课程目标与发展性课堂教学评价的关系,指出发展性课程评价必须与教学过程相结合,特别是与课堂教学相结合,使评价成为课堂教学过程的有机... 从发展性课堂教学评价是新课程目标实现的保障体系和发展性课堂教学评价的基本特征两方面,论述了新课程目标与发展性课堂教学评价的关系,指出发展性课程评价必须与教学过程相结合,特别是与课堂教学相结合,使评价成为课堂教学过程的有机组成部分;强调了实施发展性课堂教学评价必须掌握的两条基本原则,即问题意识和互动;最后以高中化学课堂教学为例,揭示了发展性课堂教学评价如何对新课程目标的实现起了保障作用. 展开更多
关键词 发展性课堂教学评价 有机组成部分 保障体系 基本特征 基本原则 高中化学 实施课例
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基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究 被引量:7
13
作者 孙德生 《电子技术应用》 2021年第1期28-30,35,共4页
深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针... 深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用,算法识别效果精准有效。针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能,结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全,极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用,为司机的安全行车提供了有力保障。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 防碰撞系统 倒车影像系统 ADABOOST 局部特征 融合特征
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零件-设备特征匹配的信息描述方法 被引量:4
14
作者 李蔚 章易程 李金华 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1002-1005,共4页
分析了信息描述对CAPP系统通用性的影响,提出了零件信息和企业设备制造能力信息的描述是构建通用CAPP系统的关键问题。为此,针对各种零件和各企业设备的制造能力,构建了零件-设备特征匹配的信息描述模型,详细介绍了该模型的零件信息和... 分析了信息描述对CAPP系统通用性的影响,提出了零件信息和企业设备制造能力信息的描述是构建通用CAPP系统的关键问题。为此,针对各种零件和各企业设备的制造能力,构建了零件-设备特征匹配的信息描述模型,详细介绍了该模型的零件信息和设备制造能力信息描述的方法。 展开更多
关键词 计算机辅助工艺规划 零件 设备 特征匹配 信息描述 CAPP 企业
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特征识别技术及其在冲压领域的应用 被引量:2
15
作者 丁柯 吕冬 +2 位作者 陈普仁 彭颖红 阮雪榆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期1002-1003,1007,共3页
针对冲压零件 ,尤其是带体积成形的冲压件的特点 ,在总结特征识别方法的基础上 ,提出了一种新型的冲压特征识别算法 ,并对特征识别中的难点——特征相交问题提出基于痕迹的冲压件相交特征识别方法。
关键词 冲压件 特征识别 特征相交 体积成形 CAD
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融合细粒度特征编码的点云分类分割网络
16
作者 陶志勇 豆淼森 +1 位作者 李衡 林森 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第4期944-953,共10页
有效获取点云特征是分析和处理三维点云场景的关键。针对目前深度学习方法特征信息提取不充分,难以捕捉深层次语义信息的问题,提出了一种融合细粒度特征编码的网络来提高点云分类与分割任务的准确率。首先,特征提取模块包含2个子模块:... 有效获取点云特征是分析和处理三维点云场景的关键。针对目前深度学习方法特征信息提取不充分,难以捕捉深层次语义信息的问题,提出了一种融合细粒度特征编码的网络来提高点云分类与分割任务的准确率。首先,特征提取模块包含2个子模块:一个是扩张图卷积模块,相比图卷积能够提取更丰富的几何信息;另一个是细粒度特征编码模块,能够获取局部区域的细节特征。其次,通过可学习参数将二者动态融合,有效地学习每个点的上下文信息。最后,将提取的所有特征相加,通过通道亲和注意力模块来强调不同通道,协助特征图来避免可能的冗余。在ModelNet40及ScanObjectNN数据集上进行点云分类实验,总体分类精度分别为93.3%和80.0%。在ShapeNet Part数据集上进行点云部件分割实验,平均交并比为85.6%。实验结果表明,与目前主流方法相比,该网络具有较优的性能。 展开更多
关键词 深度学习 局部特征提取 点云分类 部件分割 细粒度特征
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面向部件分割的PointNet注意力加权特征聚合网络 被引量:2
17
作者 梁振华 王丰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期1571-1576,1582,共7页
为解决PointNet最大池化损失次要特征导致部件分割精度降低的问题,提出一种面向部件分割的PointNet注意力加权特征聚合网络,能够充分利用点云的不同特征进行部件分割。首先利用多层感知机提取点云的空间几何特征,将特征乘以共享权重矩阵... 为解决PointNet最大池化损失次要特征导致部件分割精度降低的问题,提出一种面向部件分割的PointNet注意力加权特征聚合网络,能够充分利用点云的不同特征进行部件分割。首先利用多层感知机提取点云的空间几何特征,将特征乘以共享权重矩阵,以获取每个点的每一个特征的注意力分数;接着把归一化的分数作为权重乘以对应的全局特征并求和,得到聚合的全局特征;最后使用多层感知机将聚合的特征映射到部件分割结果。实验结果表明,相比于传统PointNet方法,该方法提升了部件分割的总平均交并比,同时在网络鲁棒性和计算复杂度方面具有显著优势,有效优化了PointNet。 展开更多
关键词 机器视觉 点云 部件分割 注意力机制 特征聚合 鲁棒性
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Task-specific Part Discovery for Fine-grained Few-shot Classification
18
作者 Yongxian Wei Xiu-Shen Wei 《Machine Intelligence Research》 EI CSCD 2024年第5期954-965,共12页
Localizing discriminative object parts(e.g.,bird head)is crucial for fine-grained classification tasks,especially for the more challenging fine-grained few-shot scenario.Previous work always relies on the learned obje... Localizing discriminative object parts(e.g.,bird head)is crucial for fine-grained classification tasks,especially for the more challenging fine-grained few-shot scenario.Previous work always relies on the learned object parts in a unified manner,where they attend the same object parts(even with common attention weights)for different few-shot episodic tasks.In this paper,we propose that it should adaptively capture the task-specific object parts that require attention for each few-shot task,since the parts that can distinguish different tasks are naturally different.Specifically for a few-shot task,after obtaining part-level deep features,we learn a task-specific part-based dictionary for both aligning and reweighting part features in an episode.Then,part-level categorical prototypes are generated based on the part features of support data,which are later employed by calculating distances to classify query data for evaluation.To retain the discriminative ability of the part-level representations(i.e.,part features and part prototypes),we design an optimal transport solution that also utilizes query data in a transductive way to optimize the aforementioned distance calculation for the final predictions.Extensive experiments on five fine-grained benchmarks show the superiority of our method,especially for the 1-shot setting,gaining 0.12%,8.56%and 5.87%improvements over state-of-the-art methods on CUB,Stanford Dogs,and Stanford Cars,respectively. 展开更多
关键词 Fine-grained image recognition few-shot learning transductive learning visual dictionary part feature discovery
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基于特征的三维零件工程图表示
19
作者 吴勇 周西军 +1 位作者 张定华 杨海成 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期459-462,共4页
以实体造型技术为核心支持的特征造型设计系统在造型功能、二维投影转换及设计信息表示上还存在不足与缺陷。因此,快捷有效地生成三维零、部件的工程图,就成为提高生产效率的重要因素。针对现有特征设计系统在这方面的不足,本文以特... 以实体造型技术为核心支持的特征造型设计系统在造型功能、二维投影转换及设计信息表示上还存在不足与缺陷。因此,快捷有效地生成三维零、部件的工程图,就成为提高生产效率的重要因素。针对现有特征设计系统在这方面的不足,本文以特征表示和特征映射为主要技术手段,给出了一种新的三维零件特征的工程图生成模式。 展开更多
关键词 三维 零件特征 二维 工程图 投影映射 CAD
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航空液压壳体零件三维设计变更检查及更改文件生成
20
作者 刘洋洋 周来水 黄斌达 《机械制造与自动化》 2024年第4期129-133,共5页
为了提升航空液压壳体零件三维设计变更检查的效率,并解决传统更改通知单信息表达不够直观的问题,设计了航空液压壳体零件三维设计变更检查自动化及更改信息可视化表达方案。研究基于图匹配的特征识别技术,定义设计特征最短搜索路径和... 为了提升航空液压壳体零件三维设计变更检查的效率,并解决传统更改通知单信息表达不够直观的问题,设计了航空液压壳体零件三维设计变更检查自动化及更改信息可视化表达方案。研究基于图匹配的特征识别技术,定义设计特征最短搜索路径和主方向属性,提出基于特征匹配的更改信息识别办法,研究基于3DPDF的更改信息可视化表达技术,开发相应的系统,在提高更改检查效率的同时实现了更改信息的可视化表达。 展开更多
关键词 航空液压 壳体零件 设计特征 变更检查 3DPDF
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