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智能停车场的车位信息检测及管理系统 被引量:10
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作者 史添添 曾洁 +1 位作者 赵宏凯 周琳凯 《电子设计工程》 2017年第4期185-188,193,共5页
随着汽车保有量的不断增加,城市停车难问题日益突出,为此提出了停车场的智能管理概念。停车场的有效管理可以实时播报车位信息,方便用户及时准确地获取所需停车信息,提高车位的使用效率,给用户提供方便快捷的停车和取车服务。本文设计... 随着汽车保有量的不断增加,城市停车难问题日益突出,为此提出了停车场的智能管理概念。停车场的有效管理可以实时播报车位信息,方便用户及时准确地获取所需停车信息,提高车位的使用效率,给用户提供方便快捷的停车和取车服务。本文设计了一种智能停车场的车位信息检测及管理系统,系统通过在停车场车位上安装地磁感应装置,实时采集车位的状态信息,然后借助GPRS无线网络传输至信息管理平台,信息管理平台进行后续数据的处理及信息显示,最后供用户参考。 展开更多
关键词 MC9S08DZ60 智能停车 车位检测 GPRS
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基于视频跟踪轨迹的全过程路侧停车行为检测与识别技术 被引量:8
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作者 于青青 张可 +3 位作者 唐恒亮 赵箐 盖赟 汪鸣 《计算机与现代化》 2017年第9期67-73,共7页
针对路侧停车行为检测与识别问题,结合经典KLT运动角点检测方法与实时压缩跟踪方法,提出一种基于视频跟踪轨迹的全过程停车行为识别技术。首先利用KLT方法检测视频中的运动角点,确定运动车辆位置,再利用压缩跟踪方法,提取视频序列中运... 针对路侧停车行为检测与识别问题,结合经典KLT运动角点检测方法与实时压缩跟踪方法,提出一种基于视频跟踪轨迹的全过程停车行为识别技术。首先利用KLT方法检测视频中的运动角点,确定运动车辆位置,再利用压缩跟踪方法,提取视频序列中运动车辆完整的运动轨迹,较为准确地描述路侧停车的动态过程。最后,利用提取的运动特征在真实的路侧停车视频上进行实验验证。实验结果表明,本文提出的停车行为检测与识别方法是可行有效的。 展开更多
关键词 路侧停车 视频 运动轨迹 停车检测 停车识别
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基于433MHz频段的无线地磁车位检测传感器节点设计 被引量:8
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作者 王俊 金秀峰 黄继伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第10期47-50,57,共5页
针对现在存在的寻找车位难的问题,设计一种利用地磁传感器的基于433MHz频段的无线车位检测节点。该节点利用地磁传感器在有车和无车状态下的数据变化来检测车位状态;利用MSP430F5438和相应的门控管理电路达到低功耗的特性;利用433MHz通... 针对现在存在的寻找车位难的问题,设计一种利用地磁传感器的基于433MHz频段的无线车位检测节点。该节点利用地磁传感器在有车和无车状态下的数据变化来检测车位状态;利用MSP430F5438和相应的门控管理电路达到低功耗的特性;利用433MHz通信模块,实现数据的无线传输。阐述了整个节点软件的主流程和车位检测的流程。利用实验验证了该车位检测节点和检测方法的有效性与合理性。 展开更多
关键词 地磁传感器 车位检测 无线传感器网络 低功耗
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基于机器视觉的停车位检测技术的研究 被引量:7
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作者 孟焱 孙军 汤一平 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期638-641,共4页
文章提出了一种基于机器视觉技术的停车位状态检测方法;为了能在嵌入式系统上实现基于机器视觉的停车位状态检测,首先通过定制停车位区域,并在定制的区域内按照某种规则自动生成采样点,极大地减少了图像处理的计算资源和存储资源;其次,... 文章提出了一种基于机器视觉技术的停车位状态检测方法;为了能在嵌入式系统上实现基于机器视觉的停车位状态检测,首先通过定制停车位区域,并在定制的区域内按照某种规则自动生成采样点,极大地减少了图像处理的计算资源和存储资源;其次,根据车辆驶入停车位时引起相关采样点灰度值发生变化情况进行停车位检测;最后,采用以空间高度来定制虚拟停车位,解决了相邻车位的车辆遮挡问题,通过形状匹配等算法排除路面上异常物体等各种干扰;实验结果表明,该方法不仅具有很高的检测精度和实时性,还具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 采样点 车辆检测 车辆遮挡 形状匹配
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自动泊车系统的控制算法研究 被引量:6
5
作者 周培义 黄迅 《汽车工程学报》 2014年第3期172-179,共8页
自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向,也是无人驾驶技术的一部分。采用单目视觉的方法识别车位,为了使汽车能连续泊车入位,规划了基于回旋曲线的曲率连续泊车路径。同时,在装有单摄像机的模型车上对算法进行试验验证。结果表明... 自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向,也是无人驾驶技术的一部分。采用单目视觉的方法识别车位,为了使汽车能连续泊车入位,规划了基于回旋曲线的曲率连续泊车路径。同时,在装有单摄像机的模型车上对算法进行试验验证。结果表明,模型车准确识别车位,并连续泊入车位且以较好的姿态停于车位中间。对机器视觉在汽车上的广泛应用具有一定促进作用。 展开更多
关键词 自动泊车 单目视觉 车位检测 路径规划 回旋曲线
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基于NB-IoT的三轴磁感车位传感器节点设计 被引量:6
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作者 应时彦 林晓玮 方炤 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期30-39,共10页
针对当前国内停车难的问题,结合停车场信息共享、无人化管理的发展趋势,研究并设计一种基于NB-IoT新型通信技术和三轴磁力检测技术的泊车位传感器节点。根据车辆在传感器上方引起的磁场波动分析判断车位状态,利用NB-IoT通信技术实现车... 针对当前国内停车难的问题,结合停车场信息共享、无人化管理的发展趋势,研究并设计一种基于NB-IoT新型通信技术和三轴磁力检测技术的泊车位传感器节点。根据车辆在传感器上方引起的磁场波动分析判断车位状态,利用NB-IoT通信技术实现车位信息的无线传输,阐述传感器节点的主程序流程和车位检测流程。实际测试结果表明:该传感节点器能够准确检测车位状态并实时发送到NB-IoT平台,具有实用价值。 展开更多
关键词 NB-IoT 三轴磁力检测 车位检测 无线传感器网络
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基于CNN神经网络的大型停车库实时优化 被引量:6
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作者 刘念 徐良杰 赵玮 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2019年第3期560-564,共5页
为缓解大型停车场内车辆无效绕行距离及车位分配不均问题,运用CNN卷积神经网络深度学习方法,对实时采集的停车场视频图像进行识别和分类,获取停车场通道上车辆状态参数及停车场内车位状态;以武汉宜家停车场为研究对象进行实证分析.研究... 为缓解大型停车场内车辆无效绕行距离及车位分配不均问题,运用CNN卷积神经网络深度学习方法,对实时采集的停车场视频图像进行识别和分类,获取停车场通道上车辆状态参数及停车场内车位状态;以武汉宜家停车场为研究对象进行实证分析.研究结果表明,采用此法进行停车场优化能减少驾驶员的无效绕行,提高了停车效率. 展开更多
关键词 停车场 动态检测 卷积神经算法 状态识别 路径优化
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GSM网络在车位管理系统中的应用 被引量:6
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作者 姚维 张国柱 +2 位作者 章玮 魏伟 李城达 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期829-832,共4页
针对日益增加的私家车辆所带来的"停车难"问题,设计了一种基于GSM网络的停车场车位管理系统。通过车位控制器的方式实现对车位状态的监控,系统通信主节点采用RS485总线的方式将各个车位节点的状态收集起来,并且通过GSM通信网... 针对日益增加的私家车辆所带来的"停车难"问题,设计了一种基于GSM网络的停车场车位管理系统。通过车位控制器的方式实现对车位状态的监控,系统通信主节点采用RS485总线的方式将各个车位节点的状态收集起来,并且通过GSM通信网络传送给管理主机,管理主机接收来自各通信主节点发送的车位信息,从而实现对邻近公共停车场状态的统一调度管理。车主可以通过手机短消息或Web的形式查询各停车场的状态。系统节点采用的微控制器为CYPRESS公司的一款PSoC,是一款低功耗并且系统资源可配置的芯片。通过本设计方法实现的车位管理系统可以实现对邻近停车场车位的动态分配,合理利用现有资源,缓解了停车压力,对于土地资源紧张的一线城市,是一种解决"停车难"问题的有效方法。 展开更多
关键词 GSM RS485 PSOC 车位检测
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适用于全自动运行信号系统的站台功能研究 被引量:6
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作者 冯维佳 《铁路通信信号工程技术》 2022年第12期80-83,92,共5页
为实现列车全自动运行(FullyAutomaticOperation,FAO),需对适用于全自动运行信号系统的站台功能进行研究。通过对全自动运行列车进入站台停车、列车站台发车及站台清客等运营场景进行分析,提出了相关站台功能方案及接口设计。
关键词 FAO信号系统 站台停车 站台发车 间隙探测 站台清客
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SSD Real-Time Illegal Parking Detection Based on Contextual Information Transmission 被引量:6
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作者 Huanrong Tang Aoming Peng +2 位作者 Dongming Zhang Tianming Liu Jianquan Ouyang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第1期293-307,共15页
With the improvement of the national economic level,the number of vehicles is still increasing year by year.According to the statistics of National Bureau of Statics,the number is approximately up to 327 million in Ch... With the improvement of the national economic level,the number of vehicles is still increasing year by year.According to the statistics of National Bureau of Statics,the number is approximately up to 327 million in China by the end of 2018,which makes urban traffic pressure continues to rise so that the negative impact of urban traffic order is growing.Illegal parking-the common problem in the field of transportation security is urgent to be solved and traditional methods to address it are mainly based on ground loop and manual supervision,which may miss detection and cost much manpower.Due to the rapidly developing deep learning sweeping the world in recent years,object detection methods relying on background segmentation cannot meet the requirements of complex and various scenes on speed and precision.Thus,an improved Single Shot MultiBox Detector(SSD)based on deep learning is proposed in our study,we introduce attention mechanism by spatial transformer module which gives neural networks the ability to actively spatially transform feature maps and add contextual information transmission in specified layer.Finally,we found out the best connection layer in the detection model by repeated experiments especially for small objects and increased the precision by 1.5%than the baseline SSD without extra training cost.Meanwhile,we designed an illegal parking vehicle detection method by the improved SSD,reaching a high precision up to 97.3%and achieving a speed of 40FPS,superior to most of vehicle detection methods,will make contributions to relieving the negative impact of illegal parking. 展开更多
关键词 Contextual information transmission illegal parking detection spatial attention mechanism deep learning
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基于计算机视觉的停车位车辆存在性检测方法 被引量:5
11
作者 叶卿 徐建闽 林培群 《交通信息与安全》 2014年第6期39-43,共5页
为了提高停车场的车位利用率,有效地管理停车场,提出了1种基于计算机视觉的车位检测方法。与传统的视频检测方法不同,该方法在停车位上绘制了特定的辅助识别图案,图案具有各向同质性的特征,在大部分光照、阴影的影响下具备图案特征不变... 为了提高停车场的车位利用率,有效地管理停车场,提出了1种基于计算机视觉的车位检测方法。与传统的视频检测方法不同,该方法在停车位上绘制了特定的辅助识别图案,图案具有各向同质性的特征,在大部分光照、阴影的影响下具备图案特征不变性,且与一般车辆上绘制的图案有显著差别,在此基础上采用图像检测算法对图案进行数学解析描述,作为检测目标,同时采用图像识别算法,逐行扫描各个像素,利用模式匹配判断停车位状态。通过选取停车场的2个车位进行实例验证,准确率为98.12%。结果表明该方法识别速度快、准确率高,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 交通信息 车位检测 计算机视觉 停车位 模式识别
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Intelligent Parking Management System Based on Image Processing 被引量:4
12
作者 Hilal Al-Kharusi Ibrahim Al-Bahadly 《World Journal of Engineering and Technology》 2014年第2期55-67,共13页
This paper aims to present an intelligent system for parking space detection based on image processing technique. The proposed system captures and processes the rounded image drawn at parking lot and produces the info... This paper aims to present an intelligent system for parking space detection based on image processing technique. The proposed system captures and processes the rounded image drawn at parking lot and produces the information of the empty car parking spaces. In this work, a camera is used as a sensor to take photos to show the occupancy of car parks. The reason why a camera is used is because with an image it can detect the presence of many cars at once. Also, the camera can be easily moved to detect different car parking lots. By having this image, the particular car parks vacant can be known and then the processed information was used to guide a driver to an available car park rather than wasting time to find one. The proposed system has been developed in both software and hardware platform. An automatic parking system is used to make the whole process of parking cars more efficient and less complex for both drivers and administrators. 展开更多
关键词 INTELLIGENT parking IMAGE PROCESSING Space detection
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基于360°环视的高效停车位检测网络 被引量:1
13
作者 李成 赵宇明 《自动化仪表》 CAS 2020年第11期76-81,共6页
针对当前自动泊车系统对停车位检测要求越来越高的现实需求,对停车位检测进行了研究,以解决停车位类型判别和泊车过程中目标泊入停车位检测的难题。基于深度神经网络,设计了一种紧凑高效的网络模型。借鉴了文本检测思想,先对目标区域进... 针对当前自动泊车系统对停车位检测要求越来越高的现实需求,对停车位检测进行了研究,以解决停车位类型判别和泊车过程中目标泊入停车位检测的难题。基于深度神经网络,设计了一种紧凑高效的网络模型。借鉴了文本检测思想,先对目标区域进行像素分割,再在像素的分割基础上进行边界框回归,设计了一种端到端的高效回归方式,实现对遮挡停车位的精确检测。创新性地提出一种对像素级的类别置信度进行加权求和的方法,实现对停车位类型的判别。试验证明,所提出的网络模型能同时对未遮挡的停车位和被自身车辆严重遮挡的目标泊入停车位进行精确检测,且停车位类型的预测效果良好。 展开更多
关键词 自动泊车 停车位检测 深度学习 360°环视 遮挡停车位检测 停车位类别判断 像素级分割 文本检测
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基于STM32的全自动智能立体车库系统设计 被引量:5
14
作者 吴豪 王红宇 +2 位作者 李枝强 马利浩 邓佳宾 《高师理科学刊》 2020年第4期47-49,54,共4页
设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型.该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作.硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、... 设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型.该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作.硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能.软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆.与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控.经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题. 展开更多
关键词 智能管理 车牌识别 车位诱导 车辆检测
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基于目标检测和语义分割的人行道违规停车检测 被引量:5
15
作者 赵逸如 刘正熙 +1 位作者 熊运余 严广宇 《现代计算机》 2020年第9期82-88,共7页
针对人行道车辆违停,提出一种人行道停车检测算法,使用基于深度学习的目标检测算法检测车辆目标,使用语义分割算法划分区域,通过判断目标位置是否处于人行道区域来判断是否为违规停车。使用混合高斯背景模型排除运动中车辆,提取干净背景... 针对人行道车辆违停,提出一种人行道停车检测算法,使用基于深度学习的目标检测算法检测车辆目标,使用语义分割算法划分区域,通过判断目标位置是否处于人行道区域来判断是否为违规停车。使用混合高斯背景模型排除运动中车辆,提取干净背景,从而实现人行道停车实时检测。 展开更多
关键词 违章停车 深度学习 目标检测 语义分割 混合高斯模型
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改进YOLOv5算法在停车场火灾检测中的应用 被引量:4
16
作者 张震 晋志华 陈可鑫 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期16-21,共6页
针对传统传感器对于地下停车场火灾检测不及时、目标检测对小型火焰目标检测效果较差等问题,提出了一种改进的YOLOv5火灾检测算法。为了提高检测算法对小型火焰目标的检测效果,在YOLOv5s网络骨干中增加小目标检测层;为了增强火焰特征的... 针对传统传感器对于地下停车场火灾检测不及时、目标检测对小型火焰目标检测效果较差等问题,提出了一种改进的YOLOv5火灾检测算法。为了提高检测算法对小型火焰目标的检测效果,在YOLOv5s网络骨干中增加小目标检测层;为了增强火焰特征的表达,提出了一种基于CA注意力机制的间隔注意力结构;为了提升定位精度、降低目标漏检率,将GIoU替换为CIoU。设计了3组消融实验以及1组对比实验用来验证所提算法的有效性。实验结果表明:所提算法在自定义数据集上的mAP_(0.5)、召回率R分别为92%、96.9%。与YOLOv5s模型相比,所提算法在自定义火焰数据集上的mAP_(0.5)提升了1.8百分点,R提升了2.0百分点。所提算法权重大小仅为16.4 MB,帧率能达到113帧/s,具有较小的模型体积以及较快的检测速度,且能够准确检出小型火焰目标,有效提升了地下停车场火灾防范能力。 展开更多
关键词 地下停车场 火灾检测 YOLOv5 坐标注意力 CIoU损失函数
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停车场远程视频监控系统的设计与开发 被引量:5
17
作者 丁元舟 罗小巧 +1 位作者 杨明红 刘喆 《电子测量技术》 2015年第3期35-38,42,共5页
提出和实现了一种基于嵌入式设备的停车场视频监控和车位检测方案。在嵌入式Linux操作系统下,通过调用计算机视觉库OpenCV中的图像处理函数,实现多车位的检测,检测结果保存到嵌入式数据库中。通过嵌入式设备将车位信息发送给PC或手持设... 提出和实现了一种基于嵌入式设备的停车场视频监控和车位检测方案。在嵌入式Linux操作系统下,通过调用计算机视觉库OpenCV中的图像处理函数,实现多车位的检测,检测结果保存到嵌入式数据库中。通过嵌入式设备将车位信息发送给PC或手持设备,并以图像的形式显示,达到远程车位检测的目的。本系统还移植了Mjpgstreamer实现停车场的远程视频监控。车位状态的检测采用2种判据:一是车位范围内差影的均值;二是车位区域内的边缘点数。测试结果表明,该方案可以很好地运行在嵌入式平台,为停车诱导提供支持。 展开更多
关键词 OPENCV LINUX 车位检测 视频监控 图像处理 Tiny210核心板
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基于激光传感技术的车位自动检测和定位研究 被引量:5
18
作者 张晓娟 邹存名 《激光杂志》 北大核心 2020年第11期37-41,共5页
为了在较短时间内实现高精度的车位自动检测与定位研究,提出了激光传感技术的车位自动检测和定位。选取激光传感技术采集车位信息,利用数据聚类方法预处理车位信息数据,提升车位自动检测与定位精度,将完成预处理数据通过扩展卡尔曼滤波... 为了在较短时间内实现高精度的车位自动检测与定位研究,提出了激光传感技术的车位自动检测和定位。选取激光传感技术采集车位信息,利用数据聚类方法预处理车位信息数据,提升车位自动检测与定位精度,将完成预处理数据通过扩展卡尔曼滤波方法获取车位各点集合所存在的位置偏移以及角度偏移,根据取偏移量实现车位精准检测与定位。实验结果表明,该方法可实现高精度车位自动检测和定位,自动检测与定位车位的位置平均误差和尺寸平均误差小,可在短时间内实现车位自动检测与定位,具有较高的应用性。 展开更多
关键词 激光传感技术 车位 自动检测 定位 数据聚类 卡尔曼滤波
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大型地下车库的车位引导及反向寻车系统设计 被引量:4
19
作者 陈其容 《建筑电气》 2017年第6期48-50,共3页
车位引导及反向寻车系统可以极大缩短寻找停车位/车辆的时间,提高车位利用率,从而提高车库的运营效率及经济效益;从平面车位、立体车位两方面对该系统作详细的技术比选分析,以便于设计时进行方案选择。
关键词 大型地下车库 平面车位 立体车位 车位引导 反向寻车 全视频 超声波探测 红外探测
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基于物联网的车位检测诱导系统 被引量:4
20
作者 杨怀德 《智能计算机与应用》 2017年第6期139-141,共3页
针对城市汽车保有量的急剧增加带来的停车难问题,设计了一种基于物联网车位检测诱导系统,采用无线地磁节点监测停车位状态,并利用ZigBee组建无线网络进行信息传输,对驾驶员进行诱导泊车。实验结果表明:该系统能够准确地进行停车诱导,提... 针对城市汽车保有量的急剧增加带来的停车难问题,设计了一种基于物联网车位检测诱导系统,采用无线地磁节点监测停车位状态,并利用ZigBee组建无线网络进行信息传输,对驾驶员进行诱导泊车。实验结果表明:该系统能够准确地进行停车诱导,提升了停车效率和车位的利用率。 展开更多
关键词 物联网 智能停车 车位检测 停车诱导
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