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基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量:22
1
作者 王三武 董金发 《机电工程技术》 2006年第2期67-70,共4页
本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIM ULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了... 本文介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法并利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,有机地将模糊PID控制器与SIM ULINK结合起来,实现PID参数自调整模糊控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,该控制器改善了控制系统的动态性能,增强了其实用性。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 参数自整定 仿真
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参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用 被引量:13
2
作者 黄良沛 黄昕 阳小燕 《自动化与仪器仪表》 2005年第4期28-30,55,共4页
针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节... 针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。 展开更多
关键词 参数自适应 FUZZY-PID 水压调节 模型辨识 系统仿真
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学习邻域参数的粒子群算法 被引量:10
3
作者 邓浩 李均利 +2 位作者 胡凯 李升 林秀丽 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期996-1002,共7页
针对粒子群算法的参数自适应的问题,提出了学习邻域参数的粒子群算法(Particle swarm optimization with learning neighborhood parameter learning,LNPPSO).为了使参数适应环境,将种群的中个体赋予不同的参数,根据邻域粒子的适应度变... 针对粒子群算法的参数自适应的问题,提出了学习邻域参数的粒子群算法(Particle swarm optimization with learning neighborhood parameter learning,LNPPSO).为了使参数适应环境,将种群的中个体赋予不同的参数,根据邻域粒子的适应度变化和参数信息来更新粒子参数;为了增强跳出局部极值的能力,对所有粒子施加单维速度变异.为了平衡探索和开发,在更新过程中使用基于全局最优值的概率自适应方法来调整参数变化方法的比例.在10个标准测试函数上的实验结果表明:与对应的算法相比,LNPPSO前期着重于参数的适应和搜索空间的探索,收敛速度提升不明显,但中后期收敛速度得到明显提升,搜索结果具有更好的精度,在单峰函数和多峰函数上都有很好的表现. 展开更多
关键词 粒子群算法 参数自适应 邻域学习 速度变异
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基于算法的煤质发热量预测 被引量:9
4
作者 刘林 王朋 +1 位作者 翟永杰 周杰联 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第2期47-51,57,共6页
为了提高煤质发热量的预测精度,提出了基于参数自适应粒子群(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)算法的煤质发热量预测方法:建立LSSVM煤质发热量预测模型,通过参数自适应PSO算法优化LSSVM模型参数。使用测试数据对煤质发热量的预测效果进... 为了提高煤质发热量的预测精度,提出了基于参数自适应粒子群(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)算法的煤质发热量预测方法:建立LSSVM煤质发热量预测模型,通过参数自适应PSO算法优化LSSVM模型参数。使用测试数据对煤质发热量的预测效果进行了仿真比较。结果表明,基于参数自适应PSO-LSSVM发热量预测模型能够准确预测发热量的变化,且较参数自适应PSO-BP神经网络、基本PSO-LSSVM以及GA-LSSVM模型运算速度快,预测精度高,利于工程应用。 展开更多
关键词 煤质 发热量 预测 参数自适应 粒子群算法 最小二乘支持向量机算法
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改进的自适应约束差分进化算法 被引量:6
5
作者 粟朝阳 封全喜 +1 位作者 韦彦婷 苑赛楠 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第9期30-37,共8页
为了更好地求解约束优化问题,提出了一种新的差分进化算法.首先该算法利用两个变异策略平衡局部搜索与全局搜索.其次用可行性规则选出新种群,并利用替换策略替换新种群中的较差个体.然后使用一种劣解变异机制,对最差个体进行变异以保持... 为了更好地求解约束优化问题,提出了一种新的差分进化算法.首先该算法利用两个变异策略平衡局部搜索与全局搜索.其次用可行性规则选出新种群,并利用替换策略替换新种群中的较差个体.然后使用一种劣解变异机制,对最差个体进行变异以保持种群多样性.最后引入自适应参数控制机制,增强算法的鲁棒性和适应性.为了验证该算法的有效性,算法测试了10个标准约束优化问题和10个工程约束优化问题,实验结果表明,该算法求解精度较高、具有较快的收敛速度和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 差分进化算法 约束优化 参数自适应 可行性规则
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求解复杂约束优化问题的集成多策略差分进化算法
6
作者 张佳玉 潘志庚 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期1629-1638,共10页
工程和科学领域中的优化问题常常具有大量的约束限制,称为约束优化问题.这类问题要求算法有能力在可行域中寻找问题的最优解.本文针对约束优化问题提出一种集成多策略的差分进化算法(Differential Evolution with Ensemble Multi-Strate... 工程和科学领域中的优化问题常常具有大量的约束限制,称为约束优化问题.这类问题要求算法有能力在可行域中寻找问题的最优解.本文针对约束优化问题提出一种集成多策略的差分进化算法(Differential Evolution with Ensemble Multi-Strategies,EMSDE).首先,提出一种用于约束优化的参数自适应策略,利用归一化罚函数作为权重引导参数自适应地生成.其次,结合约束和动态罚函数法设计一种新的约束处理技术.最后,采用CEC2017约束优化基准函数来测试EMSDE和7种经典的约束优化算法.实验结果表明,相比7种经典的算法,EMSDE算法具有很强的竞争力. 展开更多
关键词 约束优化 差分进化 参数自适应 约束处理技术
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基于SMO的PMSM无位置传感器算法研究 被引量:4
7
作者 丁炜 狄可可 +1 位作者 齐冬莲 赵光宙 《电测与仪表》 北大核心 2009年第8期8-12,共5页
基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论,构造了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的仿真模型,并对永磁同步电机无位置传感器的转子位置和速度估计算法进行改进,用一个饱和函数代替sign函数,用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波... 基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论,构造了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的仿真模型,并对永磁同步电机无位置传感器的转子位置和速度估计算法进行改进,用一个饱和函数代替sign函数,用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器,用自适应算法速度观测器代替传统基于电机模型的无位置传感器,实现了无位置传感器对电机转速的准确估算。仿真和实验结果验证了该技术的有效性和合理性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模观测器(SMO) 无位置传感器 矢量控制模型 参数自适应
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一种基于模糊参数自适应调整的温度控制系统设计方法
8
作者 赵明翰 李乃星 +2 位作者 曹培培 郑秋实 李俊杰 《制导与引信》 2023年第3期38-42,共5页
为提升农用温室温度控制效率与温度控制精度,对温室温控系统进行了建模,并结合模型设计了一种基于模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的自适应控制算法,通过监测系统反馈来实时调整PID自动控制算法的各项... 为提升农用温室温度控制效率与温度控制精度,对温室温控系统进行了建模,并结合模型设计了一种基于模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的自适应控制算法,通过监测系统反馈来实时调整PID自动控制算法的各项系数,以实现控制器的动态自适应调整,从而完成对控制过程的优化。仿真结果表明,温控系统稳态精度小于0.05℃,温度调节时间小于300 s。相比于其他温控系统传统控制算法,该算法具有更高的温度控制精度以及更短的温度调节时间,且具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 温度控制 模糊控制 参数自适应
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参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用 被引量:4
9
作者 缪玲娟 胡勇 沈军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期285-289,共5页
针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足... 针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数.外环使用PI控制,保证了位置控制精度.仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点. 展开更多
关键词 转位 参数自调整 模糊控制 PI控制
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Design of mixed H-two/H-infinity optimal control systems using multiobjective differential evolution algorithm 被引量:2
10
作者 Lianghong WU Yaonan WANG +1 位作者 Shaowu ZHOU Xiaofang YUAN 《控制理论与应用(英文版)》 EI CSCD 2013年第3期521-528,共8页
In this paper, the mixed H-two/H-infinity control synthesis problem is stated as a multiobjective opti-mization problem, with objectives of minimizing the H-two and H-infinity norms simultaneously. Instead of building... In this paper, the mixed H-two/H-infinity control synthesis problem is stated as a multiobjective opti-mization problem, with objectives of minimizing the H-two and H-infinity norms simultaneously. Instead of building a LMIs-based synthesis algorithm, a self-adaptive control parameter multiobjective differential evolution algorithm is developed directly in the controller parameters space. In the case of systems with polytopic uncertainties, the worst case norm computation is formulated as an implicit optimization problem, and the proposed self-adaptive differential evolution is employed to calculate the worst case H-two and H-infinity norms. The numerical examples illustrate the power and validity of the proposed approach for the mixed H-two/H-infinity control multiobjective optimal design. 展开更多
关键词 Mixed H-two/H-infinity control Polytopic uncertainties parameter self-adaptive Differential evolution Multiobjective optimization
原文传递
基于频率下降率的结构损伤自适应神经网络识别 被引量:8
11
作者 罗跃纲 张松鹤 闻邦椿 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第5期13-16,共4页
笔者探讨了动量系数和学习率自适应调整的神经网络算法及结构裂纹损伤识别特征参数的选取,提出以反映结构损伤位置和程度的频率下降率作为结构裂纹损伤识别的特征参数,利用有限元网格细化法对结构裂纹损伤进行数值模拟,获取训练样本数据... 笔者探讨了动量系数和学习率自适应调整的神经网络算法及结构裂纹损伤识别特征参数的选取,提出以反映结构损伤位置和程度的频率下降率作为结构裂纹损伤识别的特征参数,利用有限元网格细化法对结构裂纹损伤进行数值模拟,获取训练样本数据,通过自适应神经网络对结构裂纹损伤问题进行识别研究。从结构裂纹损伤识别实例的结果中可以看出,采用频率下降率和自适应神经网络技术对结构裂纹进行损伤识别分析具有较高的精度和可靠性。 展开更多
关键词 频率下降率 网络识别 结构损伤 自适应神经网络 结构裂纹 损伤识别 神经网络算法 神经网络技术 特征参数 裂纹损伤 自适应调整 损伤位置 数值模拟 网格细化 样本数据 识别分析 学习率 系数和 有限元 可靠性
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基于区域序号的自适应就地型馈线自动化故障处理方法 被引量:10
12
作者 李兆拓 金松茂 张华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期179-189,共11页
现有就地型馈线自动化在应对网络拓扑变动、多联络点自动恢复等方面存在不足。文中提出了一种基于区域序号的自适应就地型馈线自动化故障处理新方法,所有开关均配置统一定值,并按区域序号定义原则为每个开关分配逻辑序号,各开关的运行... 现有就地型馈线自动化在应对网络拓扑变动、多联络点自动恢复等方面存在不足。文中提出了一种基于区域序号的自适应就地型馈线自动化故障处理新方法,所有开关均配置统一定值,并按区域序号定义原则为每个开关分配逻辑序号,各开关的运行参数将根据逻辑序号自动调整,基于配电一二次成套设备并配合变电站出口保护,即可自适应网络拓扑变动,完成故障的定位隔离及多联络恢复供电。通过典型应用案例进一步说明方法在配电网发生新增分支线、多联络运行方式调整、高阻单相接地故障等情况下具有自适性。采用PSCAD/EMTDC进行仿真测试,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 区域序号 参数自适应 就地型馈线自动化 配电网
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基于模糊自适应控制的三相PWM整流器
13
作者 郭丽娜 陶海军 郑征 《电气传动自动化》 2006年第3期14-16,21,共4页
主要介绍了三相高功率因数PWM整流器电流环和电压环的设计,并成功的将参数自适应PI调节应用到整流器的控制策略中,以提高直流侧电压的控制精度。仿真结果表明,这种新型PI控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好... 主要介绍了三相高功率因数PWM整流器电流环和电压环的设计,并成功的将参数自适应PI调节应用到整流器的控制策略中,以提高直流侧电压的控制精度。仿真结果表明,这种新型PI控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 参数自适应 模糊控制 PWM整流器
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一种基于Alopex的参数自适应进化算法及其在软测量建模中的应用 被引量:2
14
作者 李飞 李绍军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2868-2874,共7页
提出了一种基于Alopex的参数自适应进化算法(SaAEA)。SaAEA算法将进化分为两个层面,即种群个体利用AEA算法进化,算法参数利用粒子群算法进化,实现参数的自适应调整。并将差分算法中使用的交叉操作引入到AEA算法以改善种群多样性。SaAEA... 提出了一种基于Alopex的参数自适应进化算法(SaAEA)。SaAEA算法将进化分为两个层面,即种群个体利用AEA算法进化,算法参数利用粒子群算法进化,实现参数的自适应调整。并将差分算法中使用的交叉操作引入到AEA算法以改善种群多样性。SaAEA算法在14个典型测试函数上进行了测试,测试结果表明,与基本的AEA算法相比,SaAEA算法寻优性能有了较大的提高,获得的解的质量和收敛速度均有明显提高。最后,将SaAEA算法应用于乙烯裂解深度神经网络软测量建模,得到的模型有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 ALOPEX 参数自适应 函数优化 软测量
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Covariance Matrix Learning Differential Evolution Algorithm Based on Correlation
15
作者 Sainan Yuan Quanxi Feng 《International Journal of Intelligence Science》 2021年第1期17-30,共14页
Differential evolution algorithm based on the covariance matrix learning can adjust the coordinate system according to the characteristics of the population, which make<span style="font-family:Verdana;"&g... Differential evolution algorithm based on the covariance matrix learning can adjust the coordinate system according to the characteristics of the population, which make<span style="font-family:Verdana;">s</span><span style="font-family:Verdana;"> the search move in a more favorable direction. In order to obtain more accurate information about the function shape, this paper propose</span><span style="font-family:Verdana;">s</span><span style="font-family:;" "=""> <span style="font-family:Verdana;">covariance</span><span style="font-family:Verdana;"> matrix learning differential evolution algorithm based on correlation (denoted as RCLDE)</span></span><span style="font-family:;" "=""> </span><span style="font-family:Verdana;">to improve the search efficiency of the algorithm. First, a hybrid mutation strategy is designed to balance the diversity and convergence of the population;secondly, the covariance learning matrix is constructed by selecting the individual with the less correlation;then, a comprehensive learning mechanism is comprehensively designed by two covariance matrix learning mechanisms based on the principle of probability. Finally,</span><span style="font-family:;" "=""> </span><span style="font-family:;" "=""><span style="font-family:Verdana;">the algorithm is tested on the CEC2005, and the experimental results are compared with other effective differential evolution algorithms. The experimental results show that the algorithm proposed in this paper is </span><span style="font-family:Verdana;">an effective algorithm</span><span style="font-family:Verdana;">.</span></span> 展开更多
关键词 Differential Evolution Algorithm CORRELATION Covariance Matrix parameter self-adaptive Technique
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变风量末端装置的基于IPSA-DE算法室温PI~λD~μ-送风量PI串级控制器的数值仿真 被引量:2
16
作者 李鹏波 李绍勇 +2 位作者 吴宗礼 李海林 魏先宏 《制冷与空调(四川)》 2018年第4期428-434,450,共8页
目前,空调房间配用的变风量末端装置(Variable Air Volume Terminal,VAV-TMN)往往采用整数阶PID-P串级调节方式,这带来了室温控制误差和超调量较大以及调节时间较长等问题。鉴于此,提出了空调VAV-TMN的室温分数阶PID-送风量PI的串级调... 目前,空调房间配用的变风量末端装置(Variable Air Volume Terminal,VAV-TMN)往往采用整数阶PID-P串级调节方式,这带来了室温控制误差和超调量较大以及调节时间较长等问题。鉴于此,提出了空调VAV-TMN的室温分数阶PID-送风量PI的串级调节器设计方法。首先,综合分析空调工艺和自动控制的相关要求,对室内温度对象、温度和风量测量变送单元、送风量执行单元分别进行建模,确定主控制器为室温分数阶PID控制器(Indoor Temperature Fractional Order Proportional Integral Derivative Controller,IT-FOPIDC)和副控制器为送风量PI控制器(Sending Air Volume Proportional Integral Controller,SAV-PIC)的控制策略。其次,基于改进的自适应差分进化(Improved Parameter Self-adaptive Differential Evolution,IPSA-DE)算法来分别整定出IT-FOPIDC和SAV-PIC的控制参数最佳值。最后,借助MATLAB/Simulink工具,对该空调VAV-TMN的室温PIλDμ-送风量PI串级调节系统进行组态和数值模拟相应的控制效果。结果表明,该串级控制系统在理论上是可行的,且室温的控制效果明显优于基于Ziegler-Nichols整定法和DE算法的整数阶室温PID-送风量PI串级调节系统。 展开更多
关键词 空调变风量末端装置 室温分数阶PID控制器 串级控制 改进的参数自适应差分进化算法 数值仿真
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模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究 被引量:1
17
作者 王芙蓉 《机械科学与技术(江苏)》 1997年第5期25-28,共4页
在一般模糊控制的基础上,提出了模糊参数自适应控制方法,其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大,精度不高的问题,经实时运行,该控制方法控制精度高,动态性能好.
关键词 模糊参数 自适应控制 模糊控制 液压调速
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移动机器人的无级调速系统研究
18
作者 安红梅 蓝金辉 +1 位作者 张朝晖 王志良 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期657-658,共2页
以“第三届全国机器人电视大赛”为背景,研究了无级调速系统在移动机器人中的应用。针对两级调速系统不便于操作手控制的问题,提出了移动机器人的无级调速系统,采用红外遥控技术传输数据,并采用线性化技术和自适应方法对曲线和参数进行... 以“第三届全国机器人电视大赛”为背景,研究了无级调速系统在移动机器人中的应用。针对两级调速系统不便于操作手控制的问题,提出了移动机器人的无级调速系统,采用红外遥控技术传输数据,并采用线性化技术和自适应方法对曲线和参数进行了调整。实验证明该方法能够获得优化的位移曲线,提高操作系统的控制精度和灵活性。 展开更多
关键词 移动机器人 无级调速 红外遥控 参数自适应调整
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基于模糊推理的CRN协作频谱感知方案
19
作者 李娜 常琳林 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1173-1177,共5页
为提高认知无线电网络(CRN)中协作频谱感知的性能,提出一种基于自适应参数调整模糊推理系统的协作频谱感知方案。每个二级用户(SU)测量其在感兴趣频带上接收信号的能量,将其观测数据传输到融合中心(FC);FC使用在线学习方法,根据接收到... 为提高认知无线电网络(CRN)中协作频谱感知的性能,提出一种基于自适应参数调整模糊推理系统的协作频谱感知方案。每个二级用户(SU)测量其在感兴趣频带上接收信号的能量,将其观测数据传输到融合中心(FC);FC使用在线学习方法,根据接收到的数据自适应调整Takagi-Sugeno模糊系统参数;利用自适应模糊系统估计信号的均值和方差,推理主要用户(PU)信号的当前状态,以此做出最终协作感知决策。实验结果表明,该方案具有较高的检测率和较低的虚警率。 展开更多
关键词 认知无线电网络 协作频谱感知 模糊推理 参数自适应调整 能量观测
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融合梯度信息的改进引导滤波 被引量:36
20
作者 谢伟 周玉钦 游敏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第9期1119-1126,共8页
目的为了有效消除引导滤波平滑图像后产生的光晕现象,提出一种新型的融合梯度信息的改进引导滤波算法。方法该算法借助引导图像的梯度信息来判断图像边缘位置,并结合指数函数框架设计权值来控制不同图像区域内的平滑倍数,使改进后的引... 目的为了有效消除引导滤波平滑图像后产生的光晕现象,提出一种新型的融合梯度信息的改进引导滤波算法。方法该算法借助引导图像的梯度信息来判断图像边缘位置,并结合指数函数框架设计权值来控制不同图像区域内的平滑倍数,使改进后的引导滤波能够自适应地区分和强调边缘,从而避免边缘附近由于过度模糊所引入的光晕现象。结果与引导滤波算法相比,本文算法能在保边平滑的同时较好地抑制光晕,并在结构相似性(SSIM)评价和峰值信噪比(PSNR)评价中分别取得最高约30%和15%左右的质量提升。结论本文算法具有较好的鲁棒性,在图像平滑、图像细节增强、多曝光图像融合等多种图像处理相关应用中均有着良好的表现。 展开更多
关键词 保边平滑 引导滤波 梯度 光晕 参数自适应
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