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一种三腿并联机器人的运动分析
被引量：
2
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作者
蔡胜利
白师贤
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第3期57-64,共8页
本文提出了一种３—ＴＲＳ型并联机器人，介绍了它的结构和特点，给出了几种二自由度Ｒ—Ｒ型驱动装置的结构简图；分析了该机器人的运动问题，即从正、反两个方面分析了它的位姿、速度和加速度问题。
关键词
并联机器人
位姿
速度
加速度
下载PDF
职称材料
题名
一种三腿并联机器人的运动分析
被引量：
2
1
作者
蔡胜利
白师贤
机构
北京工业大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第3期57-64,共8页
文摘
本文提出了一种３—ＴＲＳ型并联机器人，介绍了它的结构和特点，给出了几种二自由度Ｒ—Ｒ型驱动装置的结构简图；分析了该机器人的运动问题，即从正、反两个方面分析了它的位姿、速度和加速度问题。
关键词
并联机器人
位姿
速度
加速度
Keywords
parallel
manipulator
postion
posture
veloliy
acceleration
.
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种三腿并联机器人的运动分析
蔡胜利
白师贤
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994
2
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