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斜抛运动方程的分析 被引量:8
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作者 唐伟跃 陈铁生 +1 位作者 陈香才 李云涛 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2005年第2期22-23,共2页
研究斜抛运动,得到忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情况的运动方程,从形式上看,考虑空气摩擦(f=-kv)的运动方程,当k=0时,与忽略空气摩擦的运动方程不一致.从其参数方程极限的角度考虑,从射程角度考虑,忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情... 研究斜抛运动,得到忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情况的运动方程,从形式上看,考虑空气摩擦(f=-kv)的运动方程,当k=0时,与忽略空气摩擦的运动方程不一致.从其参数方程极限的角度考虑,从射程角度考虑,忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情况并不矛盾,当k→0时,考虑空气摩擦的运动方程趋向于忽略空气摩擦的运动方程. 展开更多
关键词 斜抛运动 罗比塔法则 参数方程
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应用抛物线运动估计摄像机姿态 被引量:8
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作者 吕耀文 王建立 +3 位作者 王昊京 刘维 吴量 曹景太 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1078-1085,共8页
根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运... 根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹在摄像机平面上的投影二次曲线方程。最后,在摄像机内参数已知的条件下,利用抛物线投影二次曲线中隐含的关于灭点和灭线的射影几何性质,完成摄像机姿态的估计。通过数值模拟和实际实验验证了提出算法的正确性和可行性。结果表明:与传统的棋盘估计方法比较,本文算法估计旋转矢量的轴平均误差为0.017rad,角平均误差为0.007rad,平移矢量方向的平均误差为0.071rad。得到的结果显示该方法可以应用于计算机视觉中摄像机的姿态估计。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机 姿态估计 抛物线运动 射影几何
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凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的研究 被引量:5
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作者 李滨城 于明 《机械》 2007年第7期30-30,48,共2页
应用运动学理论分析了凸轮机构推杆的等加速等减速运动规律的运动学特性。
关键词 凸轮机构 推杆 等加速等减速运动规律
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WEAK APPROXIMATIONS OF STOCHASTIC PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS WITH FRACTIONAL NOISE
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作者 Meng Cai Siqing Gan Xiaojie Wang 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2024年第3期735-754,共20页
This paper aims to analyze the weak approximation error of a fully discrete scheme for a class of semi-linear parabolic stochastic partial differential equations(SPDEs)driven by additive fractional Brownian motions wi... This paper aims to analyze the weak approximation error of a fully discrete scheme for a class of semi-linear parabolic stochastic partial differential equations(SPDEs)driven by additive fractional Brownian motions with the Hurst parameter H∈(1/2,1).The spatial approximation is performed by a spectral Galerkin method and the temporal discretization by an exponential Euler method.As far as we know,the weak error analysis for approximations of fractional noise driven SPDEs is absent in the literature.A key difficulty in the analysis is caused by the lack of the associated Kolmogorov equations.In the present work,a novel and efficient approach is presented to carry out the weak error analysis for the approximations,which does not rely on the associated Kolmogorov equations but relies on the Malliavin calculus.To the best of our knowledge,the rates of weak convergence,shown to be higher than the strong convergence rates,are revealed in the fractional noise driven SPDE setting for the first time.Numerical examples corroborate the claimed weak orders of convergence. 展开更多
关键词 parabolic SPDEs Fractional Brownian motion Weak convergence rates Spec-tral Galerkin method Exponential Euler method Malliavin calculus
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抛物线运动点目标的单目测量 被引量:2
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作者 吕耀文 王建立 +2 位作者 曹景太 王昊京 刘维 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期188-195,共8页
针对点目标的抛物线运动,提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤:通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点;使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线,并利用... 针对点目标的抛物线运动,提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤:通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点;使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线,并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵;通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量,以得到抛物线支撑平面的单应矩阵,并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明:所给出的方法对点目标的抛物线运动测量具有易于实现、测量简便的优点。 展开更多
关键词 机器视觉 单目测量 点目标 抛物线运动
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一种抛物面摄像机系统的标定方法 被引量:1
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作者 张备伟 陈胜勇 王子为 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期28-31,共4页
由抛物面镜和电荷耦合器件(CCD)摄像机构成的视觉系统视场较大、成像过程复杂。为此,提出一种抛物面摄像机系统的标定方法。引入扩展的基本矩阵概念,利用该矩阵实现系统参数的标定,封装系统的非线性成像过程,从而避免复杂的数值计算。... 由抛物面镜和电荷耦合器件(CCD)摄像机构成的视觉系统视场较大、成像过程复杂。为此,提出一种抛物面摄像机系统的标定方法。引入扩展的基本矩阵概念,利用该矩阵实现系统参数的标定,封装系统的非线性成像过程,从而避免复杂的数值计算。实验结果表明,利用该方法可得到较好的标定结果。 展开更多
关键词 抛物面镜 摄像机标定 视觉系统 扩展的基本矩阵 运动参数
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凸轮机构从动系统作抛物线运动时的动力学问题 被引量:1
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作者 何韶君 管莉娜 刘瑜 《大连民族学院学报》 CAS 2000年第2期1-6,共6页
用弹性构件动力学理论,建立了凸轮机构从动系统作抛物线运动时的动力学模型,分析了其产生的运动误差、余振和惯性力等动力学问题.为这种运动规律的应用与改进提供了必要的理论依据.
关键词 凸轮机构 从动系统 抛物线运动 弹性构件动力学 动力学模型 运动误差 余振 惯性力
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基于平抛运动验证动量守恒的实验装置 被引量:1
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作者 尹德都 罗晓艳 蒋玮 《楚雄师范学院学报》 2020年第3期37-41,共5页
为了直观的验证动量守恒定律,设计了一种基于平抛运动验证动量守恒的实验装置,与传统的实验装置相比,该设计利用转换法将不易直接测量的速度物理量转化为长度物理量的测量,对提高教学效果以及提高学生的物理学科核心素养有着十分重要的... 为了直观的验证动量守恒定律,设计了一种基于平抛运动验证动量守恒的实验装置,与传统的实验装置相比,该设计利用转换法将不易直接测量的速度物理量转化为长度物理量的测量,对提高教学效果以及提高学生的物理学科核心素养有着十分重要的作用。实验装置的制作简单、演示方便、现象直观、坚实耐用,便于自制和推广。 展开更多
关键词 平抛运动 动量守恒 实验设计 转化法
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抛射体运动的飞行路径与抛射角的关系 被引量:1
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作者 鞠衍清 《物理与工程》 2005年第6期27-28,共2页
在忽略空气阻力的情况下,抛射体运动的飞行路径长度与抛射初速度的平方成正比;运用Matlab可比较容易地证明,当抛射角为56.49°时,飞行路径最长.
关键词 抛射体运动 MATLAB 力学 空气阻力 飞行路径
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竞赛用投篮自动机器人目标识别方法研究
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作者 王振平 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第10期273-276,280,共5页
针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、... 针对机器人在投篮过程中因视觉镜头转动幅度小、场地大,导致的识别精度低问题,提出一种考虑场地和空间因素的目标识别方法。分析竞赛用机器人的赛点规则,得出其在比赛中需要重点识别篮球架和罚球点的位置,采用色彩标记法篮球框、门柱、篮球架顶点、侧方点以及四边罚球点,计算每个点权重,通过形态学规则求得边缘特征、线性特征以及中心特征值。建立三维坐标系,计算摄像点与模拟目标点间映射关系,通过映射值分别求得目标点与篮球框在坐标轴三个方向上的角度及目标点与机器人在三方向的距离值,得到角度与距离阈值,根据现场参数代入识别实际目标点。仿真实验证明,所提方法识别精准度高、误差小,鲁棒性好,实用价值高。 展开更多
关键词 竞赛用投篮自动机器人 色彩标记法 形态学规则 映射关系 抛物运动
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关于抛体运动阻力渐变过程的理论推导及讨论
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作者 杨帅 廖周 石丽芬 《乐山师范学院学报》 2020年第12期15-18,共4页
中学生理解理想状态的抛体运动公式存在一定困难,利用微分思想推导出有空气阻力的一般抛体运动公式,再用极限思想导出空气阻力影响变化过程的运动公式,推导出抛物运动从空气阻力到真空中的变换过程,通过Matlab编程进行数值验证,并对抛... 中学生理解理想状态的抛体运动公式存在一定困难,利用微分思想推导出有空气阻力的一般抛体运动公式,再用极限思想导出空气阻力影响变化过程的运动公式,推导出抛物运动从空气阻力到真空中的变换过程,通过Matlab编程进行数值验证,并对抛物运动的数理过程进行深入的分析和讨论. 展开更多
关键词 抛体运动 空气阻力 极限思想
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斜抛运动的速率曲线
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作者 王翔 周玲 《佳木斯教育学院学报》 2012年第8期106-,112,共2页
利用导数描绘函数图形的方法描绘斜抛运动的速率-时间曲线,所得到的斜抛运动速率-时间曲线的变化规律与斜抛运动的理论研究结果一致,使所得到的斜抛运动的速率曲线体现更严密的数学基础。
关键词 斜抛运动 速率曲线 导数
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局部阴影条件下光伏阵列数学模型研究 被引量:11
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作者 傅望 罗时武 青志明 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期120-123,268,共5页
局部阴影条件下,光伏阵列电流电压输出特性曲线呈阶梯状,使得光伏阵列电流电压输出方程的求解相对复杂。传统的电路指数模型,存在计算量大、参数不易确定等缺点。指数型工程用数学模型只需根据厂家提供参数即可建模,但是由于模型中含有... 局部阴影条件下,光伏阵列电流电压输出特性曲线呈阶梯状,使得光伏阵列电流电压输出方程的求解相对复杂。传统的电路指数模型,存在计算量大、参数不易确定等缺点。指数型工程用数学模型只需根据厂家提供参数即可建模,但是由于模型中含有指数或对数函数,通过计算机泰勒展开后运算量仍然较大,影响了控制器解算光伏电池方程的速度。为解决上述问题,提出在光伏电池平抛运动学模型的基础上,推导出分段平抛运动轨迹方程组来表达被部分遮挡的光伏阵列输出特性。采用MATLAB软件建模解算,并与指数模型和实测数据对比后表明,求解过程计算量小,误差在工程精度要求范围内,有利于最大功率跟踪,为光伏阵列模拟器中控制器优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 光伏发电 平抛运动 光伏阵列模拟器 仿真
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Iterated Processes and Their Applications to Higher Order Differential Equations 被引量:1
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作者 Enzo Orsingher, Dipartimento di Statistica, Probabilità e Statistiche Applicate, Università degli Studi di Roma "La Sapienza", Piazzale Aldo Moro, 5-00185 Roma, ItalyE-mail: orsinghe@pow2.sta.uniromal.itXuelei Zhao, Institute of Applied Mathematics, University of Bonn, Bonn 53115, GermanyE-mail: zhao@wiener. iam. uni-bonn, deInstitute of Mathematics, Shantou University, Shantou 515063, P. R. ChinaE-mail: xlzhao@mailserv.stu, edu. cn 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 1999年第2期173-180,共8页
In this paper we construct models obtained by suitably combining Brownian motions and telegraphs in such a way that their transition functions satisfy higher-order parabolic or hyperbolic equations of different types.... In this paper we construct models obtained by suitably combining Brownian motions and telegraphs in such a way that their transition functions satisfy higher-order parabolic or hyperbolic equations of different types. Equations with time-varying coefficients are also derived by considering processes endowed either with drift or with suitable modifications of their structure. Finally the distribution of the maximum of the iterated Brownian motion (along with some other properties) is presented. 展开更多
关键词 Iterated Brownian motion Telegraph processes Higher-order parabolic equations Higherorder hyperbolic equations Maximum
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多媒体CAI课件“平抛运动”的开发与应用 被引量:2
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作者 马秀峰 崔新春 《现代计算机》 2002年第4期59-61,70,共4页
笔者以Authorware作为开发平台制作的助教型“平抛运动”CAI课件,系统、全面地讲解了高中物理中有关平抛物体运动的知识内容,其中利用Authorware提供的编程功能制作的物体平抛运动模拟演示实验,形象、直观地展现了平抛运动在水平与竖直... 笔者以Authorware作为开发平台制作的助教型“平抛运动”CAI课件,系统、全面地讲解了高中物理中有关平抛物体运动的知识内容,其中利用Authorware提供的编程功能制作的物体平抛运动模拟演示实验,形象、直观地展现了平抛运动在水平与竖直方向的分解规律。另外,课件提供了交互式的课后练习,以兼顾学生个别化学习。本文介绍了该课件的设计、开发与应用中的关键问题。 展开更多
关键词 多媒体 平抛运动 CAI课件 高中物理 AUTHORWARE
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最大飞行路径抛射角与空气阻力因素的关系 被引量:2
16
作者 李武钢 《高师理科学刊》 2010年第1期61-63,67,共4页
研究斜抛运动最大飞行路径的抛射角与空气阻力及物体质量因素的关系,应用Matlab进行数值计算,得到相应的图线进行分析,当空气阻力趋于零时最大飞行路径抛射角接近56o49′.
关键词 斜抛运动 最大飞行路径 MATLAB 空气阻力 抛射角
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处理抛体问题的新视角
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作者 李莉 陈勇 卢飞麟 《商丘职业技术学院学报》 2006年第2期72-74,共3页
传统教学中,我们都是利用抛体运动的运动方程来讨论其运动的一般规律,而用演绎的方法把平抛运动作为一种特殊的抛体运动来处理,本文将从平抛运动出发,来处理一般抛体的问题,旨在为分析抛体问题开拓一种新的思路.
关键词 平抛运动 抛体问题 抛射角
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Associated Hermite Polynomials Related to Parabolic Cylinder Functions
18
作者 Alfred Wünsche 《Advances in Pure Mathematics》 2019年第1期15-42,共28页
In analogy to the role of Lommel polynomials ?in relation to Bessel functions Jv(z) the theory of Associated Hermite polynomials in the scaled form ?with parmeter v to Parabolic Cylinder functions Dv(z) is developed. ... In analogy to the role of Lommel polynomials ?in relation to Bessel functions Jv(z) the theory of Associated Hermite polynomials in the scaled form ?with parmeter v to Parabolic Cylinder functions Dv(z) is developed. The group-theoretical background with the 3-parameter group of motions M(2) in the plane for Bessel functions and of the Heisenberg-Weyl group W(2) for Parabolic Cylinder functions is discussed and compared with formulae, in particular, for the lowering and raising operators and the eigenvalue equations. Recurrence relations for the Associated Hermite polynomials and for their derivative and the differential equation for them are derived in detail. Explicit expressions for the Associated Hermite polynomials with involved Jacobi polynomials at argument zero are given and by means of them the Parabolic Cylinder functions are represented by two such basic functions. 展开更多
关键词 Bessel FUNCTIONS Lommel POLYNOMIALS parabolic CYLINDER FUNCTIONS ASSOCIATED Hermite POLYNOMIALS Jacobi POLYNOMIALS Recurrence Relations Lowering and Raising Operators Heisenberg-Weyl GROUP motion GROUP of Plane Irreducible Representations
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灰度图像复原的一种空间适应性向前向后扩散模型 被引量:2
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作者 孔令海 郇中丹 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第6期1771-1784,共14页
该文考虑退化灰度图像复原问题.首先,作者利用时滞正则化方法定义退化图像去噪过程和去模糊过程之间的权重函数,将激波过滤器边缘增强模型与水平集运动去噪模型相结合,建立一种新的图像磨光增强偏微分方程.然后,证明该偏微分方程初值问... 该文考虑退化灰度图像复原问题.首先,作者利用时滞正则化方法定义退化图像去噪过程和去模糊过程之间的权重函数,将激波过滤器边缘增强模型与水平集运动去噪模型相结合,建立一种新的图像磨光增强偏微分方程.然后,证明该偏微分方程初值问题黏性弱解的存在唯一性.最后,给出该模型的部分数值算例. 展开更多
关键词 扩散模型 图像复原 灰度图像 适应性 偏微分方程 前向 空间 图像去噪
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改进平抛运动模型的光伏电池输出建模方法 被引量:1
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作者 朱显辉 张亢 +2 位作者 师楠 于越 吴禹衡 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2019年第4期506-509,共4页
为建立准确、通用的光伏电池输出特性曲线模型,提出一种基于改进平抛运动学模型的光伏电池输出特性曲线建模方法。该方法基于光伏电池三段式平抛运动学建模思路,采用零重力场下质点的运动轨迹拟合光伏输出特性曲线的第1段,采用负增长重... 为建立准确、通用的光伏电池输出特性曲线模型,提出一种基于改进平抛运动学模型的光伏电池输出特性曲线建模方法。该方法基于光伏电池三段式平抛运动学建模思路,采用零重力场下质点的运动轨迹拟合光伏输出特性曲线的第1段,采用负增长重力加速度的质点平抛运动轨迹拟合光伏特性曲线的第2段,采用正增长重力加速度的质点平抛运动轨迹拟合光伏特性曲线的第3段,并以超越方程迭代求解的理论值作为基准,对比分析9种不同型号的光伏电池建模精度。结果表明,改进平抛运动模型光伏电池建模方法的精度比传统平抛运行学模型提高1.00%,验证了所提模型的准确性和普适性。 展开更多
关键词 光伏电池 改进平抛运动模型 牛顿迭代法 I-V曲线 误差分析
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