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钻孔摄像技术的发展与现状 被引量：116
1
作者 王川婴 LAWK Tim 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期3440-3448,共9页
基于光学技术的钻孔摄像设备能以照相胶片或视频图像的方式直接提供钻孔孔壁的图像。全景技术的实现使同时观测360°钻孔孔壁成为可能,而数字技术的应用则提供了形成、显示和处理这些图像的能力。所有的图像不仅可用于定性地识别钻... 基于光学技术的钻孔摄像设备能以照相胶片或视频图像的方式直接提供钻孔孔壁的图像。全景技术的实现使同时观测360°钻孔孔壁成为可能,而数字技术的应用则提供了形成、显示和处理这些图像的能力。所有的图像不仅可用于定性地识别钻孔内的情况,而且还可准确地获得相关的数据并进一步从事定量分析。钻孔摄像技术具有广阔的应用,主要包括岩土工程、工程地质、土木工程、石油工业、采矿工程、冰川研究等诸多方面。据此,全面地回顾了钻孔摄像技术的发展历史和当前的现状,描述了在各个阶段出现的设备技术特征,对数字光学成像系统的原理、光源设计、图像处理和精度进行了对比,给出了以单环技术和图幅技术为定义的数字光学成像系统,最后讨论了钻孔摄像技术将来的发展方向。 展开更多
关键词 钻孔摄像 地质勘探 数字式光学成像 全景图像 石油勘探
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图像拼接技术综述 被引量：83
2
作者 王娟 师军 吴宪祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期1940-1943,1947,共5页
给出了图像拼接的一般流程,在此基础上将图像拼接技术分为两个关键技术——图像配准技术和图像融合技术,并分别对图像配准技术和图像融合技术的经典算法及最新算法作一概述和比较。
关键词 全景图像 图像拼接 图像配准 图像融合
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摄像机图像序列的全景图拼接 被引量：47
3
作者 漆驰 刘强 孙家广 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期605-609,共5页
全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像... 全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像机图像拼接算法 ,利用摄像机绕垂直轴旋转 36 0°依次拍摄的照片序列 ,拼接圆柱面全景图 .该算法不要求校准摄像机 ,对相邻帧之间摄像机的转角也没有严格的限制 ,而且不受帧间光照强度剧烈变化的影响 .从实验结果看 。 展开更多
关键词 虚拟现实 计算机视觉 摄像机定标 图像序列 全景图拼接
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图像Mosaics技术综述 被引量：59
4
作者 解凯 郭恒业 张田文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期630-634,共5页
本文系统综述了当前图像Mosaics技术的研究现状.图像Mosaics技术就是将一组重叠图像拼结成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术.我们根据图像Mosaics形成的二维曲面即流形(Manifold)的确定方式将图像Mosaics技术分为两大类:基于自适应流... 本文系统综述了当前图像Mosaics技术的研究现状.图像Mosaics技术就是将一组重叠图像拼结成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术.我们根据图像Mosaics形成的二维曲面即流形(Manifold)的确定方式将图像Mosaics技术分为两大类:基于自适应流形的图像Mosaics和基于人工确定流形的图像Mosaics基于自适应流形的图像Mosaics是由视频序列提取的条形图产生的.基于人工确定流形的图像Mosaics是由整幅图像的拼接对齐所产生的.它包括局部对齐技术、全局对齐优化调整技术和图像融合技术.我们对每种技术进行了分类和讨论.最后给出了评价并展望了未来图像Mosaics技术的发展方向. 展开更多
关键词 图像处理 图像对齐 虚拟现实 全景图像
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数字式全景钻孔摄像系统研究 被引量：68
5
作者 王川婴 葛修润 白世伟 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期398-403,共6页
从硬件和软件方面对数字式全景钻孔摄像系统的基本原理进行了全面、系统地研究,解决了该系统中硬件实现和软件还原的关键问题,提出了最佳的实施方案并进行了优化设计,为该系统的研制成功奠定了基础。
关键词 全景钻孔摄像 全景图像 平面展开图 三维钻孔岩芯图
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基于图象绘制的虚拟现实系统环境 被引量：31
6
作者 蔡勇 刘学慧 吴恩华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第10期721-728,共8页
虚拟现实的一个重要目标是使用计算机生成逼真的视觉世界，使用户可以对虚拟世界的客体进行交互式考察．虚拟现实的实现有两种方法．传统上，用三维图形学的方法实行建模和绘制．此方法需要繁琐的建模和昂贵的专用绘制硬件，而且图形绘... 虚拟现实的一个重要目标是使用计算机生成逼真的视觉世界，使用户可以对虚拟世界的客体进行交互式考察．虚拟现实的实现有两种方法．传统上，用三维图形学的方法实行建模和绘制．此方法需要繁琐的建模和昂贵的专用绘制硬件，而且图形绘制的质量和场景的复杂性受到很大的限制．基于图象的绘制是实现虚拟现实系统的一种新方法．它克服了三维图形方法的缺点．本文在总结已有技术的基础上，提出一个实现基于图象绘制的虚拟现实系统模型，并据此模型实现一个实验系统及相应的图象工具． 展开更多
关键词 虚拟实现 图象绘制 图象拼接 计算机仿真
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基于序列图像的全景图像拼接 被引量：16
7
作者 胡社教 江萍 陈宗海 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期525-528,共4页
基于图像建模和绘制的虚拟环境构造是近年来虚拟现实技术研究的热点。其中基于序列图像的全景图像拼接技术研究是虚拟环境临场感的一个关键因素,文章以普通照相机拍摄的序列图像为基础,通过相邻两幅序列图像差值图像极值点的搜寻,可以... 基于图像建模和绘制的虚拟环境构造是近年来虚拟现实技术研究的热点。其中基于序列图像的全景图像拼接技术研究是虚拟环境临场感的一个关键因素,文章以普通照相机拍摄的序列图像为基础,通过相邻两幅序列图像差值图像极值点的搜寻,可以快速提取两幅序列图像之间的重叠部分,并采用线性加权法使得缝合后的图像自然、逼真。最后给出了本算法在PC机拼接的效果图。 展开更多
关键词 序列图像 全景图 虚拟现实 图像拼接 线性加权法 IBMR 极值匹配 图像缝合
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全景绿视率自动识别和计算研究 被引量：29
8
作者 张炜 周昱杏 杨梦琪 《风景园林》 2019年第10期89-94,共6页
绿视率是用于绿色空间感知的直观评价标准,传统研究的绿视率多基于平面影像进行计算,不能完全反映三维空间中人对绿量的主观感受.基于全景影像,提出全景绿视率的概念,通过全景相机获取球面全景照片,将等距圆柱投影转换为等积圆柱投影,... 绿视率是用于绿色空间感知的直观评价标准,传统研究的绿视率多基于平面影像进行计算,不能完全反映三维空间中人对绿量的主观感受.基于全景影像,提出全景绿视率的概念,通过全景相机获取球面全景照片,将等距圆柱投影转换为等积圆柱投影,利用基于语义分割的卷积神经网络模型,自动识别植被区域面积以实现全景绿视率自动化识别和计量.通过比较5项卷积神经网络模型对绿视率的识别效果,显示出Dilated ResNet-105神经网络模型具有最高的识别准确度.以武汉市武昌区紫阳公园为例,对各级园路和广场的全景绿视率进行计算和分析.将卷积神经网络的识别结果同人工判别结果进行对比研究,结果显示:使用Dilated ResNet-105卷积神经网络对绿植范围识别的平均交并比(mIoU)为62.53%,与人工识别的平均差异为9.17%.全景绿视率自动识别和计算可以为相关研究提供新的思路,实现客观准确、快速便捷的绿视率测量评估. 展开更多
关键词 风景园林 绿视率 全景影像 等积投影转换 深度学习 卷积神经网络 语义分割
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数字图像拼接方法研究进展 被引量：21
9
作者 余宏生 金伟其 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期348-353,共6页
数字图像拼接是指将具有重叠区的多幅数字图像或多帧视频通过配准和融合获得单幅宽视场图像或者动态全景图。数字图像拼接方法主要包括图像配准算法和图像融合算法。根据待拼接图像和拼接图像的特点,介绍图像拼接的4种基本类型,说明图... 数字图像拼接是指将具有重叠区的多幅数字图像或多帧视频通过配准和融合获得单幅宽视场图像或者动态全景图。数字图像拼接方法主要包括图像配准算法和图像融合算法。根据待拼接图像和拼接图像的特点,介绍图像拼接的4种基本类型,说明图像拼接的研究意义,概述近年来图像拼接方法的研究状况,最后分析图像拼接方法的研究动向。 展开更多
关键词 图像拼接 图像配准 图像融合 全景图 超分辨率图像
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一种用于室内虚拟环境的新表示 被引量：12
10
作者 李洪举 吴恩华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第9期641-645,共5页
针对室内环境的虚拟问题，提出一种用于描述封闭环境的新表示．该表示由定义在经纬度平面上的光强－距离函数组成，可以支持３个自由度的全景浏览、连续变焦以及任意路线的移动．基于这种表示，给出一个使用少数照片创建室内环境的方法... 针对室内环境的虚拟问题，提出一种用于描述封闭环境的新表示．该表示由定义在经纬度平面上的光强－距离函数组成，可以支持３个自由度的全景浏览、连续变焦以及任意路线的移动．基于这种表示，给出一个使用少数照片创建室内环境的方法，它结合了基于几何和基于图象的绘制技术，算法快速稳定，对拍摄条件和硬件设备没有苛刻要求． 展开更多
关键词 虚拟现实 表示 纹理映射
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车载全景影像核线匹配和空间前方交会 被引量：23
11
作者 曾凡洋 钟若飞 +1 位作者 宋杨 任苗 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1230-1236,共7页
全景相机车载移动系统可以获取带有精确位置和姿态信息的序列全景影像,针对该影像数据,提出一种构建全景核线影像的方法,描述了在球面全景模型下构建全景影像之间核线几何约束的过程,并推导出具体的公式,然后在两张全景核线影像之间使用... 全景相机车载移动系统可以获取带有精确位置和姿态信息的序列全景影像,针对该影像数据,提出一种构建全景核线影像的方法,描述了在球面全景模型下构建全景影像之间核线几何约束的过程,并推导出具体的公式,然后在两张全景核线影像之间使用SIFT算法匹配同名点,最后根据摄影中心、像点、物点3点共线的原理,推导出全景影像的共线公式,利用前方交会的原理计算出物点的空间3维坐标。实验结果表明,本文方法可以降低全景影像匹配的难度,提高匹配点数量和精度,适用于实现基于全景影像的量测等功能。 展开更多
关键词 全景影像 核线 影像匹配 前方交会 移动测量系统
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虚拟校园全景漫游系统的实现 被引量：18
12
作者 赵庆展 赵欣 常静 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期124-126,共3页
基于图像绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是近年虚拟现实技术研究的热点,其中基于子图像的全景图像拼接技术研究、全景图像的网上浏览和漫游是生成全景漫游系统的关键因素。本文以普通数码照相机拍摄的序列图像为基础,通过柱... 基于图像绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是近年虚拟现实技术研究的热点,其中基于子图像的全景图像拼接技术研究、全景图像的网上浏览和漫游是生成全景漫游系统的关键因素。本文以普通数码照相机拍摄的序列图像为基础,通过柱形全景拼合算法保证全景图的自然、逼真,并给出了全景图浏览器端的实现,该方法成功用于石河子大学虚拟校园的构建。 展开更多
关键词 全景图 图像拼接 场景漫游 虚拟校园
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前视井下电视和数字钻孔摄像在工程中的应用 被引量：20
13
作者 秦英译 王川婴 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期2834-2840,共7页
利用前视井下电视和数字钻孔摄像,分别从前视和侧视对整个钻孔的360°孔壁进行连续摄像;通过图像特征对孔内现象进行定性描述和定量分析,发现其具有高分辨率、高井壁覆盖率和直观可信等特征。根据两种技术在地质现象、工程活动、溶... 利用前视井下电视和数字钻孔摄像,分别从前视和侧视对整个钻孔的360°孔壁进行连续摄像;通过图像特征对孔内现象进行定性描述和定量分析,发现其具有高分辨率、高井壁覆盖率和直观可信等特征。根据两种技术在地质现象、工程活动、溶蚀及破碎带观察等方面的应用结果,总结各自的优缺点和适用范围,发现二者互补性较好。在比较数字钻孔摄像与钻探、电磁波CT、弹性波声波等其他钻孔测试手段的优缺点后,提出充分发挥数字钻孔摄像对钻孔观察的高精度和全孔覆盖率等特点,同时利用电磁波CT的孔间地层延伸测试结果,对地质构造(如破碎带)在钻孔群间的发育情况进行三维空间上的分析。数字钻孔摄像可生成任意长度的孔壁图像,解决了前视井下电视的图像表现深度不可变的问题,可为其他钻孔测试手段资料解释提供佐证。用数字钻孔摄像孔壁展开图上破碎区域面积占图像总面积的百分比可定量描述破碎程度。在较破碎段孔壁展开图像上计算面积,发现图中完整区域与占全图的面积之比与基于岩芯长度之比的岩芯采取率相近。 展开更多
关键词 钻孔摄像 井下电视 光学成像 全景图像 数字孔壁成像
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基于最大梯度和灰度相关的两步全景图拼接算法 被引量：17
14
作者 薛峰 张佑生 +1 位作者 江巨浪 偶春生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2965-2968,共4页
提出一种基于最大梯度和灰度相关的两步全景图拼接算法。该算法综合了基于灰度相关和特征相关算法的优点,首先通过匹配梯度最大值点位置的梯度值缩小搜索范围,再利用最大灰度相关匹配两幅待拼接图像。实验表明,算法原理简单、拼接速度快... 提出一种基于最大梯度和灰度相关的两步全景图拼接算法。该算法综合了基于灰度相关和特征相关算法的优点,首先通过匹配梯度最大值点位置的梯度值缩小搜索范围,再利用最大灰度相关匹配两幅待拼接图像。实验表明,算法原理简单、拼接速度快,同时消除了对有重复纹理特征图像的伪拼接现象,对图像亮度差异具有很强的抗干扰能力,鲁棒性好。 展开更多
关键词 全景图 拼接 梯度 灰度相关
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城市地理信息系统中的全景地图技术研究 被引量：21
15
作者 李海亭 张淼 彭清山 《城市勘测》 2011年第3期39-43,共5页
随着GIS技术的进一步发展,全景地图已成为城市地理信息系统中的重要组成部分。本文结合武汉公益地图网(http://www.vrwuhan.com)中全景地图系统的研发实践,重点阐述了全景采集器的设计思路、全景图像拼接方法、全景照片与电子地图的接... 随着GIS技术的进一步发展,全景地图已成为城市地理信息系统中的重要组成部分。本文结合武汉公益地图网(http://www.vrwuhan.com)中全景地图系统的研发实践,重点阐述了全景采集器的设计思路、全景图像拼接方法、全景照片与电子地图的接口设计以及整个系统的具体发布过程。 展开更多
关键词 城市地理信息系统 全景地图 数据采集 图像拼接
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一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真 被引量：20
16
作者 张宝龙 李洪蕊 +1 位作者 李丹 戴凤智 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1149-1153,共5页
传统的全景图像拼接算法,多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方... 传统的全景图像拼接算法,多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行Matlab仿真,最大限度提高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像拼接 车载全景 实时性 鱼眼图像
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一种圆柱形全景图生成新算法及其实现 被引量：9
17
作者 潘华伟 邹北骥 《计算机工程与科学》 CSCD 2003年第6期13-16,共4页
利用基于图象的绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是当前计算机图形学研究领域中的一项热门课题,也是虚拟现实技术中的关键技术。它以简单的图象合成代替基于三维几何的建模和渲染,加快了画面的显示速度,是建立特定三维场景的一... 利用基于图象的绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是当前计算机图形学研究领域中的一项热门课题,也是虚拟现实技术中的关键技术。它以简单的图象合成代替基于三维几何的建模和渲染,加快了画面的显示速度,是建立特定三维场景的一种高效率的方法。基于这种方法,我们提出了一种生成圆柱形全景图的新算法,它通过快速查找相邻两幅图象的匹配区域而实现图象的无缝拼接,建立圆柱形全景图。本算法计算速度快,效率高,能生成逼真的全景图。文章的最后给出了基于这种算法生成的部分全景图实例。 展开更多
关键词 全景图 虚拟现实 图象匹配 算法
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三维激光移动测量系统在海岛礁测量中的应用 被引量：18
18
作者 汪连贺 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期79-82,共4页
主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛... 主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛礁地形数据,并对设备采集的数据进行了精度分析,表明该技术在岸线地形以及实景采集等测量工作中的可行性。在100米范围内,测量精度可达10cm,测量精度验证结果是:东方向均方差为0.11m,北方向均方差为0.122m,高程方向均方差为0.138m,全景影像分辨率8 192×4 096。 展开更多
关键词 海岛礁测量 三维激光扫描系统 全景影像 移动测量系统 惯性导航系统
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由人面照片重建人面三维模型的探讨 被引量：3
19
作者 郑飞 陈梅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期138-141,共4页
１引言人面的计算机辅助三维造型有着广泛的应用前景．现有方法主要采用三角面片或自由曲面建立人面的三维几何模型，进而控制该模型的形状与表情［１，２］．也有人采用图象变形的方法，但其三维效果有限［３］．现有方法易于进行表情... １引言人面的计算机辅助三维造型有着广泛的应用前景．现有方法主要采用三角面片或自由曲面建立人面的三维几何模型，进而控制该模型的形状与表情［１，２］．也有人采用图象变形的方法，但其三维效果有限［３］．现有方法易于进行表情控制和基于物理的仿真．但由于需要采... 展开更多
关键词 人面照片 全景图象 三维模型 图象合成
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基于CNN的火炮身管全景图像疵病识别方法 被引量：17
20
作者 汤一平 韩国栋 +2 位作者 鲁少辉 胡克钢 袁公萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期871-878,共8页
针对火炮身管内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出一种以卷积神经网络为基础的疵病识别方法。首先,对全景图像进行预处理,主要包括全景展开、光照强度调整、膛线去除等;其次,通过最优阈值法对图像进行二... 针对火炮身管内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出一种以卷积神经网络为基础的疵病识别方法。首先,对全景图像进行预处理,主要包括全景展开、光照强度调整、膛线去除等;其次,通过最优阈值法对图像进行二值化处理,并利用四连通域法提取疵病区域;最后,采用卷积神经网络对疵病进行自动的分类识别。实验结果表明,该方法能有效避免人工疵病特征提取和人工特征描述计算等复杂步骤,实现了"采集-识别-判定"全过程的自动运行,真正实现了窥膛检测的自动化,身管疵病的识别率超过92%,识别准确率远高于基于统计学原理及支持向量机的分类方式,具有较高的准确性,为火炮身管修复及寿命预估等奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 全景图像 图像处理 卷积神经网络
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