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题名基于鱼眼镜头的全景立体球视觉研究
被引量：3
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作者
张宝峰
冯为嘉
宗晓宁
曹丽业
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机构
天津理工大学大学自动化学院天津市复杂工业系统控制理论及应用重点实验室
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2012年第S1期95-99,共5页
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基金
国家自然科学基金(编号:61172185)资助项目
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文摘
传统立体视觉系统由于有限的视场范围使其应用受到了一定限制。虽然全景视觉可将全部视场内的景物一眼看遍,但将二维信息投影至二维图像,损失—维景深信息;本文提出一种全新的基于特殊组合式鱼眼镜头模块的视觉方案—"全景立体球视觉",该系统具备仅一次拍摄成像,在同一时刻实现全景360°x360°观测和全观测三维坐标信息无盲区获取的能力。提出系统几何、数学模型及参数标定方法。诸如视频监控,机器人的自主导航,虚拟与现实,辅助驾驶,多机动目标跟踪,未知环境探测等领域的发展都将受益于全景立体球视觉。
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关键词
鱼眼镜头
全景立体球视觉
“球视觉”模型
参数标定
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Keywords
Fish-eye Lens
panoramic stereo sphere vision
Model for sphere vision
Parameters Calibration.
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究
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作者
朱均超
万丽
张宝峰
李永晨
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机构
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津理工大学
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期873-879,共7页
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基金
国家自然基金项目(No.61172185)
天津市高等学校科技发展基金项目(No.20100705)资助
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文摘
全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确等,且此误差不易测量。通过分析系统封装结构和相机成像模型,采用一种激光聚焦光斑检测微调的方法,利用采集图像中激光光斑的位置作为依据,对装置中四个鱼眼镜头进行水平及角度的位置校准,这样即可使得各光轴在同一平面,且所成角度精确为90°。全景立体球视觉装置的镜头位置校准是其功能应用的重要技术前提。
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关键词
全景立体球视觉
位置校准
激光
光斑检测
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Keywords
panoramic stereo sphere vision
position calibration
laser
spot testing
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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