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基于三维点云和图像边缘的托盘检测技术研究 |
吴登禄
曹文希
朱颖
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《自动化与信息工程》
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2019 |
2
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2
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基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证 |
赵俊宏
吕恩利
陆华忠
王昱
王飞仁
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
11
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3
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一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法 |
武文汉
杨明
王冰
王春香
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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4
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基于深度学习的仓储托盘检测算法研究 |
刘江玉
李天剑
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《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
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2017 |
8
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5
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基于S7-300 PLC的卷烟托盘检测控制系统 |
许林
崔群
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《洛阳理工学院学报(自然科学版)》
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2016 |
2
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6
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基于Faster RCNN的煤矿井下巷道顶板目标检测 |
贾曲
田原
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《煤矿机械》
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2022 |
2
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7
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基于改进CenterNet的托盘定位方法 |
朱丹平
朱明
周恒森
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《计算机系统应用》
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2022 |
1
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8
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基于目标和关键点检测的单目托盘定位 |
周恒森
朱明
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《计算机系统应用》
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2023 |
0 |
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9
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面向AGV垃圾分类清运车托盘检测的算法研究 |
张芷宁
王昶泰
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《时代汽车》
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2023 |
0 |
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10
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无线数传模块在智能仓库中的应用 |
张文政
丁翔
王飞
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《工业控制计算机》
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2021 |
0 |
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11
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基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计 |
刘彩霞
杨春
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《食品工业》
CAS
北大核心
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2020 |
9
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12
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改进FAST-SURF算法在卷烟包件识别定位中的应用 |
张毅
王彦博
高奇峰
杨德伟
魏博
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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13
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机场行李掉落检测系统研究 |
曾学
杨俊杰
胡圣启
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《科技创新与生产力》
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2017 |
1
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14
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气门座圈铜片码垛机器视觉检测系统设计 |
张青松
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《内燃机与配件》
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2022 |
0 |
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15
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基于动态限值电流曲线实现码垛机器人的碰撞检测功能 |
袁晗
童上高
李文艺
张昊
董忠
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《自动化与仪器仪表》
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2014 |
0 |
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16
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基于小波变换的光电传感器信号去噪技术 |
赵国建
韩宝玲
罗庆生
王鑫
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《光通信技术》
CSCD
北大核心
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2011 |
0 |
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高位码垛机自动切换料袋规格的改造 |
富雅美
朱小林
王锡海
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《肥料与健康》
CAS
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2021 |
0 |
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