基于Mega128的象棋机器人对弈系统的研究 被引量：3

1

作者 徐丽丽 杨风 +1 位作者 米卫卫 杨杨 《传感器世界》 2013年第12期31-34,共4页

娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Mega128芯片为核心,利用PWM调制技术... 娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量,象棋机器人就属于一种娱乐机器人。介绍了一种中国象棋机器人对弈系统,系统综合运用了串口通信技术、VB程序设计及AVR单片机的多舵机控制等技术,以Mega128芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致。硬件部分由棋盘装置、控制系统、机械手三部分组成,其中控制系统包括:电机驱动模块、数据发送与接收模块等。软件部分基于VB平台,包括中国象棋算法模块与串口通信模块实现对棋子的逻辑控制并通过串口把命令发送到机械手的控制系统。 展开更多

关键词 娱乐机器人 对弈机器人 VB Mega128芯片 pwm调制技术

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LED照明亮度控制新技术特征与应用 被引量：3

2

作者 鲁维德 《电源世界》 2009年第4期50-53,共4页

随着LED应用的不断增加,大功率LED的驱动控制日显重要。本文分析介绍了LED照明亮度控制的新技术特征与应用。

关键词 LED 亮度控制 pwm调制技术 RGB背光照明

原文传递

压电式脉冲超声波发生器激励电源的设计 被引量：3

3

作者 姚俊 陈骥 +1 位作者 张旭茹 赵晓明 《电子设计工程》 2015年第24期56-59,共4页

针对压电式超声换能器设计了一种性能优越的超声电源。采用ds PIC30F4011单片机作为控制核心,控制各部分电路的执行。采用PWM调制技术,实现超声电源输出频率和功率的可调。电源电路以半桥逆变电路为核心,逆变电路所需工作波形由ds PIC30... 针对压电式超声换能器设计了一种性能优越的超声电源。采用ds PIC30F4011单片机作为控制核心,控制各部分电路的执行。采用PWM调制技术,实现超声电源输出频率和功率的可调。电源电路以半桥逆变电路为核心,逆变电路所需工作波形由ds PIC30F4011以及相应的驱动电路提供。当系统单独工作时,可以利用旋钮对电源功率及频率进行调节。经过测试验证,系统可以输出正确的波形,并且可以进行频率、功率的连续调节及实现频率和功率的实时显示。 展开更多

关键词 压电超声换能器 超声电源 半桥逆变电路 DS PIC30F4011单片机 pwm调制技术

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基于PID算法的电炉温度闭环控制策略的研究与设计 被引量：2

4

作者 谢锟 《青海大学学报（自然科学版）》 2012年第3期6-10,共5页

电炉的温度控制是一个复杂的过程,具有高度大滞后、大惯性、多变量、时变性、升温单向性等特点。本实验以单片机为核心,利用温度传感器,结合PWM脉冲宽度调制技术和光耦隔离驱动等硬件系统,应用PID控制算法,针对该系统设计电炉温度闭环PI... 电炉的温度控制是一个复杂的过程,具有高度大滞后、大惯性、多变量、时变性、升温单向性等特点。本实验以单片机为核心,利用温度传感器,结合PWM脉冲宽度调制技术和光耦隔离驱动等硬件系统,应用PID控制算法,针对该系统设计电炉温度闭环PID控制器,通过调整系统的控制参数和自整定,实现电炉温度的闭环控制。实验结果表明,PID算法在该系统中达到良好的控制效果,系统具有较好的鲁棒性,控制精度达±2℃。 展开更多

关键词 PID控制算法 单片机 温度传感器 pwm调制技术 光耦隔离驱动

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CHTEM-I直升机时间域航空电磁发射系统研究 被引量：2

5

作者 于生宝 孙长玉 +2 位作者 姜健 林君 曹学峰 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1552-1559,共8页

提出一种直升机时间域航空电磁发射系统,采用PWM调制技术实现梯形波发射波形的上升沿及平顶段电流可控,提高输出电流的控制精度,解决上升沿、下降沿拖尾的问题,并利用软硬件相结合的方法消除下降沿过冲;研究大功率器件的并联技术和软关... 提出一种直升机时间域航空电磁发射系统,采用PWM调制技术实现梯形波发射波形的上升沿及平顶段电流可控,提高输出电流的控制精度,解决上升沿、下降沿拖尾的问题,并利用软硬件相结合的方法消除下降沿过冲;研究大功率器件的并联技术和软关断技术,实现大功率器件的动、静态均流;设计双闭环稳压电源,提高发射电流波形的稳定性,改善一次场质量;将CHTEM-I系统应用于野外测试。研究结果表明:CHTEM-I系统的发射磁矩达254 469 A·m^2,发射电流上升时间小于2.2 ms,峰值为500 A,下降沿关断时间小于1 ms,具有发射磁矩大、信噪比高、波形稳定性好、反应深层地质信息能力强的特点。 展开更多

关键词 航空电磁法 pwm调制技术 双闭环 线同步

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万吨组合列车“ANSC自动过分相控制装置”的研制及应用 被引量：2

6

作者 刘华伟 《神华科技》 2010年第2期76-79,共4页

阐述了研制神朔铁路万吨组合列车"ANSC自动过分相控制装置"的重要性,通过以SS4B型机车为研究对象,分析了国内外"电力机车自动过分相"的应用现状,结合"ANSC自动过分相控制装置"的系统特点及特有技术"... 阐述了研制神朔铁路万吨组合列车"ANSC自动过分相控制装置"的重要性,通过以SS4B型机车为研究对象,分析了国内外"电力机车自动过分相"的应用现状,结合"ANSC自动过分相控制装置"的系统特点及特有技术"有源无线射频识别技术"和"脉宽调制技术(PWM)",来进行分析研究。 展开更多

关键词 SS4B型电力机车 pwm调制技术 有源无线射频识别技术

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PWM调制波的多层感知神经网络音频识别 被引量：1

7

作者 刘晓杰 章怀宇 董和磊 《电声技术》 2016年第9期43-46,共4页

研究了在PWM调制情形下音频信号的保真度分析及音频信号的频率、相位分布建模及其识别。基于Matlab/Simulink建模环境下建立了音频识别系统,利用滤波器对调制波进行归一化操作来完成对信号的预处理。基于音频信号模型构造了3类音频信号... 研究了在PWM调制情形下音频信号的保真度分析及音频信号的频率、相位分布建模及其识别。基于Matlab/Simulink建模环境下建立了音频识别系统,利用滤波器对调制波进行归一化操作来完成对信号的预处理。基于音频信号模型构造了3类音频信号。经过识别系统的调制、滤波调理后输入至训练好的多层感知神经网络,分析识别结果显示,音频频率越高时,载波频率较低会降低系统识别率;提高载波频率可提高系统的识别率;并与相应的经典音频识别方案进行了比较。 展开更多

关键词 pwm调制技术 神经网络识别 音频信号建模 MATLAB/SIMULINK仿真

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高频调制式船用充电机的研制

8

作者 周平 《武汉造船》 2000年第1期37-39,43,共4页

介绍一种采用 PWM调制技术研制出的船用电子充电机 ,该充电机具有结构简单、体积小、重量轻、动态性能好、自恢复能力强等优点 ,是一种能够替代常规船用充电机的理想电子产品 ;给出充电机的系统结构图。

关键词 pwm调制技术 双闭环系统 船舶 充电机

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基于单片机的电阻炉控制系统设计与实现 被引量：1

9

作者 秦洪浪 《工业加热》 CAS 2023年第4期18-21,共4页

为了提高电阻炉的温度控制效果,在AT89S52单片机的基础上设计出电阻炉控制系统。采用数字式温度传感器DS18B20作为系统的关键设备,该设备可有效强化温度采集的可靠性。利用PID控制算法与PWM脉宽调制技术控制电阻炉的温度,以此实现系统... 为了提高电阻炉的温度控制效果,在AT89S52单片机的基础上设计出电阻炉控制系统。采用数字式温度传感器DS18B20作为系统的关键设备,该设备可有效强化温度采集的可靠性。利用PID控制算法与PWM脉宽调制技术控制电阻炉的温度,以此实现系统振荡与超调现象的消除,该算法具有编程简单、占用存储空间较少以及运算快等优势。通过对测试结果进行分析可知,该系统具有一定可行性。 展开更多

关键词 AT89S52单片机 电阻炉 PID控制算法 pwm脉宽调制技术

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电阻炉温度控制系统设计 被引量：3

10

作者 朱露洁 唐海波 《中国新技术新产品》 2021年第4期7-9,共3页

电阻炉是利用电流热效应产生的热量工件或物料进行加热的器件,它已经广泛应用于家庭、医药、化工和冶金等领域,其设计的关键是对电阻炉进行温度控制。该文以单片机AT89C51为核心,通过温度传感器测量温度,设置按键调节电阻炉的恒温值和... 电阻炉是利用电流热效应产生的热量工件或物料进行加热的器件,它已经广泛应用于家庭、医药、化工和冶金等领域,其设计的关键是对电阻炉进行温度控制。该文以单片机AT89C51为核心,通过温度传感器测量温度,设置按键调节电阻炉的恒温值和温度参数,并用LCD液晶显示温度值;同时,采用PID闭环控制算法对设定的温度值以及实际的温度进行处理,运用PWM脉冲调制技术控制继电器,并调节电阻炉的发热功率,从而实现对电阻炉温度的最优控制。 展开更多

关键词 AT89C51 PID控制算法 pwm脉冲调制技术 温度控制

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智能电动车模拟设计

11

作者 刘大龙 《电子科技》 2009年第6期67-71,74,共6页

本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5s后返回到起始端,并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知... 本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5s后返回到起始端,并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出。测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好。 展开更多

关键词 电动车 pwm脉宽调制技术 L298N电机驱动 反射式红外传感器 自制角度传感器

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电动助力转向系统电机驱动电路的研究

12

作者 刘文举 吕秀江 《城市建设（下旬）》 2010年第7期497-497,共1页

本文简单介绍了汽车电动助力转向系统的基本组成结构及其工作原理，以及ARM—S3C2410芯片的功能特点，并以AARM—S3C2410芯片为核心．介绍了电动助力转向系统电子控制单元。把电动助力转向系统的电机驱动电路作为了介绍重点。驱动电路... 本文简单介绍了汽车电动助力转向系统的基本组成结构及其工作原理，以及ARM—S3C2410芯片的功能特点，并以AARM—S3C2410芯片为核心．介绍了电动助力转向系统电子控制单元。把电动助力转向系统的电机驱动电路作为了介绍重点。驱动电路采用三相全桥逆变电路以及MOSFET驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。在对硬件系统进行的实验中，表明所设计的硬件电路能够满足电动助力转向系统对稳定性和跟随性的要求。 展开更多

关键词 电动助力转向ARM-S3c2410驱动电路pwm脉宽调制技术

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