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掘锚机多台车同步行走自动控制技术研究 被引量：3
1
作者 孙彦恩 安毅 +1 位作者 麻成标 刘金书 《铁道建筑技术》 2015年第11期7-11,共5页
结合ZJM4200护盾式掘锚机在煤巷掘进成巷的作业特点和多模式PWM电比例控制原理,研究了多台车、多模式自动同步控制技术,阐明了单台车手动自由模式、单台车自动同步模式及多台车自动同步模式的PID工作原理及特点,提出了CAN总线分布式防... 结合ZJM4200护盾式掘锚机在煤巷掘进成巷的作业特点和多模式PWM电比例控制原理,研究了多台车、多模式自动同步控制技术,阐明了单台车手动自由模式、单台车自动同步模式及多台车自动同步模式的PID工作原理及特点,提出了CAN总线分布式防爆无线遥控系统新方案,并对行走系统的电液组成进行稳定性分析,得出系统方程,再加以数字PID修正,最后通过现场工况实验证明该方案正确有效性,为同类设备的设计改进提供了有效参考。 展开更多
关键词 掘锚机 同步控制 CAN总线 pwm电比例控制 防爆无线遥控 数字PID
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