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一类Lagrange 系统的PSM 问题(英文)
被引量:
1
1
作者
田益祥
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期848-852,共5页
PSM 思想在[1]中第一次提出,得到了广泛的应用.本文根据PSM 思想,建立一个特殊模型,在非线性系统中研究拉格朗日系统的PSM,解决了模型的PSM
关键词
LAGRANGE系统
psm
问题
非线性系统
下载PDF
职称材料
一类Lagranger系统的PSM问题的进一步研究
2
作者
田益祥
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期911-914,共4页
文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用,本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继续文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制。
关键词
平衡稳定性
LAGRANGE系统
psm
问题
非线性系统
下载PDF
职称材料
题名
一类Lagrange 系统的PSM 问题(英文)
被引量:
1
1
作者
田益祥
机构
武汉冶金科技大学管理二系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期848-852,共5页
文摘
PSM 思想在[1]中第一次提出,得到了广泛的应用.本文根据PSM 思想,建立一个特殊模型,在非线性系统中研究拉格朗日系统的PSM,解决了模型的PSM
关键词
LAGRANGE系统
psm
问题
非线性系统
Keywords
passive stabilization
equilibrium
nonliear
generalized force
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一类Lagranger系统的PSM问题的进一步研究
2
作者
田益祥
机构
华中科技大学经济学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期911-914,共4页
文摘
文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用,本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继续文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制。
关键词
平衡稳定性
LAGRANGE系统
psm
问题
非线性系统
Keywords
passive stabilization
equilibrium
nonlinear
generalized force
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类Lagrange 系统的PSM 问题(英文)
田益祥
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
1
下载PDF
职称材料
2
一类Lagranger系统的PSM问题的进一步研究
田益祥
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
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