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一类Lagrange 系统的PSM 问题(英文) 被引量:1
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作者 田益祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期848-852,共5页
PSM 思想在[1]中第一次提出,得到了广泛的应用.本文根据PSM 思想,建立一个特殊模型,在非线性系统中研究拉格朗日系统的PSM,解决了模型的PSM
关键词 LAGRANGE系统 psm问题 非线性系统
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一类Lagranger系统的PSM问题的进一步研究
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作者 田益祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期911-914,共4页
文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用,本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继续文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制。
关键词 平衡稳定性 LAGRANGE系统 psm问题 非线性系统
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