-
题名PRS-XY型混联机床运动控制方法研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
牛志刚
张建民
-
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2006年第1期57-59,98,共4页
-
文摘
为实现PRS-XY型混联机床的运动控制,建立了该机构的逆运动学模型,导出了虚轴和实轴位置变换的逆运动学公式。提出了“PC+Turbo PMAC”开放式数控系统构建模式,将逆运动学变换算法嵌入到Turbo PMAC中,并由Turbo PMAC完成粗插补运算,使运动过程不再依赖上位机,克服了上位机与Turbo PAMC的数据传输瓶颈,提高了控制系统的可靠性和实时性。
-
关键词
prs-xy
混联机床
运动控制
TURBO
PMAC
-
Keywords
prs-xy type
hybrid PMT
motion control
turbo PMAC
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名PRS-XY型混联机构运动学分析和运动控制
被引量：1
- 2
-
-
作者
牛志刚
张建民
周鸿斌
罗奕
-
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第6期45-47,共3页
-
文摘
在研究PRS-XY型混联平台结构的基础上,建立了该机构的运动学模型,通过逆运动学解析,给出PRS-XY型混联平台的运动控制算法,导出了计算实轴位置的运动学公式。阐述了PRS-XY型混联加工平台的控制过程,提出了在基于TurboPMAC平台的数控系统中将粗插补和运动学算法下载到TurboPMAC卡中运行的方法,可以提高机构运动的在线实时控制能力,该方法也可用于其它类型并联机构或机床的控制。
-
关键词
prs-xy
混联机构
运动学分析
运动控制
-
Keywords
prs-xy
hybrid mechanism
kinematics analysis
motion control
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名PRS-XY混联机床数控系统软件设计方法
- 3
-
-
作者
牛志刚
张建民
-
机构
太原理工大学机械工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
-
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2006年第7期53-56,86,共5页
-
基金
北京理工大学"985"项目
高等学校博士学科点科研基金资助项目(20040007029)
-
文摘
面向以“PC+TurboPMAC”开放模式构建的PRS-XY混联机床数控系统,提出了以下位机软件为核心的设计思想,利用下位机软件实现并联机床的运动控制,上位机软件只负责人机界面功能和系统管理功能。这种设计方法使并联机床的控制过程不再依赖于上位机,并可以充分地利用TurboPMAC提供的资源,降低了数控系统的开发难度,提高了控制系统的实时性和可靠性。以PRS-XY混联机床为例,说明了数控系统软件的设计方法。
-
关键词
prs-xy混联机床
数控系统
软件设计
TURBO
PMAC
-
Keywords
prs- xy Hybrid PKM
NC System
Software Design
Turbo PMAC
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP311.11
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究
- 4
-
-
作者
牛志刚
张建民
-
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第12期30-32,共3页
-
基金
北京理工大学"985"项目
高等学校博士学科点科研基金资助项目(20040007029)
-
文摘
设计了基于“PC+Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。
-
关键词
3prs-xy
混联机床
TURBO
PMAC
数控系统
-
Keywords
3prs-xy
Hybrid PKM
Turbo PMAC
NC system
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
