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PPP-AR和坐标转换在实景三维中国建设中的应用
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作者 钱枫 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期191-193,199,共4页
针对实景三维中国建设项目中在西部区域部分区域控制点无法利用RTK获得CGCS2000坐标成果的实际,本文提出采用PPP-AR(PrecisePoint Positioning-Ambiguity Resolution)和坐标转换相结合的方法,首先利用PPP-AR得到观测历元下控制点厘米级... 针对实景三维中国建设项目中在西部区域部分区域控制点无法利用RTK获得CGCS2000坐标成果的实际,本文提出采用PPP-AR(PrecisePoint Positioning-Ambiguity Resolution)和坐标转换相结合的方法,首先利用PPP-AR得到观测历元下控制点厘米级的定位结果,其次通过坐标转换中的框架转换和历元归算将计算结果转换为CGCS2000坐标的成果,确保实景三维中国建设项目顺利开展。 展开更多
关键词 ppp-ar 坐标转换 实景三维中国 CGCS2000
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北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能分析
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作者 徐胜意 郭靖 +2 位作者 赵齐乐 李圳 乔灵娜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期6-11,94,共7页
精密单点定位(PPP)需数十分钟才能实现厘米级定位,充分利用多频多模观测数据可加速PPP收敛。本文基于大洋洲区域基准站数据,研究和分析了北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能。结果表明,多频观测值构建的超宽巷和宽巷模糊度对窄巷... 精密单点定位(PPP)需数十分钟才能实现厘米级定位,充分利用多频多模观测数据可加速PPP收敛。本文基于大洋洲区域基准站数据,研究和分析了北斗+Galileo多频单历元精密单点定位性能。结果表明,多频观测值构建的超宽巷和宽巷模糊度对窄巷模糊度的固定有显著增益。相较于双频PPP整数解(PPP-AR),三频PPP-AR模糊度瞬时固定率由27.6%提升至69.2%,四频和五频则进一步提升至78.9%和76.9%。北斗+Galileo四频在东、北、天方向瞬时定位精度分别可达7.1、7.8、23.9 cm。 展开更多
关键词 北斗 伽利略 多频多模 ppp-ar
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大气再分析资料反演对流层延迟精度分析 被引量:1
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作者 姜鼎璇 秘金钟 +2 位作者 田时雨 吴文坛 李博 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第7期54-62,共9页
针对传统对流层延迟模型在复杂山区大高差环境下误差过大的问题,该文对欧洲中期天气预报中心的ERA5大气再分析资料反演的天顶对流层延迟精度进行分析,其中ERA5ZTD由积分法+Saastamoinen模型求得。结果表明:以精密单点定位模糊度固定估计... 针对传统对流层延迟模型在复杂山区大高差环境下误差过大的问题,该文对欧洲中期天气预报中心的ERA5大气再分析资料反演的天顶对流层延迟精度进行分析,其中ERA5ZTD由积分法+Saastamoinen模型求得。结果表明:以精密单点定位模糊度固定估计的ZTD为参考,ERA5ZTD平均偏差绝对值为3.8mm,总平均均方根误差为10.5mm。北半球夏季偏差与均方根误差最大,冬季最小,南半球反之。并址站间的日内变化趋势相同,与PPP-AR ZTD变化趋势符合性较好,且呈现明显的日内周期性变化。ERA5ZTD均方根误差由赤道向两极呈递减趋势,不同测站高程处ZTD精度与高程无明显关系,整体表现出较高精度。总体上,ERA5ZTD能够满足在复杂山区大高差环境下的对流层延迟误差要求,可作为数据源进行区域对流层建模。 展开更多
关键词 复杂山区 天顶对流层延迟 ERA5 ppp-ar 区域对流层模型
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一种基于拉依达准则的PPP-AR可信度评估方法
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作者 贾可豪 秘金钟 +2 位作者 方军 楚彬 谷守周 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1-10,共10页
针对目前GNSS领域缺少可信度评估方法的问题,提出了一种PPP-AR可信度评估方法。采用拉依达准则和高斯函数拟合的方法对PPP-AR定位结果进行建模,划分出3个可信区间对PPP-AR进行可信评估。基于全球均匀分布的35个IGS站进行PPP-AR定位解算... 针对目前GNSS领域缺少可信度评估方法的问题,提出了一种PPP-AR可信度评估方法。采用拉依达准则和高斯函数拟合的方法对PPP-AR定位结果进行建模,划分出3个可信区间对PPP-AR进行可信评估。基于全球均匀分布的35个IGS站进行PPP-AR定位解算并建立样本库,采用拉依达准则获取不同时间节点的特定数值,使用高斯函数对这些数据进行拟合,建立出一套PPP-AR可信评估模型。在此基础上选取了6个CORS站的定位结果加入该算法进行计算。其中,每个方向的可信度均值均在0.95~0.97,5、10、15min的可信度范围分别为0.95~1、0.94~0.99和0.94~1之间,相同测站解算出的可信定位结果都在0.92~1之间,综合考虑方向、时间和测站这3个方面的可信度结果的一致性,充分证明了评估PPP-AR可信模型与方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 可信度 正态分布 ppp-ar 高斯函数拟合 拉依达准则
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北斗/GNSS机载动态PPP性能分析 被引量:1
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作者 赵龙 郭将 +1 位作者 栗广才 罗锋 《全球定位系统》 CSCD 2022年第5期57-64,共8页
针对基于机载动态场景下的实测数据,使用开源的PRIDE PPP-AR软件,采用伪距和载波相位观测值构建双频的消电离层组合(IF)进行了动态精密单点定位(PPP)实验,并对比了单北斗卫星导航系统(BDS)以及BDS/GNSS在进行机载大动态PPP定位方面的性... 针对基于机载动态场景下的实测数据,使用开源的PRIDE PPP-AR软件,采用伪距和载波相位观测值构建双频的消电离层组合(IF)进行了动态精密单点定位(PPP)实验,并对比了单北斗卫星导航系统(BDS)以及BDS/GNSS在进行机载大动态PPP定位方面的性能.结果表明:多系统组合在卫星数、卫星几何构型以及位置精度衰减因子(PDOP)等方面均优于单系统,且对比单GPS而言,平面(东(E)、北(N)、高程(U))方向的定位精度分别提升了10%和12%;此外将开源软件PRIDE PPP-AR的解算结果与商业软件WayPoint进行了对比,结果表明前者的定位精度在E和U方向分别提升了46%和36%,N方向提升最多,提升了近2倍,因而PRIDE PPP-AR具备更高的动态解算精度与可靠性. 展开更多
关键词 机载动态 精密单点定位(ppp) 多系统 性能评估 PRIDE ppp-ar
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PPP-AR模糊度固定模式下的水库变形监测
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作者 李杰 夏涛 +2 位作者 赵国荣 张天林 鄢继选 《智能城市》 2023年第7期7-9,共3页
基于武汉大学耿江辉教授开源的PPP-AR软件进行定位监测,与RTK软件定位结果进行对比分析,探究精密单点定位技术(PPP)对于水库变形监测应用的可能性。对比分析实时RTK软件定位软件解算结果,两者精度均在厘米级,且精度相当。但对于地震发... 基于武汉大学耿江辉教授开源的PPP-AR软件进行定位监测,与RTK软件定位结果进行对比分析,探究精密单点定位技术(PPP)对于水库变形监测应用的可能性。对比分析实时RTK软件定位软件解算结果,两者精度均在厘米级,且精度相当。但对于地震发生时刻,PPP-AR软件可以有效探测监测点变化,为地震后水库等构筑物安全评价提供宝贵信息。 展开更多
关键词 地震 ppp-ar 变形监测 RTK
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环南极大陆IGS/MGEX站北斗观测数据可用性分析 被引量:1
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作者 朱李忠 刘沼辉 +1 位作者 杨伯宇 唐铸 《测绘与空间地理信息》 2022年第S01期44-47,共4页
从站点北斗观测设备、数据和精密单点定位等方面,对环南极区域的IGS/MGEX站北斗观测数据可用性进行综合分析。通过分析可以看出IGS/MGEX站通过更换接收机或固件版本升级方式实现较为完备的北斗三号跟踪观测,其在BDS系统下PPP-AR的相对... 从站点北斗观测设备、数据和精密单点定位等方面,对环南极区域的IGS/MGEX站北斗观测数据可用性进行综合分析。通过分析可以看出IGS/MGEX站通过更换接收机或固件版本升级方式实现较为完备的北斗三号跟踪观测,其在BDS系统下PPP-AR的相对精度在N和E方向标准差优于5 mm, U方向优于10 mm;绝对精度在N和E方向上优于10 mm,在U方向上优于30 mm。本文分析结果能够为北斗全面深入应用于我国南极考察的大地测量、航空调查、变化监测等工程和科研活动提供参考。 展开更多
关键词 北斗 国际GNSS监测评估系统 ppp-ar 南极
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An alternative integer recovery clock method for precise point positioning with ambiguity resolution 被引量:1
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作者 Xingyu Chen 《Satellite Navigation》 2020年第1期308-316,共9页
When using Global Navigation Satellite System(GNSS)measurements,Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution(PPP-AR)has been a popular substitute for relative positioning in geoscience applications.Compared wit... When using Global Navigation Satellite System(GNSS)measurements,Precise Point Positioning with Ambiguity Resolution(PPP-AR)has been a popular substitute for relative positioning in geoscience applications.Compared with the Fractional Cycle Biases(FCB)method,the processing of Integer Recovery Clocks(IRC)products estimate,especially for ambiguity datum fixing,is so complex that its application has been greatly limited.Based on the concept of“carrier range”,we introduce an efficient way to implement the IRC method,termed as the alternative IRC method in this paper.In this method,the fixed ambiguities derived from PPP-AR using the FCB method,and not a fixed-ambiguity datum,are fixed in the IRC products estimate.This greatly reduces the complexity of implementing the IRC method and does not influence the accuracy of positioning.The alternative IRC method outperforms the FCB method by corroborating the consistency of daily positions in nature with international GNSS service weekly solution.To confirm this improvement,global positioning system measurements acquired over a year(2016)from approximately 500 globally distributed stations were processed.The accuracy of IRC products is approximately 20 ps and is highly stable for this year.Moreover,comparing the positioning accuracy of the FCB method to the alternative IRC method,we find that the mean root mean square over the year falls evidently from 2.03 to 1.65 mm at the east component.Therefore,we suggest that the alternative IRC method should be implemented when estimate IRC products. 展开更多
关键词 ppp-ar Alternative IRC method Carrier range FCB methods
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基于精密单点定位的陆基飞机精密进近着陆方法研究
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作者 郑坤 高翔 +1 位作者 李晓宇 贾蕊溪 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期157-161,共5页
基于精密单点定位技术提出一种新的陆基飞机精密进近着陆方法。该方法高程方向精度在0.5 m,水平方向精度在0.2 m,满足陆基精密进近着陆要求。还提出一种精密星历压缩方法,基于该方法两条北斗短报文即可满足2 h的精密单点定位。
关键词 精密进近着陆 精密单点定位 北斗短报文 非差整周模糊度 盲降
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用于PPP模糊度固定的FCBs产品选站策略研究
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作者 陈星宇 李建文 +1 位作者 魏绒绒 郭亮亮 《全球定位系统》 CSCD 2016年第5期5-12,共8页
随着精密单点定位研究的不断深入和发展,精密单点定位已经由浮点解阶段逐渐发展到整数解阶段,使精密单点定位模糊度固定及相关研究方向成为了当前的研究热点。而FCBs产品又是PPP模糊度固定实现的关键和前提。鉴于当前对FCBs产品生成选... 随着精密单点定位研究的不断深入和发展,精密单点定位已经由浮点解阶段逐渐发展到整数解阶段,使精密单点定位模糊度固定及相关研究方向成为了当前的研究热点。而FCBs产品又是PPP模糊度固定实现的关键和前提。鉴于当前对FCBs产品生成选站策略研究不充分的情况,本文基于数据完好率、宽巷模糊度残差值和单颗卫星综合数据质量等数据质量评定指标,运用全球格网均匀分布选站方法对计算FCBs产品的跟踪站进行选站。结果表明,运用本文的选站策略进行选站,选取40个站所计算的FCBs产品与选取230个站所计算的FCBs产品精度相当,从而大大缩短了FCBs产品的计算时间。 展开更多
关键词 精密单点定位模糊度固定 FCBs产品 选站策略
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论精密单点定位整周模糊度解算的不同策略 被引量:20
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作者 张宝成 欧吉坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期710-716,共7页
由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的P... 由于GPS非差相位观测值的相位偏差(initial phase biases,IPB)与整周模糊度难以分离,精密单点定位(PPP)估值均为模糊度浮点解。首先对GPS原始观测方程的秩亏问题进行分析,从参数整合的角度,推导卫星IPB估计的满秩函数模型,形成一种新的PPP-AR算法。以此为基础,对已有两种算法的特点进行对比分析。研究表明,分解法是一种观测信息的最优利用,且与传统的星钟估计方法具有一致性,但未发掘卫星IPB较为稳定的有利约束;非整法对所采用的组合观测值之间的相关性未加考虑,是一种次优估计,实时性较差,且较依赖于高精度的码观测。推导的新算法可有效克服已有算法的不足,便于施加部分参数的合理时变性约束,提高卫星IPB估计的可靠性。 展开更多
关键词 整周模糊度解算 精密单点定位 相位观测值 估计方法 组合观测值 相位偏差 观测方程 函数模型
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GPS/Galileo/BDS三系统全频率PPP-AR性能分析
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作者 董昊珅 张启元 《全球定位系统》 CSCD 2023年第5期38-45,70,共9页
相位偏差的精确估计是实现精密单点定位(precise point positioning,PPP)非差模糊度固定(ambiguity resolution,AR)的重要前提,但当前国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)分析中心(analysis center,AC)提供的相位偏差产品频... 相位偏差的精确估计是实现精密单点定位(precise point positioning,PPP)非差模糊度固定(ambiguity resolution,AR)的重要前提,但当前国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)分析中心(analysis center,AC)提供的相位偏差产品频率组合有限,使PPP-AR用户也只能使用相应频率的观测值,浪费了多频率的GNSS观测值.为了实现基于任意GNSS频率选择和观测值组合灵活实现PPP-AR(即全频率PPP-AR),我们针对全球均匀分布的100多个IGS测站1周的静态观测数据,估算全频率可观测相位偏差(observable specific signal bias,OSB),并使用开源PRIDE PPP-AR软件,进行静态PPP实验.结果表明:伪距和相位OSB产品的平均标准差分别是0.25 ns和0.34 ns,满足PPP模糊度固定的需求.Galileo、北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)频率自由组合时的平均模糊度固定率分别为(98.25%、96.74%)、(90.31%、91.64%),而北斗二号(BeiDou-2 Navigation Satellite System,BDS-2)的平均模糊度固定率为81.27%、86.02%.定位精度和基准频率相比,E1/E6、G1/G5组合在三个方向上定位精度下降接近15%的.C2/C5组合在东(east,E)、北(north,N)方向上表现较好,但在天顶(up,U)方向上定位精度下降22.8%.GPS/Galileo/北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)三个系统中其余参与测试的各频率组合包括C2/C7、C1/C5、C1/C6、C1/C7、E1/E7、E1/E8均呈现出较稳定的定位精度,各个频率组合的定位精度在E、N、U方向上的变化范围分别为5%、5%、15%,与基准频率相比没有较大的偏差,因而全频率PPP-AR已具备相当程度的可靠性.全频率PPP-AR充分利用了多频率的GNSS观测值,相比使用基础频率的观测值实用价值更高;此外,全频率PPP-AR可以根据用户需求进行任意GNSS频率的选择和观测组合,从而更好地满足各种应用的需要. 展开更多
关键词 全频率ppp-ar 北斗卫星导航系统(BDS) 观测信号偏差(OSB)
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PPP_AR模糊度固定模式下的PPP性能分析 被引量:1
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作者 张国利 张京奎 杨开伟 《全球定位系统》 CSCD 2018年第3期100-106,共7页
利用6个IGS跟踪站一周的静态数据,采用采样间隔为30s的卫星钟差产品,对精密单点定位(PPP)整周模糊度的固定模式——PPP_AR模式和常规的浮点解模式下的定位精度和收敛时间进行了比较试验。结果表明,PPP_AR模糊度固定模式下,数据之间具有... 利用6个IGS跟踪站一周的静态数据,采用采样间隔为30s的卫星钟差产品,对精密单点定位(PPP)整周模糊度的固定模式——PPP_AR模式和常规的浮点解模式下的定位精度和收敛时间进行了比较试验。结果表明,PPP_AR模糊度固定模式下,数据之间具有自洽性,定位精度在E-W和N-S两个方向的RMS都优于1cm,在U-D方向优于3.5cm,明显高于浮点解模式下的定位精度。且PPP_AR模式下整周模糊度的固定率都在93%以上。PPP_AR模式下的收敛时间集中在20~25min,浮点解模式25~35min。 展开更多
关键词 ppp_ar ppp 自洽性 定位精度 收敛时间
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BDS-3 PPP模糊度固定实现及精度评估
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作者 肖正阳 肖国锐 +3 位作者 刘长建 宋开放 魏浩鹏 李沛功 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期122-132,共11页
精密单点定位(PPP)模糊度固定(AR)能够显著提升精密定位的收敛速度和精度。通过在BDS-2和BDS-3之间添加系统间偏差的方法实现BDS-3的模糊度固定,并基于全球MGEX测站静态、仿动态数据和车载实验数据全面评估了BDS-3模糊度固定的效果。结... 精密单点定位(PPP)模糊度固定(AR)能够显著提升精密定位的收敛速度和精度。通过在BDS-2和BDS-3之间添加系统间偏差的方法实现BDS-3的模糊度固定,并基于全球MGEX测站静态、仿动态数据和车载实验数据全面评估了BDS-3模糊度固定的效果。结果表明,相对于浮点解,BDS-3 PPP模糊度固定能够显著提升PPP的精度,在东北天3个方向上静态解算精度提升依次为37.4%、26.2%和20.1%;仿动态解算精度提升依次为38.3%、27.2%和11.1%;车载动态实验BDS-3模糊度固定精度在三维方向上综合提升为40.4%。此外,模糊度固定后,以浮点解稳定后的两倍定位精度为基准,在东北天方向上,静态定位时间提升程度依次为63.5%、64.0%和40.3%;仿动态定位时间提升程度依次为58.7%、56.8%和25.4%;车载实验在三维方向的收敛时间为30.0 min。以上结果证明了所提方法的有效性及BDS-3模糊度固定的性能提升。 展开更多
关键词 北斗二号系统 北斗三号系统 系统间偏差 精密单点定位模糊度固定
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