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题名电容式柔性触觉传感器设计
被引量：8
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作者
易艺
宋爱国
李会军
冷明鑫
徐波
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
桂林电子科技大学信息科技学院
国网江西省电力有限公司检修分公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第8期1123-1129,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1002802)
国家自然科学基金项目(U1713210)
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文摘
为了实现对机器人指端触觉压力的检测,设计了一种电容式柔性触觉传感器。以PORON聚氨酯材料作为电容式触觉传感器电极间的弹性绝缘介质,导电膜在空间上呈垂直分布,分别交叉粘贴于PORON聚氨酯材料上、下表面构成电容式触觉传感器的上、下电极,一起组成柔性电容传感单元。该触觉传感器制备工艺简单,材料成本低廉。测试结果表明,该触觉传感器及其信号采集与处理系统能够检测0~20 N的触觉压力,曲线拟合最大误差为6.44%,重复性误差为6.29%,能够实现触觉压力的检测,为在机器人指端实现触觉压力的检测提供一种参考。
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关键词
柔性触觉传感器
poron聚氨酯
电容式
传感器标定装置
传感信息获取
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Keywords
flexible tactile sensor
poron polyurethane
capacitance
sensor calibration device
sensing information acquisition
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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