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题名测量误差对水下地形匹配性能的影响研究
被引量：5
- 1
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作者
高永琪
刘洪
张毅
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机构
海军工程大学
[
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期180-183,共4页
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文摘
在水下地形匹配辅助导航过程中,潜航器的深度、速度和航向测量误差直接对地形匹配性能产生不同的影响。为了确定各种测量误差的影响程度,在两块不同的真实地形上运用PMF(point-mass filter)算法对这些误差大小进行了仿真研究。结果表明:在平坦地形中深度测量误差对匹配性能的影响最大;而当速度误差和航向误差达到一定值时,匹配结果不再收敛。研究成果可以为水下地形匹配辅助导航技术的工程应用提供理论参考。
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关键词
pmf算法
地形辅助导航
测量误差
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Keywords
pmf algorithm
terrain-aided navigation
measurement error
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于质点滤波的水下地形匹配算法分析
被引量：4
- 2
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作者
刘洪
高永琪
张毅
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机构
海军工程大学兵器工程系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期12-16,共5页
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文摘
针对质点滤波(point-mass filter,PMF)算法应用中会出现概率密度函数发生除零现象以及出现匹配野值等问题,首先从算法原理上分析了概率密度函数发生除零的原因并提出了处理方法,然后将判断准则引入PMF算法中来防止出现匹配野值,并在搜索区域不同分辨率的条件下,对判断准则的取值进行了分析,得出了最佳值。最后以此为基础对改进的PMF算法在水下地形匹配导航中的地形适应性进行了仿真分析,结果表明该算法具有较好的可行性和适应性。
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关键词
pmf算法
地形匹配
地形适应性
导航
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Keywords
pmf algorithm
terrain matching
terrain adaptability
navigation
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分类号
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名水下地形匹配导航中的地形可导航性分析
被引量：1
- 3
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作者
张毅
高永琪
梁锦强
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机构
海军工程大学
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出处
《四川兵工学报》
CAS
2013年第11期55-58,76,共5页
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文摘
水下地形匹配导航是潜航器利用海底地形地貌的分布特征进行相关匹配运算,从而实现准确定位的导航方法,即使是同一潜航器在经过不同地形特征区时其匹配精度差异较大。针对该问题,提出了基于地形统计特征的可导航系数,用以衡量某一地形区域的可导航性能,并运用PMF算法对不同导航系数的航路进行了导航性能仿真。仿真结果表明,该系数可作为水下地形匹配导航航路选择的参照标准,从而有效地提高水下潜器的导航精度。
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关键词
地形匹配
导航系数
pmf算法
航路
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Keywords
terrain matching
navigation coefficient
pmf algorithm
route
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分类号
TJ630.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于PMF算法的水下地形匹配技术研究
- 4
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作者
刘洪
高永琪
王怀龙
孟凡亮
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机构
海军工程大学兵器工程系
海军工程大学电子工程学院电子工程系
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出处
《舰船电子工程》
2012年第6期55-57,共3页
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文摘
作为海洋地球物理导航[1]方法之一的水下地形匹配导航技术正受到各国的强烈关注。文章采用PMF(point-mass filter)算法作为匹配定位算法,利用peaks函数产生模拟数字地图,进行仿真计算,并对计算所得的估计值进行了真实性判断。通过与TERCOM算法的比较,表明该算法具有良好的精确性和鲁棒性。
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关键词
pmf算法
TERCOM算法
地形匹配
导航
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Keywords
pmf algorithm, TERCOM algorithm, terrain matching, navigation
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名高动态弱直扩信号的分级捕获算法
被引量：6
- 5
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作者
董良
马正新
王毓晗
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机构
清华大学电子工程系
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出处
《电讯技术》
北大核心
2015年第2期182-186,共5页
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文摘
针对低信噪比高动态环境下直扩信号经典捕获算法中多普勒频偏估计精度和快速傅里叶变换(FFT)运算量的矛盾,提出了一种基于频偏补偿的两级非相干累加捕获算法。该算法以部分匹配滤波器结合快速傅里叶变换(PMF-FFT)算法为单元,首先利用第一级频偏粗估值对多普勒频偏进行补偿,然后通过调整第二级PMF-FFT中部分匹配滤波器长度并利用滑动平均窗对残余频偏进行精估。理论分析和仿真结果表明,与经典捕获算法相比,该算法在FFT运算点数相同的条件下,可以有效地提高多普勒频偏估计精度,并且在高动态环境下具有更好的检测性能。
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关键词
直接序列扩频
低信噪比
高动态
频偏补偿
pmf-FFT算法
非相干累加
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Keywords
direct sequence spread spectrum
low signal-to-noise ratio
high dynamic
frequency offsetcompensation
pmf-FFT algorithm
noncoherent integration
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分类号
TN914.42
[电子电信—通信与信息系统]
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题名窄带物联网中下行同步技术研究
被引量：2
- 6
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作者
唐苗苗
张启超
周思源
谭国平
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机构
河海大学计算机与信息学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第5期63-68,74,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61701168
61832005)
中央高校基本科研业务费项目(2019B15614)
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文摘
基于窄带物联网系统研究下行同步技术,实现低信噪比和高频偏环境下的同步技术方案,具有较高的实际研究意义。为此,重点研究基于窄带物联网的智能电网下行同步技术的实现方案。并针对低信噪比和高频偏引起的窄带物联网下行同步性能下降问题,提出使用差分相关和PMF+FFT算法的改进方案,实现PSS定时监测过程和频偏检测过程。通过搭建对应的下行同步信道链路级仿真平台,与原有的分段相关算法进行比较分析。结果表明,该方案能显著地改善定时检测精度,并有效消除频偏的影响,同时分析了各模块性能提升状况。
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关键词
窄带物联网
下行同步技术
分段相关算法
pmf+FFT算法
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Keywords
Narrow-band IoT
Downlink synchronization
Segmented correlation algorithm
pmf+FFT algorithm
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
TP3
[电子电信—信息与通信工程]
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题名甚高频无线通信频偏估计算法研究
被引量：2
- 7
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作者
艾雨
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机构
民航西南空管局技术保障中心
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出处
《科学技术创新》
2020年第29期67-69,共3页
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文摘
本章对甚高频及高频无线通信中的频偏产生的原理进行了概述,阐述了在地空通信系统中使用频偏估计算法的必要性并详细介绍了目前通信系统中常用的三种频偏估计算法分别包括Kay算法、FFT载波频偏估计算法以及PMF-FFT算法,分析了三种算法的各自的优缺点,并通过MATLAB软件仿真对三种方法的性能进行了比较,找出最适合在VHF通信系统中应用的频偏估计方法。
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关键词
频偏估计算法
Kay算法
FFT载波频偏估计算法
pmf-FFT算法
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分类号
TN914.51
[电子电信—通信与信息系统]
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题名低信噪比条件下GPS信号捕获方法研究
- 8
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作者
危风江
杨小亮
徐双成
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机构
北京军区军械汽车技工训练大队
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2008年第2期40-43,共4页
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文摘
为了有效地对低信噪比GPS C/A信号进行捕获,必须在捕获阶段克服比特跳变的影响,以充分利用上GPS信号的扩频增益。针对以上问题,对已有的PMF-FFT捕获算法进行了改进,并提出对低信噪比GPS C/A码信号进行捕获的方案。仿真分析证明,这种改进方案可以明显提高低信噪比C/A码GPS信号捕获概率,并在一定条件下可以提供比特跳变信息。
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关键词
GPS信号捕获
C/A码
pmf—FFT算法
比特跳变
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Keywords
GPS signal acquisition
C/A code
pmf-FFT arithmetic
navigation data transition
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分类号
TN965.5
[电子电信—信号与信息处理]
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