数控服装裁剪机控制系统设计 被引量：9

1

作者 李国富 华尔天 +1 位作者 叶飞帆 应小刚 《科技通报》 2005年第6期729-731,734,共4页

设计了一种由计算机控制的服装裁剪机数控系统,该系统具有裁剪参数读入与修改、裁剪过程控制、裁剪刀偏移智能补偿、裁剪刀自动刃磨、裁剪参数轨迹模拟以及裁剪过程路径同步模拟等功能,样机试验结果验证了所设计控制系统的有效性。

关键词 服装裁剪机 数控系统 pmac控制器 裁剪路径

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基于PMAC控制器的开放式数控系统研究 被引量：5

2

作者 邴龙健 雷玉勇 +1 位作者 蔡黎明 唐令波 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期24-26,共3页

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统。通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制。采用模块化的设... 根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统。通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制。采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法。实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求。 展开更多

关键词 pmac控制器 磨料水射流 开放式数控系统

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基于开放式运动控制器PMAC的数控系统的研究 被引量：6

3

作者 李显 王明红 王越 《控制工程》 CSCD 2007年第S2期150-152,155,共4页

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实证明,基于PMAC的控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时... 通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实证明,基于PMAC的控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,为同类开放式控制系统的研究提供一种有效的途径。 展开更多

关键词 pmac控制器 开放模块式控制系统 模块

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喷油嘴微孔电火花加工机床机电控制系统设计 被引量：5

4

作者 佟浩 李勇 王扬 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第9期9-13,共5页

喷油嘴喷孔加工质量直接影响发动机的燃料喷射和燃烧性能。喷油嘴喷孔机械钻削加工已难以适应高压力、微细喷孔喷油嘴发展的需要。微细电火花加工喷油嘴喷孔具有无宏观加工力、无毛刺、可加工微细喷孔以及可在热处理后加工等优点。文章... 喷油嘴喷孔加工质量直接影响发动机的燃料喷射和燃烧性能。喷油嘴喷孔机械钻削加工已难以适应高压力、微细喷孔喷油嘴发展的需要。微细电火花加工喷油嘴喷孔具有无宏观加工力、无毛刺、可加工微细喷孔以及可在热处理后加工等优点。文章结合自主设计研发的喷油嘴微细孔电火花加工机床,设计了机床的机电伺服控制系统,并进行了控制系统性能优化,进行了喷油嘴微细喷孔的电火花加工实验和工业应用,较好地满足了喷油嘴微细喷孔加工的工业需求。 展开更多

关键词 微细孔电火花加工机床 机电系统控制 喷油嘴微细喷孔 pmac控制器 PID参数调节

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PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究 被引量：2

5

作者 吴振宇 马伯渊 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第3期126-128,共3页

讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差。给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中。

关键词 pmac控制器 运动模式 B样条 轨迹误差

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伺服运动系统控制参数在线调节算法研究 被引量：1

6

作者 方强 宋福民 《电子工业专用设备》 2011年第8期27-30,46,共5页

针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。

关键词 伺服运动系统 控制参数在线调节 pmac控制器

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微喷孔七轴电火花加工机床数控系统研发 被引量：1

7

作者 佟浩 李勇 +2 位作者 胡满红 徐明刚 贾维溥 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第8期1-7,共7页

为满足国3(欧Ⅲ)标准的高端喷油嘴微喷孔加工需求,研发七轴微细电火花加工机床的开放式数控系统。探讨数控系统的软/硬件结构、功能模块划分、数控界面设计,以及整体联调等关键技术;重点研究批量加工多个微喷孔高一致性精度保证方法,以... 为满足国3(欧Ⅲ)标准的高端喷油嘴微喷孔加工需求,研发七轴微细电火花加工机床的开放式数控系统。探讨数控系统的软/硬件结构、功能模块划分、数控界面设计,以及整体联调等关键技术;重点研究批量加工多个微喷孔高一致性精度保证方法,以及加工过程协调智能控制策略;按照用户图样要求,进行批量化产品加工验证。研究结果表明:可实现具有变焦距的喷油嘴多个微喷孔的全自动化加工,加工精度、加工效率、可靠性和操作方便性均达到工业应用要求。 展开更多

关键词 微细电火花加工机床 喷油嘴微喷孔 数控系统 过程控制 pmac控制器

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PMAC运动控制器的PVT运动模式的分析及应用 被引量：2

8

作者 迟文升 唐书娟 《机械制造》 2009年第7期35-37,共3页

讨论了PMAC控制器其PVT运动模式的数学本质,推导出控制器的算法。进行了拟合误差的分析和比较,提出了采用非均匀分段插值的PVT运动模式来拟合曲线的方案。仿真结果表明,方案能够获得更准确的目标运动轨迹曲线。

关键词 pmac控制器 PVT运动模式 B样条 HERMITE插值

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切线法数控加工中PVT算法的研究

9

作者 曲超平 耿振野 《科技资讯》 2014年第27期5-6,共2页

该文针对自主研发的"切线法数控成型非球面机床"能够达到设计加工精度,结合强大的能够处理复杂多轴联动并进行插补运算的PMAC运动控制器,提出了在以PMAC自身拥有PVT插补模式为基础上的改进PVT算法,并给出PVT算法的数学模型。... 该文针对自主研发的"切线法数控成型非球面机床"能够达到设计加工精度,结合强大的能够处理复杂多轴联动并进行插补运算的PMAC运动控制器,提出了在以PMAC自身拥有PVT插补模式为基础上的改进PVT算法,并给出PVT算法的数学模型。通过将改进PVT算法用Matlab语言表述并进行仿真和将其运用到自主研发机床中,结果表明:改进PVT算法有效避免速度不单调导致加工精度降低的问题。 展开更多

关键词 数控机床 加工精度 pmac控制器 改进PVT算法

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基于球面并联机构腰关节的控制系统开发

10

作者 荣誉 董丽涛 张典范 《机械制造》 2009年第10期39-40,共2页

针对基于球面并联机构腰关节的特点,开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC-PCI多轴运动控制器的特点,设计了控制系统的硬件结构和软件实现,设计满足要求。

关键词 控制系统 pmac控制器 球面并联机构

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面向用户的可配置开放式数控系统的研究 被引量：6

11

作者 王宇晗 康亮 吴祖育 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期24-26,共3页

研究了一种基于ＰＭＡＣ运动控制器的开放式数控系统，该系统以机床制造商及最终用户对数控系统开放性的需求为设计目标，为用户提供了可以高效地构筑定制数控系统的配置系统。本文介绍了该系统的硬件结构，并重点讨论了配置系统的实现... 研究了一种基于ＰＭＡＣ运动控制器的开放式数控系统，该系统以机床制造商及最终用户对数控系统开放性的需求为设计目标，为用户提供了可以高效地构筑定制数控系统的配置系统。本文介绍了该系统的硬件结构，并重点讨论了配置系统的实现方式、特色及实现的功能。 展开更多

关键词 开放式数控系统 配置系统 pmac运动控制器

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基于PMAC和安川伺服电机的一维精密定位控制系统研究 被引量：9

12

作者 沈灿钢 陈岳林 孙宁 《计量与测试技术》 2005年第9期4-5,16,共3页

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统。首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑—Π系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制器原理... 提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统。首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑—Π系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,最后详细介绍了本控制系统的软硬件设计。 展开更多

关键词 伺服电机 反馈 pmac PID pmac运动控制器 精密定位控制 系统研究 伺服电机 全数字交流伺服系统 运动控制系统 电机驱动器 一维 精密运动控制

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两轴转台控制系统设计 被引量：6

13

作者 李亮 孙力 闫杰 《电子测量技术》 2009年第2期4-8,17,共6页

转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一... 转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。 展开更多

关键词 转台系统 pmac运动控制器 PID控制

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两轴同步协调控制的绕线机系统 被引量：7

14

作者 惠晶 王伟 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期71-74,共4页

针对目前变压器绕线存在的不足,研究一种高动态响应和高精度的卷绕-排线双轴协调运动的控制系统。系统由PMAC高性能运动控制器、卷绕恒张力变频驱动系统、交流伺服排线机构和人机界面构成。详细地描述了系统控制原理、软件设计流程。通... 针对目前变压器绕线存在的不足,研究一种高动态响应和高精度的卷绕-排线双轴协调运动的控制系统。系统由PMAC高性能运动控制器、卷绕恒张力变频驱动系统、交流伺服排线机构和人机界面构成。详细地描述了系统控制原理、软件设计流程。通过现场工程实践,验证了该控制系统具有绕线紧密、整齐、控制精度高等特点。 展开更多

关键词 协调控制 pmac运动控制器 绕线机

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基于运动控制器的卷簧机数控系统研究 被引量：6

15

作者 庞文卓 库祥臣 李济顺 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第6期56-58,共3页

设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统。该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构。重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等。实验表明:... 设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统。该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构。重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等。实验表明:该系统可以满足数控卷簧机的要求。 展开更多

关键词 数控卷簧机 开放式体系结构 pmac运动控制器 IPC

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一种复杂圆柱相贯线的数控切割原理 被引量：1

16

作者 肖会军 黄健 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期254-255,101,共3页

建立了圆柱相贯线的数学模型 。

关键词 圆柱相贯线 数控 火焰切割 数学模型 pmac运动控制器

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基于PMAC的数控铣齿机双电机消隙技术研究 被引量：1

17

作者 赵剑峰 郑君民 +1 位作者 闫奎升 陈绍春 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期19-24,共6页

螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的... 螺旋锥齿轮铣齿机在数控加工过程中经常出现冲击和振荡等现象,严重影响齿轮加工精度。研究发现伺服传动系统中存在的齿隙非线性问题对铣齿机的加工精度、可靠性和稳定性有较大影响。通过比较消除齿隙方法,提出一种基于PMAC运动控制器的铣齿机传动系统双电机消隙方法。对双电机消隙的基本原理以及消除间隙的过程进行分析,并且根据双电机消隙原理设计试验流程;搭建基于“IPC+PMAC运动控制器”的双电机驱动应用系统,并在PMAC IDE中进行相关配置;最后基于上、下位机结构配置的数控系统试验装置,进行试验验证。试验结果表明:所提方法能够有效抑制齿隙非线性的干扰、提高系统的稳定性,证明所提双电机伺服消隙方案的可靠性。 展开更多

关键词 螺旋锥齿轮铣齿机 双电机消隙 pmac运动控制器 传动系统

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四自由度上下料工业机器人控制系统研究 被引量：4

18

作者 袁顺龙 白晶 +2 位作者 秦现生 苏海燕 姜万生 《机械与电子》 2014年第11期61-64,共4页

在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMA... 在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于PMAC的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以PMAC运动控制器+上位机为控制平台。PMAC运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于PMAC编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。 展开更多

关键词 四坐标上下料机器人控制系统 pmac运动控制器 人机界面

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基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发 被引量：4

19

作者 胡磊 薄其乐 +1 位作者 张豪 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期16-18,22,共4页

以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统... 以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结果表明该软件系统各模块稳定运行,能够满足大型薄壁构件镜像加工实验平台的功能需求。 展开更多

关键词 镜像加工 开放式数控系统 pmac运动控制器 模块化

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基于PMAC的自动导引运输车智能控制 被引量：1

20

作者 梁春苗 黄玉美 王小波 《机电工程》 CAS 2009年第8期97-99,共3页

为实现对自动导引运输车(AGV)的智能控制,采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统,完成了系统的软、硬件设计;建立了运动学模型,并对AGV航位推算及运动控制算法进行了研究;利用控制算法和陀螺仪、超声波传感器、编码器等检测技术得到了机... 为实现对自动导引运输车(AGV)的智能控制,采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统,完成了系统的软、硬件设计;建立了运动学模型,并对AGV航位推算及运动控制算法进行了研究;利用控制算法和陀螺仪、超声波传感器、编码器等检测技术得到了机器人的位姿,并对轮式移动机器人的二次闭环算法进行了仿真和实验,实现了准确定位和智能控制。反复的试验和应用证明,此控制系统和控制算法可行且运行可靠。 展开更多

关键词 永磁交流 自动导引运输车 pmac2控制器 航位推算 智能控制

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