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PMAC多轴运动控制器应用研究 被引量:13
1
作者 宓方伟 陈功福 《机床与液压》 北大核心 2004年第12期129-131,共3页
本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。
关键词 pmac多轴运动控制器 工控机(IPC) PLC 两轴多用途机电一体化实验装置
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机电一体化实验装置设计 被引量:7
2
作者 宓方伟 陈功福 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第6期31-33,共3页
通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。
关键词 机电一体化 实验装置 设计 多轴运动控制器 工控机 PLC
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基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用 被引量:2
3
作者 田相克 马保聪 李志鹏 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期35-36,共2页
介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统,并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用,包括硬件设计和软件设计两大模块。
关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 自动玻璃雕刻机 硬件设计 软件设计
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利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面 被引量:2
4
作者 吴卓 梁秀娟 +1 位作者 嵇海旭 董唯光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期85-86,共2页
文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。
关键词 pmac多轴运动控制器 开放式数控系统 数控铣床 曲面加工 硬件设计
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复合负载模拟器的设计与实现 被引量:5
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作者 杨春卫 代建辉 +1 位作者 毕树生 宗光华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1660-1664,共5页
基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过... 基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过力传感器测得的负载反馈值,采用力、位置、电流三闭环的控制策略,在有效避免系统电磁干扰噪声对传感器信号影响的同时,能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的复合模拟.通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验,验证了本系统机构设计的合理性和控制策略的可行性. 展开更多
关键词 负载模拟器 并联机构 载荷解耦 可编程多轴运动控制器
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