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基于运动控制器的开放式数控系统研究应用 被引量：22
1
作者 裴葆青 陈五一 吴淑琴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第2期41-43,共3页
针对开放式数控系统 ,列举了目前已经出现的几种模式 ,并对基于PC +运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究 ,并以PMAC的运动控制器进行了实例应用 ,为同类应用研究提供了有效的途径。
关键词 运动控制器 开放式数控系统 pmac
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几种开放式微机数控系统比较 被引量：17
2
作者 杨晓京 张仲彦 +1 位作者 李浙昆 任伟 《制造业自动化》 2002年第1期18-21,共4页
从开放式微机数控系统的研究进展及实现技术上,讨论了3种以应用通用计算机技术为主要特征的开放式数控系统。论文指出数控专用模板嵌入通用PC机构成的数控系统具有了初步开放的特点;基于开放式可编程运动控制器的结构是比较先进的技术,... 从开放式微机数控系统的研究进展及实现技术上,讨论了3种以应用通用计算机技术为主要特征的开放式数控系统。论文指出数控专用模板嵌入通用PC机构成的数控系统具有了初步开放的特点;基于开放式可编程运动控制器的结构是比较先进的技术,实现了两个级别的开放;全软件式数控系统是一种全新概念的开放式数控系统,使系统高度开放性的实现成为可能。 展开更多
关键词 开放式 微机 数控系统 数控模板 可编程运动控制器
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基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发 被引量：25
3
作者 孟璇 邢玉生 王春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第10期28-30,37,共4页
介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件结构 ,以及系统软件用户化开发的关键技术 ,包括 :CNC应用程序的编写、PLC程序的编写以及应用DLL实现应用程序与PMAC间的通讯等。
关键词 数控系统 pmac 双CPU DPRAM通讯 运动控制器
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基于PMAC的数控系统PID参数自适应调节 被引量：19
4
作者 杨更更 叶佩青 +1 位作者 杨开明 游华云 《机械工程师》 2002年第4期13-15,共3页
研究了数控加工系统中的位置控制模型,在此基础上分析了采用PID参数自适应调节的重要性,建立了基于PMAC基础上PID参数自适应调节的高性能数控系统。
关键词 数控系统 PID参数 pmac 自适应调节 数控加工
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基于PMAC的开放式机器人控制系统 被引量：39
5
作者 胡鹏 方康玲 刘晓玉 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期171-173,118,共4页
以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMA... 以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。 展开更多
关键词 机器人控制 开放式结构 pmac
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基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统 被引量：23
6
作者 王春 温圣 +1 位作者 关慧贞 王永青 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第3期15-17,共3页
提出了一种以 ＰＭＡＣ运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 ＣＰＵ开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于 ＰＭＡＣ的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参... 提出了一种以 ＰＭＡＣ运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 ＣＰＵ开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于 ＰＭＡＣ的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。 展开更多
关键词 pmac 双CPU 数控系统 壁板铣床
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PMAC控制器中PID调节的应用 被引量：32
7
作者 吴玉厚 潘振宁 +1 位作者 张珂 高玉山 《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》 2004年第2期153-157,共5页
介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节&qu... 介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理.阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统.引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构,提高了系统的控制精度,实现了"无误差调节",使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进而实现精密加工的目的.通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC控制器中PID的调节,获得合理的系统PID参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础. 展开更多
关键词 pmac 磨床 反馈 PID调节 跟随误差
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基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制 被引量：22
8
作者 赖国庭 吴玉厚 富大伟 《控制工程》 CSCD 2003年第6期555-557,共3页
论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证... 论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。 展开更多
关键词 直线电机 运动控制器 pmac 伺服控制 速度/加速度前馈控制
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VC环境下的PMAC数据实时采集与显示 被引量：22
9
作者 兰光明 韩秋实 孙志永 《北京机械工业学院学报》 2004年第1期61-65,共5页
为了解决数控系统开发中数据实时采集与显示的问题,在介绍了PMAC(ProgrammableMulti AxisController)的数据采集方式的基础上,讨论了Win32应用程序与PMAC之间通信的原理,重点说明了在VC(VisualC++)环境下对PMAC进行数据实时采集与显示... 为了解决数控系统开发中数据实时采集与显示的问题,在介绍了PMAC(ProgrammableMulti AxisController)的数据采集方式的基础上,讨论了Win32应用程序与PMAC之间通信的原理,重点说明了在VC(VisualC++)环境下对PMAC进行数据实时采集与显示的方法。在开发的凸轮轴磨床数控系统中利用该技术,获得了满意的效果,从而为数控系统的开发提供了一种新思路。 展开更多
关键词 VC pmac 数控系统 数据采集 数据显示 通信
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基于PMAC的开放式数控系统性能的研究 被引量：16
10
作者 郝钢 韩秋实 孙志永 《北京机械工业学院学报》 2003年第2期24-28,共5页
PC+运动控制器的结构是目前实现开放式数控系统的有效、现实的途径,PMAC卡是目前功能极强、可靠性极高的多轴运动制器,为了开发数控凸轮轴磨床数控系统,对基于PMAC的开放式数控系统进行了研究,介绍了这种系统的硬件结构和软件结构的特... PC+运动控制器的结构是目前实现开放式数控系统的有效、现实的途径,PMAC卡是目前功能极强、可靠性极高的多轴运动制器,为了开发数控凸轮轴磨床数控系统,对基于PMAC的开放式数控系统进行了研究,介绍了这种系统的硬件结构和软件结构的特殊开放性能以及PID算法公式,通过向伺服系统输入阶跃信号实验,分析研究了系统的响应曲线,证明了系统的动态特性是很好的。 展开更多
关键词 开放式数控系统 pmac 数控凸轮轴磨床 性能 PID调节
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开放式数控系统的发展及性能研究 被引量：7
11
作者 赖国庭 吴玉厚 富大伟 《机械与电子》 2003年第2期3-5,共3页
介绍了数控系统的发展概况,阐述了开放式数控系统的提出,讨论了开放式数控系统的结构和优势,并以基于PMAC运动控制器的开放式数控系统为例进行较为系统的分析.
关键词 CNC pmac 开放式数控系统
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基于PMAC的机器人控制器设计 被引量：10
12
作者 潘炼东 黄心汉 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期69-71,共3页
介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .
关键词 机器人 控制器 pmac 多轴运动控制器 设计
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基于PMAC的开放式数控系统研究 被引量：15
13
作者 赖国庭 吴玉厚 富大伟 《制造业自动化》 2002年第9期34-36,共3页
阐述了数控系统的发展概况,介绍了PMAC运动控制器的性能,深入讨论了基于PMAC的开放式数控系统的结构、优势和性能。
关键词 pmac 开放式数控系统 数控机床
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PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术 被引量：25
14
作者 吴玉厚 宋德儒 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第5期586-590,共5页
目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC(可编程运动控制器)对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制... 目的为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差,提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度,推广直线电机作为微进给机构在非圆截面零件加工中的应用.方法可利用PMAC(可编程运动控制器)对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制,使其精确定位;分析并测定直线电机在闭环控制下的定位误差,建立误差补偿表,利用PMAC的误差补偿功能对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿.结果因非控制因素引起的定位误差得到有效的补偿,提高了直线电机的定位精度,使得非圆截面零件的加工精度提升一个等级.结论分析闭环控制下直线电机定位误差产生的因素,测定其大小并开发基于PMAC下相应的软件误差补偿功能,有效的补偿了直线电机的定位误差. 展开更多
关键词 pmac 直线电机 定位精度 误差补偿
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基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究 被引量：22
15
作者 刘学鹏 王斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1186-1188,共3页
开发了基于PMAC运动控制卡的两轴高精度试验台控制系统软件。该控制系统软件主要从试验台误差分析、误差补偿等方面研究控制精度。控制软件误差补偿除了采用位置全闭环反馈外,还采用了刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿以及PID补偿。通过对... 开发了基于PMAC运动控制卡的两轴高精度试验台控制系统软件。该控制系统软件主要从试验台误差分析、误差补偿等方面研究控制精度。控制软件误差补偿除了采用位置全闭环反馈外,还采用了刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿以及PID补偿。通过对误差补偿进行实验对比,提出了解决控制台的精度问题。记录闭环反馈通道的位置信息来实时进行误差的动态分析,结果表明轮廓误差从±0.01mm降到6.7μm。 展开更多
关键词 高精度 误差补偿 闭环 pmac PID
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基于PMAC运动控制器的开放式数控系统 被引量：14
16
作者 白建华 刘恒娟 范剑 《机电工程》 CAS 2004年第4期16-19,共4页
讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。
关键词 开放式数控系统 pmac 运动控制器 数控程序 数控机床 硬件结构
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基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发 被引量：18
17
作者 刘蕾 唐为义 原所先 《微计算机信息》 北大核心 2008年第5期203-205,共3页
以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底... 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务。实践证明该机器人控制系统运行平稳。 展开更多
关键词 pmac 机器人控制 开放式结构 VISUAL C++
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基于PMAC的数控系统控制性能的研究 被引量：10
18
作者 路华 文立伟 +1 位作者 付云忠 王永章 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第2期34-35,37,共3页
研究了基于PMAC多轴数控系统的极限特性和动态特性及PID参数调节 。
关键词 数控系统 控制特性 PID调节 pmac
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一种开放性结构的基于PC的可编程多轴控制器(PMAC) 被引量：11
19
作者 黎凌霄 吕强中 《机电一体化》 2002年第1期41-44,共4页
阐述了当代数控系统发展趋势的３个重要特征：基于ＰＣ、柔性和开放性，介绍了一种新的功能强大的运动控制器ＰＭＡＣ。
关键词 柔性 开放性 pmac PEWIN 可编程多轴控制器 数控系统 个人计算机 数控机床
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基于PC+NC型体系结构的高性能数控系统的研究 被引量：8
20
作者 杨更更 叶佩青 +1 位作者 杨开明 游华云 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期44-46,共3页
本文详细介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC卡 ,描述了其结构及功能特点。在此基础之上 ,进一步探讨了基于PMAC多轴运动控制器的开放式、高性能数控系统的研究和开发 ,并给出了系统软。
关键词 数控系统 DSP 多轴运动控制器 PC机 开放式 pmac
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